本发明涉及机械包装设备领域，尤其涉及一种袋装螺蛳粉封装装置。
背景技术：
螺蛳粉是广西柳州著名小吃，具有鲜香、酸辣、爽口的独特风味，深受人们喜爱，现有的生产水平整个步骤为人工完成，效率低，随着柳州螺蛳粉越来越被外地人们接受和喜爱，包装的螺蛳粉的需求量日益增加，原有的生产方法大部分为人工操作，已经不能满足供应需求，效率低，人工成本高，操作难度大。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种无需人工操作高质高量的袋装螺蛳粉封装装置，解决了现有技术效率低，人工成本高，人工操作难度大的问题。
本发明采用的技术方案是:配料包传送带、枕式包装机、自动折箱机、带感应的装箱机械手以及自动封箱机，所述配料包传送带与枕式包装机连接，所述枕式包装机的出口处连接有一条中转传送带；
所述自动折箱机与自动封箱机通过纸箱传送带连接；
所述装箱机械手装在中转传送带与自动封箱机之间。
本发明进一步的技术方案是:配料包传送带为带有方格的传送带。
本发明进一步的技术方案是:所述封装装置还包括带感应器的码箱机械手，通过成品输送带与自动封箱机连接。
本发明的有益效果是：由于采用上述封装装置，从配料包到封袋到封箱都都无需人工操作，大大节省了人工成本，装置结构简单，易操作，高质量高效率高产出，满足市场需求。
附图说明
图1是本发明所述的袋装螺蛳粉封装装置实施例一的结构示意图。
图中：
1-配料包传送带，2-枕式包装机，21-枕式包装机的出口，3-自动折箱机，4-装箱机械手，5-自动封箱机，6-中转传送带，7-纸箱传送带，8-成品输送带，9-码箱机械手，10-抓取机械手。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。
如图1所示：一种袋装螺蛳粉封装装置，配料包传送带1、枕式包装机2、自动折箱机3、带感应的装箱机械手4以及自动封箱机5，所述配料包传送带1与枕式包装机2连接，所述枕式包装机2的出口21处连接有一条中转传送带6；所述自动折箱机3与自动封箱机5通过纸箱传送带7连接；所述装箱机械手4装在中转传送带6与自动封箱机5之间；采用此封装装置无需人工，就能进行自动包装，易操作，成本低，效率高。
配料包传送带1为带有方格的传送带；一包袋装螺蛳粉所需要的配料包可以放在同一个格子内，不会有分散很开的现象，方便后面的枕式包装机进行包装。
所述封装装置还包括带感应器的码箱机械手9，通过成品输送带8与自动封箱机5连接；直接将封好箱的箱子通过带感应器的码箱机械手9抓取到指定的位置码好存放。
一袋螺蛳粉至少由多种不同的配料包组成，比如有六个不同的配料包，那么就有六个不同配料包包装装置，装置最后就是依次装有六个带感应器的抓取机械手11对应抓取第一、第二、第三、第四、第五、第六个配料包，每个机械手并排排列着将配料包放入配料包传送带1上指定位置，即配料包传送带1上的格子内，初始状态下，第一个机械手对应的格子为空的，在第二个机械手对应的格子内放第一个配料包，在第三个机械手对应的格子内放第一和第二个配料包，依次类推，到第六个机械手对应的格子内放第一至第五个配料包，打开电路，六个抓取机械手同时将相应的调料包放入配料包传送带1对应的格内，接着配料包传送带1向后面移一格，然后六个抓取机械手再放。。。。。。，这样就能保证每个格子内都有6个配料包，然后移动到枕式包装机2内进行螺蛳粉外包装袋的封装，包装好袋装螺蛳粉从枕式包装机2出口进入到中转传送带6上，螺蛳粉装袋完成，枕式包装机2为现有的具有封装、喷码的功能的包装机，自动折箱机3也是现有的，将做箱子的材料折成上部开口的箱子半成品，通过纸箱传送带7传送到自动封箱机5内，自动封箱机5也是现有的，然后装箱机械手4将包装好的袋装螺蛳粉装进自动封箱机5里的上部开口的箱子半成品内，接着自动封箱机5将箱子的上部封装好后传送到成品输送带上，码箱机械手9将封装好的箱子码放到指定位置。
那么六个机械第一个机械手放完后，配料包传送带1向后面移动一格，然后
手讲配料包放入不同配料包在这个装置之前会有6个包装装置机器手将螺蛳粉所需要的配料抓到配料包传送带上，
准确的进行抓取然后放入感应器程序设定的指定位置，进行下一个流程。
螺蛳粉的醋料包也适用此包装装置进行包装。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。