本发明涉及轨道式机器人的技术领域，尤其涉及一种可靠性高的多级轻巧升降机构。
背景技术：
随着机器人行业的迅速发展，覆盖的行业面积越来越大，机器人的性能要求也越来越苛刻，使用要更加可靠，重量要更加轻量化，例如在电力行业、铁路行业的巡检机器人等，就多级升降机构而言，实施的方案比较多，但普遍设计的优势都比较单一，一般在某些性能指标上都存在比较大的缺陷，比如升降收缩的长度比，升降过程中整体的刚度，升降机构本身的重量，对外界环境的抗干扰适应性也就是工作可靠性较低，目前来说集多数优势设计的机构是比较稀缺的。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种可靠性高的多级轻巧升降机构。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种可靠性高的多级轻巧升降机构，其中，包括：升降机架；钢丝绳卷扬轮，所述钢丝绳卷扬轮设置在所述升降机架上，所述钢丝绳卷扬轮的两侧分别设有两钢丝绳；钢丝绳可旋转压轴，若干所述钢丝绳可旋转压轴均设置在所述升降机架上，若干所述钢丝绳可旋转压轴围绕所述钢丝绳卷扬轮均匀设置。多级套杆，所述升降机架的下端平行地设有两所述多级套杆，两所述多级套杆均竖直设置，每一所述多级套杆分别与一所述钢丝绳相连接；电机，所述电机与所述升降机架固定连接，所述电机通过传动机构驱动所述钢丝绳卷扬轮。
上述的可靠性高的多级轻巧升降机构，其中，所述传动机构包括：主动轮，所述主动轮与所述电机的电机轴固定连接；同步轮，所述同步轮与所述钢丝绳卷扬轮固定连接；同步带，所述同步带连接所述主动轮和所述同步轮。
上述的可靠性高的多级轻巧升降机构，其中，还包括：钢丝绳导向限位块，所述升降机架上设有两所述钢丝绳导向限位块，所两所述钢丝绳导向限位块均正对于所述钢丝绳卷扬轮。定滑轮，每一所述钢丝绳导向限位块的下部均设有一所述定滑轮。
上述的可靠性高的多级轻巧升降机构，其中，所述钢丝绳导向限位块正对于所述钢丝绳卷扬轮的一侧形成凹弧面，所述凹弧面的形状与所述钢丝绳卷扬轮的外壁的形状相匹配。
上述的可靠性高的多级轻巧升降机构，其中，包括三所述钢丝绳可旋转压轴，三所述钢丝绳可旋转压轴分别位于所述钢丝绳卷扬轮的顶部和下部的两侧。
上述的可靠性高的多级轻巧升降机构，其中，所述钢丝绳可旋转压轴的表面均设有硅胶包胶。
上述的可靠性高的多级轻巧升降机构，其中，两所述多级套杆的下端设有负载安装板。
本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
(1)本发明的升降过程可靠性大幅提高，对外界不确定的环境因素的抗干扰性提升，体积减小、重量减轻的同时负载的重量不变，正常使用工作时，能够在各个综合性能方面得到提升。
附图说明
图1是本发明的可靠性高的多级轻巧升降机构的立体图。
图2是本发明的可靠性高的多级轻巧升降机构的另一侧的立体图。
附图中：1、升降机架；2、钢丝绳卷扬轮；3、钢丝绳可旋转压轴；4、多级套杆；41、负载安装板；5、电机；61、主动轮；62、同步轮；63、同步带；7、钢丝绳导向限位块；8、定滑轮；
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
图1是本发明的可靠性高的多级轻巧升降机构的立体图，图2是本发明的可靠性高的多级轻巧升降机构的另一侧的立体图，请参见图1、图2所示，示出了一种较佳实施例的可靠性高的多级轻巧升降机构，包括：升降机架1和钢丝绳卷扬轮2，钢丝绳卷扬轮2设置在升降机架1上，钢丝绳卷扬轮2的两侧分别设有两钢丝绳。钢丝绳卷扬轮2通过排线的方式进行钢丝绳的收卷和伸放。
此外，作为一种较佳的实施例，可靠性高的多级轻巧升降机构包括：钢丝绳可旋转压轴3，若干钢丝绳可旋转压轴3均设置在升降机架1上，若干钢丝绳可旋转压轴3围绕钢丝绳卷扬轮2均匀设置。钢丝绳可旋转压轴3随着钢丝绳卷扬轮2的转动而转动，通过钢丝绳可旋转压轴3对钢丝绳进行限位。
另外，作为一种较佳的实施例，可靠性高的多级轻巧升降机构包括：多级套杆4，升降机架1的下端平行地设有两多级套杆4，两多级套杆4均竖直设置，每一多级套杆4分别与一钢丝绳相连接，通过独立的钢丝绳传递拉力。通过两多级套杆4的同步运动实现上下收放运动。
还有，作为一种较佳的实施例，可靠性高的多级轻巧升降机构包括：电机5，电机5与升降机架1固定连接，电机5通过传动机构驱动钢丝绳卷扬轮2。
另一方面，作为一种较佳的实施例，传动机构包括：主动轮61，主动轮61与电机5的电机轴固定连接。
进一步，作为一种较佳的实施例，传动机构包括：同步轮62，同步轮62与钢丝绳卷扬轮2固定连接。同步轮62的直径大于主动轮61的直径。
更进一步，作为一种较佳的实施例，传动机构包括：同步带63，同步带63连接主动轮61和同步轮62。电机5输出转矩通过同步带63的减速传递至钢丝绳卷扬轮2上。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
本发明的进一步实施例中，请继续参见图1、图2所示，可靠性高的多级轻巧升降机构还包括：钢丝绳导向限位块7，升降机架1上设有两钢丝绳导向限位块7，所两钢丝绳导向限位块7均正对于钢丝绳卷扬轮2。
本发明的进一步实施例中，可靠性高的多级轻巧升降机构还包括：定滑轮8，每一钢丝绳导向限位块7的下部均设有一定滑轮8。通过钢丝绳导向限位块7和定滑轮8的限位输出将拉力稳定地传递给需要提升的负载，从而实现负载的上下升降运动，同时对外界具有很强的抗干扰能力，不会影响整个升降机构的正常工作。
本发明的进一步实施例中，钢丝绳导向限位块7正对于钢丝绳卷扬轮2的一侧形成凹弧面，凹弧面的形状与钢丝绳卷扬轮2的外壁的形状相匹配。
本发明的进一步实施例中，包括三钢丝绳可旋转压轴3，三钢丝绳可旋转压轴3分别位于钢丝绳卷扬轮2的顶部和下部的两侧。
本发明的进一步实施例中，钢丝绳可旋转压轴3的表面均设有硅胶包胶。可以减少钢丝绳接触时产生的磨损，同时，钢丝绳在对外界环境有非正常的干扰和影响时，能够保证钢丝绳稳定不乱的卷扬在钢丝绳卷扬轮2上。
本发明的进一步实施例中，两多级套杆4的下端设有负载安装板41。通过负载安装板41安装负载。
本发明的进一步实施例中，整个升降机构通过对钢丝绳的多级防护和有效的设计，可以使得升降机构在正常工作时的外界靠干扰可靠性，也就是鲁棒性大大的提升，对整体机构的有效稳定工作有很大提升。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。