本发明涉及电梯技术领域，特别涉及一种电梯运行信息采集系统。
背景技术：
随着电梯保有量的持续增长，目前对于电梯的安全和维护问题也日益重视。电梯运行信息是描述电梯运行情况的重要数据，也是电梯维护保养的重要参考依据。
电梯在运行过程中，电梯主机(曳引机)上的旋转编码器可以检测主机的转速得知电梯的运行速度，但是在一些特殊情况下编码器无法检测，如主机停机、开机，曳引绳发生打滑，夹绳器故障，轿厢意外移动等。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷和不足，提供了一种电梯运行信息采集系统，能够详细采集并记录电梯的瞬时速度、运行距离等运行信息，并在电梯停开机等特殊情况下，也能完成运行信息的采集，提高电梯运行信息采集的及时性和稳定性。
本发明的目的可以通过如下技术方案实现：一种电梯运行信息采集系统，所述系统包括运行分析模块、电梯主控制器、采集系统控制单元、第一载波控制单元、第一检波控制单元、第一耦合单元、电源模块、数字化导轨和导电轮检测模块，所述运行分析模块、采集系统控制单元分别与所述电梯主控制器连接，所述电源模块、第一载波控制单元、第一检波控制单元分别与所述采集系统控制单元连接；所述数字化导轨、第一载波控制单元、第一检波控制单元分别与所述第一耦合单元连接；所述导电轮检测模块与所述数字化导轨连接，所述导电轮检测模块包括导电轮控制单元、存储模块、时钟模块、第二载波控制单元、第二检波控制单元、第二耦合单元和测量单元，所述时钟模块、存储模块、第二载波控制单元、第二检波控制单元分别与所述导电轮控制单元连接，所述第二载波控制单元、第二检波控制单元和测量单元分别与第二耦合单元连接。
作为优选的技术方案，所述测量单元包括导电轮和传感器，所述导电轮与所述数字化导轨连接。
作为优选的技术方案，所述传感器为光电传感器或霍尔传感器。
作为优选的技术方案，所述数字化导轨的凸起部分包裹有绝缘层，绝缘层外端为导电层，所述导电轮与所述导电层接触。
作为优选的技术方案，所述导电轮的个数为1-6个。
作为优选的技术方案，所述系统还包括显示模块，所述显示模块用于显示电梯的移动速度和距离。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本发明提供的一种电梯运行信息采集系统，利用低压电力载波通信技术，利用电路作为信息传输媒介，从而简单便捷地采集电梯运行信息。在电梯发生停机、开机，曳引绳发生打滑，夹绳器故障，轿厢意外移动，手动盘车救援等特殊情况时，仍能快速采集电梯运行信息，确保电梯运行信息采集的及时性和稳定性。
附图说明
图1是本发明实施例中电梯运行信息采集系统的示意图
图2是本发明实施例中导电轮检测模块的示意图
图3是本发明实施例中导电轮与数字化导轨接触的示意图
图4是本发明实施例中包含导电轮的电梯轿厢示意图
附图说明：1：导电轮，2：数字化导轨，3：导电层，4：绝缘层，5：导向轮，6：电梯轿厢
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1所示，本发明实施例中提供了一种电梯运行信息采集系统，系统包括运行分析模块、电梯主控制器、采集系统控制单元、第一载波控制单元、第一检波控制单元、第一耦合单元和电源模块。
运行分析模块、采集系统控制单元分别与电梯主控制器连接，电梯主控制器可以设置运行分析模块和采集系统控制单元的运行和停止。运行分析模块主要用于分析电梯运行信息。采集系统控制单元一般可安装在电梯控制柜内，对信息采集指令进行编码。
电源模块、载波控制单元、检波控制单元分别与采集系统控制单元连接。电源模块用于提供高频低压电流，作为载波信号，为传输信息提供通道。手动盘车时电梯需要断电，电源模块为信息采集系统供电。
系统还包括数字化导轨和导电轮检测模块，数字化导轨、第一载波控制单元、第一检波控制单元分别与第一耦合单元连接，导电轮检测模块与数字化导轨连接，导电轮检测模块用于接收电梯主控制器发送的运行信息采集指令，完成电梯运行信息的采集并发回给电梯主控制器。
信息采集系统还包括显示模块，在电梯手动盘车救援时，可显示电梯的移动速度和距离。
如图2所示，导电轮检测模块包括导电轮控制单元、存储模块、时钟模块、第二载波控制单元、第二检波控制单元、第二耦合单元和检测单元，时钟模块、存储模块、第二载波控制单元、第二检波控制单元分别与导电轮控制单元连接，第二载波控制单元、第二检波控制单元和测量单元分别与第二耦合单元连接。测量单元包括导电轮和传感器，导电轮与数字化导轨连接。传感器为光电传感器、霍尔传感器或其他可以进行角度检测的装置。时间模块用于与标准时间源之间的时间同步，存储模块用于存储导电轮检测模块采集的电梯运行信息。
如图3、4所示，数字化导轨2的凸起部分包裹有绝缘层4，绝缘层4外端为导电层3，导电轮1与导电层3接触。一般电梯轿厢6两侧都安装有多个导向机构，可将其中一个或多个导向轮作为导电轮。数字化导轨2与电梯主控制器电连接，运行信息采集指令可通过电流传输给数字化导轨2。由于数字化导轨2与导电轮1电连接，那么信息采集控制指令可由数字化导轨2传递给导电轮1，从而导电轮检测模块可接收电梯主控制器运行信息采集指令，在采集完运行信息后能通过电流将运行信息传输回电梯主控制器。
本发明提供的一种电梯运行信息采集系统的工作原理如下：
电梯主控制器发送信息采集指令给采集系统控制单元，采集系统控制单元对信息采集指令进行编码，编码后的信息采集指令由第一载波控制单元进行载波调制，然后由第一耦合单元将信息采集指令耦合到数字化导轨上。
导电轮控制单元通过导电轮从数字化导轨上接收到信息采集指令，通过第二耦合单元和第二检波控制单元将信息采集指令与载波分离，并由导电轮控制单元进行解码。收到信息采集指令后测量单元测量导电轮的运行信息，并存储在储存模块中，导电轮控制单元一定周期内会将存储于存储模块中的导电轮运行信息，包括转速、角速度或线速度等，通过第二载波控制单元、第二耦合单元再传输回电梯主控制器。运行分析模块可用导电轮检测模块检测到的多个时间段的转速信息，一定时间内的导电轮转动角度等信息，计算出电梯轿厢的运行距离和单位时间的运行速度。从而实现电梯运行信息的实时采集，并且这种信息采集方式在电梯停开机、曳引绳发生打滑、夹绳器故障、轿厢意外移动等特殊情况时也能采集电梯运行信息，提高了电梯运行信息采集的及时性和稳定性。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。