螺蛳粉带汤汁的混合配菜包自动包装装置的制作方法

本发明涉及机械包装设备领域，尤其涉及一种螺蛳粉带汤汁的混合配菜包自动包装装置。

背景技术：

螺蛳粉是广西柳州著名小吃，具有鲜香、酸辣、爽口的独特风味，深受人们喜爱，其中配菜作为螺蛳粉的主要辅助材料，与螺蛳粉搭配，别具风味，不可缺少，现有的生产水平整个步骤为人工完成，效率低，随着柳州螺蛳粉越来越被大众接受和喜爱，需求量日益增加，原有的生产方法大部分为人工操作，已经不能满足供应需求，效率低，人工成本高，且工人在高温下工作，会经常发生烫伤中暑等情况，特别是夏季很多员工普遍接受不了，操作难度大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无需人工操作高质高量的螺蛳粉带汤汁的混合配菜包自动包装装置，解决了现有技术效率低，人工成本高，人工操作难度大的问题。

本发明采用的技术方案是:包括翻炒设备、带感应器的推车、配菜池、抽菜泵以及自动灌装封口机，所述翻炒设备包括锅架、安装在锅架上的炒锅及安装在炒锅上方的至少两个储料框，每个储料框的出料口在炒锅的正上方，所述炒锅外壁两侧通过两根对称的水平横杆活动安装在锅架上，所述炒锅与配菜池之间安装有一条与所述推车匹配的带感应器的轨道，所述炒锅、推车与轨道的感应器为互通的，所述配菜池通过管道与抽菜泵的一端连接，抽菜泵的另一端通过管道与自动灌装封口机连接。

本发明进一步的技术方案是:所述炒锅上安装有锚式搅拌器，通过水平卡在炒锅锅沿上的至少两根支架使所述锚式搅拌器悬挂在炒锅中央,底部紧挨炒锅锅底。

本发明进一步的技术方案是:所述炒锅为双层，炒锅内外层之间安装有温控器。

本发明进一步的技术方案是:所述配菜池内安装有自动涡轮搅拌器,涡轮搅拌器的顶端和底部分别通过一根支架安装在配菜池两侧内壁中心位置。

本发明进一步的技术方案是:还包括重量分拣机和金属检测仪，所述自动灌装封口机、重量分拣机和金属检测仪连接通过传送带两两连接。

本发明进一步的技术方案是:还包括能整理位置的旋转型理料线和抓取的机械手，所述旋转型理料线安装在金属检测仪与机械手之间，通过传送带连接。

本发明进一步的技术方案是:所述机械手装有自动传感器。

本发明的有益效果是：由于采用上述自动包装装置，从炒菜到最后的包装都无需人工操作，大大节省了人工成本，装置结构简单，易操作，高质量高效率高产出，满足市场需求。

附图说明

图1是本发明所述的螺蛳粉带汤汁的混合配菜包自动包装装置结构示意图。

图中：

1-配菜池，2-抽菜泵，3-自动灌装封口机，4-管道，5-重量分拣机，6-金属检测仪，7-传送带，8-旋转型理料线，9-机械手,10-锅架，11-炒锅，12-推车，13-轨道，14-锚式搅拌器，15-储料框。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。

如图1所示：一种螺蛳粉带汤汁的混合配菜包自动包装装置，包括翻炒设备、带感应器的推车12、配菜池1、抽菜泵2以及自动灌装封口机3，所述翻炒设备包括锅架10、安装在锅架上的炒锅及安装在炒锅11上方的至少两个储料框15，每个储料框15的出料口在炒锅11的正上方，所述炒锅11外壁两侧通过两根对称的水平横杆活动安装在锅架10上，所述炒锅11与配菜池1之间安装有一条与所述推车12匹配的带感应器的轨道13，所述炒锅11、推车12与轨道13的感应器为互通的，所述配菜池1通过管道4与抽菜泵2的一端连接，抽菜泵2的另一端通过管道4与自动灌装封口机3连接；

配菜从相应的储料框15出口进入炒锅内，设置需炒纸的时间，与推车12感应器相配合，设定的时间到后推车通过轨道13移动至炒锅11的那端接炒好的配菜送去配菜池1这一端，到达指定位置后自动将配菜倒入配菜池1，炒锅11、推车12和轨道13的感应器通过一个电脑连通相互配合，准确高效，抽菜泵2直接将带汤汁的配菜抽到自动灌装封口机3，无需人工，就能进行自动包装，易操作，成本低，效率高。

所述炒锅11上安装有锚式搅拌器14，通过水平卡在炒锅11锅沿上的至少两根支架使所述锚式搅拌器14悬挂在炒锅中央,底部紧挨炒锅11锅底；使用搅拌器来使配菜受热均匀，无需人工翻炒。

所述炒锅11为双层，炒锅11内外层之间安装有温控器；通过温控器持续给配菜加热，可以很好的控制温度，防止温度过低或过高影响配菜的口感。

所述配菜池1内安装有自动涡轮搅拌器,涡轮搅拌器的顶端和底部分别通过一根支架安装在配菜池两侧内壁中心位置；涡轮搅拌器横向安装在配菜池1内的中央位置对配菜进行搅拌，防止汤汁沉淀，持续搅拌均匀，以确保每袋配菜包的口味能保持最大程度的一致。

还包括重量分拣机5和金属检测仪6，所述自动灌装封口机3、重量分拣机5和金属检测仪6连接通过传送带7两两连接；重量分拣机检5测每包配菜的重量来过滤掉重量不合格的配菜包，金属检测仪6检测配菜包内是否有异物。

还包括能整理位置的旋转型理料线8和抓取的机械手9，所述旋转型理料线8安装在金属检测仪6与机械手9之间，通过传送带连接；配菜包可能有成堆成的现象,旋转型理料线8将每个配菜包做一个基础的分离整理，使各个配菜包之间有一定的距离，方便后面的机械手9进行准确定位抓取。

所述机械手9装有自动传感器；通过自动传感器将配菜包的位信息准确传输到计算机从而给机械手发出指令，使机械手能准确的抓取，然后放到指定是位置,效率高。

将整理好的配菜放入相应的储料框15内，配菜由出口进入炒锅11内(因有的配菜不止一种原料混合炒制，但是炒制的时间又不一样，需要分先后放入混合炒制，所有会根据不同配菜的需要设定所需配菜从储料框15出口进入到炒锅11的时间)，打开控制面板上的开关，设定配菜所需温度及炒制时间，炒制过程中炒锅内的搅拌器不停的搅拌，待设定时间到，炒锅11停止加热和搅拌，电脑会发出指令，使推车沿着轨道13到达炒锅11这端的设定地点，然后炒锅11会倾斜将锅内熬好的配菜倒入推车内后推车沿着轨道到达配菜池1附近的设定地点，接着将推车12车体自动倾斜翻转将车体内的配菜倒入配菜池1内，然后配菜池1内的涡轮搅拌器开始工作，使配菜与汤汁更加均匀，然后气动隔膜抽菜泵2通过不锈钢管道4将带汤汁的配菜抽入自动灌装封口机3内，完成灌装封口后，陆续落入传送带7上，送入重量分拣机5，重量分拣机淘汰掉重量不达标的配菜包，将重量达标的通过传送带送入金属检测仪6中进行异物检测，检测合格没有异物的则会进去旋转型理料线8，做一个基础的分离整理，然后机械手9通过感应器感应到传送带上即将靠近的配菜包，准确的进行抓取然后放入感应器程序设定的指定位置，进行下一个流程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种螺蛳粉带汤汁的混合配菜包自动包装装置，包括翻炒设备、带感应器的推车、配菜池、抽菜泵以及自动灌装封口机，所述翻炒设备包括锅架、安装在锅架上的炒锅及安装在炒锅上方的至少两个储料框，每个储料框的出料口在炒锅的正上方，所述炒锅外壁两侧通过两根对称的水平横杆活动安装在锅架上，所述炒锅与配菜池之间安装有一条与所述推车匹配的带感应器的轨道，所述炒锅、推车与轨道的感应器为互通的，所述配菜池通过管道与抽菜泵的一端连接，抽菜泵的另一端通过管道与自动灌装封口机连接，使用此自动包装装置无需人工,高质高量，方便快捷，成本低，效率高。

技术研发人员：刘家兴
受保护的技术使用者：柳州亚安食品有限公司
技术研发日：2018.05.14
技术公布日：2018.11.20