本发明涉及机械包装设备领域，尤其涉及一种螺蛳粉酱料包自动包装装置。
背景技术：
螺蛳粉是广西柳州著名小吃，具有鲜香、酸辣、爽口的独特风味，深受人们喜爱，其中酱料包作为螺蛳粉的主要调味料，是整碗螺蛳粉的精髓所在，现有的生产水平整个步骤为人工完成，效率低，随着柳州螺蛳粉越来越被大众接受和喜爱，需求量日益增加，原有的生产方法大部分流程为人工操作，已经不能满足供应需求，效率低，人工成本高，且工人在高温下工作，会经常发生烫伤中暑等情况，特别是夏季很多员工普遍接受不了，操作难度大。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种无需人工操作高质高量的螺蛳粉酱料包自动包装装置，解决了现有技术效率低，人工成本高，人工操作难度大的问题。
本发明采用的技术方案是:包括锅架、活动安装在锅架上的带感应器的凹型熬制锅、带感应器的推车、储酱池、抽酱泵以及自动灌装封口机，所述熬制锅为双层，外层两侧通过两根对称的水平横杆活动安装在锅架上，所述熬制锅与储酱池之间安装有一条与所述推车匹配的带感应器的轨道，所述熬制锅、推车与轨道的感应器为互通的，所述储酱池通过管道与抽酱泵的一端连接，抽酱泵的另一端通过管道与自动灌装封口机连接。
本发明进一步的技术方案是:所述熬制锅上安装有锚式搅拌器，通过水平卡在熬制锅锅沿上的至少两根支架使所述锚式搅拌器悬挂在熬制锅中央,底部紧挨熬制锅锅底。
本发明进一步的技术方案是:所述熬制锅内外层之间安装有温控器。
本发明进一步的技术方案是:所述储酱池内安装有自动涡轮搅拌器,涡轮搅拌器的顶端和底部分别通过一根支架安装在储酱池两侧内壁中心位置。
本发明进一步的技术方案是:还包括重量分拣机和金属检测仪，所述自动灌装封口机、重量分拣机和金属检测仪连接通过传送带两两连接。
本发明进一步的技术方案是:还包括能整理位置的旋转型理料线和抓取的机械手，所述旋转型理料线安装在金属检测仪与机械手之间，通过传送带连接。
本发明进一步的技术方案是:所述机械手装有自动传感器。
本发明的有益效果是：由于采用上述自动包装装置，从酱料熬制到最后的包装都无需人工操作，大大节省了人工成本，装置结构简单，易操作，高质量高效率高产出，满足市场需求。
附图说明
图1是本发明所述的螺蛳粉酱料包自动包装装置结构示意图。
图中：
1-储酱池，2-抽酱泵，3-自动灌装封口机，4-管道，5-重量分拣机，6-金属检测仪，7-传送带，8-旋转型理料线，9-机械手,10-锅架，11-熬制锅，12-推车，13-轨道，14-锚式搅拌器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。
如图1所示：一种螺蛳粉酱料包自动包装装置，包括锅架10、活动安装在锅架10上的带感应器的凹型熬制锅11、带感应器的推车12、储酱池1、抽酱泵2以及自动灌装封口机3，所述熬制锅11为双层，外层两侧通过两根对称的水平横杆活动安装在锅架10上，所述熬制锅11与储酱池1之间安装有一条与所述推车12匹配的带感应器的轨道13，所述熬制锅11、推车12与轨道13的感应器为互通的，所述储酱池1通过管道4与抽酱泵2的一端连接，抽酱泵2的另一端通过管道4与自动灌装封口机3连接；通过设置熬制锅11感应器的时间，与推车12感应器相配合，设定的时间到后推车12通过轨道13移动至熬制锅11的那端接熬制好的酱料送去储酱池1这一端，到达指定位置后自动将酱料倒入储酱池1，熬制锅11、推车12和轨道13的感应器通过一个电脑连通相互配合，准确高效，抽酱泵2直接将酱料抽到自动灌装封口机3，无需人工，就能进行自动包装，易操作，成本低，效率高。
所述熬制锅11上安装有锚式搅拌器14，通过水平卡在熬制锅11锅沿上的至少两根支架使所述锚式搅拌器14悬挂在熬制锅11中央,底部紧挨熬制锅11锅底；搅拌器可以在熬制酱料过程中不断搅拌，使得酱料受热均匀同时也防止粘锅。
所述熬制锅11内外层之间安装有温控器；通过温控器持续给酱料加热，可以很好的控制温度，防止温度过低或过高影响酱料的口感。
所述储酱池1内安装有自动涡轮搅拌器,涡轮搅拌器的顶端和底部分别通过一根支架安装在储酱池1两侧内壁中心位置；涡轮搅拌器横向安装在储酱池1内的中央位置对酱料进行搅拌，防止酱料沉淀，搅拌均匀，已确保每袋酱料包的口味能保持最大程度的一致。
还包括重量分拣机5和金属检测仪6，所述自动灌装封口机3、重量分拣机5和金属检测仪6连接通过传送带7两两连接；重量分拣机5检测每包酱料的重量来过滤掉重量不合格的酱料包，金属检测仪6检测酱料包内是否有异物。
还包括能整理位置的旋转型理料线8和抓取的机械手9，所述旋转型理料线8安装在金属检测仪6与机械手9之间，通过传送带7连接；酱料包可能有成堆成的现象,旋转型理料线8将每个酱料包做一个基础的分离整理，使各个酱料包之间有一定的距离，方便后面的机械手9进行准确定位抓取。
所述机械手9装有自动传感器；通过自动传感器将酱料包的位信息准确传输到计算机从而给机械手9发出指令，使机械手9能准确的抓取，然后放到指定是位置,效率高。
把熬制酱料所需原料处理好后放入熬制锅11内，打开控制面板上的开关，设定熬制所需温度及熬制时间，熬制过程中熬制锅11内的搅拌器不停的搅拌，待设定时间到，熬制锅11停止加热和搅拌，电脑会发出指令，使推车12沿着轨道13到达熬制锅11这端的设定地点，然后熬制锅11会倾斜将锅内熬好的酱料倒入推车12内后推车12沿着轨道13到达储酱池1附近的设定地点，接着将推车12车体自动倾斜翻转将车体内的酱料倒入储酱池1内，然后储酱池1内的涡轮搅拌器开始工作，使酱料更加均匀不沉淀，然后气动隔膜抽酱泵2通过不锈钢管道4将酱料抽入自动灌装封口机3，完成灌装封口后，陆续落入传送带7上，送入重量分拣机5，重量分拣机5淘汰掉重量不达标的酱料包，将重量达标的通过传送带7送入金属检测仪6中进行异物检测，检测合格没有异物的则会进去旋转型理料线8，做一个基础的分离整理，然后机械手9通过感应器感应到传送带7上即将靠近的酱料包，准确的进行抓取然后放入感应器程序设定的指定位置，进行下一个流程。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。