一种建筑工地塔吊车的安全驾驶监控系统的制作方法

本发明涉及塔吊领域，具体是一种建筑工地塔吊车的安全驾驶监控系统。

背景技术：

目前市场上的塔吊都需要专门的驾驶员在塔吊顶部控制室内操作，并在地面配备多名引导员配合司机，才能完成塔吊的顺利作业，工地现场施工环境复杂，给塔吊的作业带来一定的危险性。由于驾驶员位于塔吊的顶部的操作内，每当遇到危险情况，司机无法及时躲避。塔吊结构的特殊性，使得监管人员不是很方便快捷的查看塔吊驾驶员有无发生违规操作，给监管部门也带来了很大的监管难度。

技术实现要素：

为了弥补现有技术问题，本发明的目的是提供建筑工地塔吊车的安全驾驶监控系统，利用视频引导技术，实现操作人员地面远程操控塔吊作业。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种建筑工地塔吊车的安全驾驶监控系统，包括视频监控系统、自动引导系统、远程控制系统，安全监控系统；

所述视频监控系统通过在塔吊大臂的中间部位安装摄像头，拍摄的画面传输至地面监控室内，可以俯视整个工地的作业情况，方便塔吊操作者作出全局判断；

所述自动引导系统通过自动引导仪实时采集塔吊吊钩的具体作业情况，拍摄的画面传输至地面监控室内，方便操作者更加详细的判断塔吊的作业情况；

所述远程控制系统是在塔吊操作台上安装主控板，控制塔吊各个方向的控制回路；地面上安装操控台，控制塔吊上主控板的工作情况，所述主控板安装在原塔吊驾驶室内或安装在配电柜中；

所述安全监控系统是在塔吊的不同部位上安装不同的传感器,采集塔吊的高度，幅度，回转，重量，倾角，风速等各个工作参数，并将当前塔吊的工作参数显示在地面监控室内。

进一步的，所述视频监控系统和自动引导系统所拍摄的画面通过网桥设备传输至地面监控室内，并分别显示在显示屏上，网桥设备安装在塔吊的固定平台处，并保证和地面接收端网桥间无明显障碍物遮挡。

进一步的，地面监控室内具有三个显示器和两组操控杆，所述显示器前端设置有视屏解码器，自动引导仪视频信号、监控系统视频信号和塔吊工作状态模拟动画图两路视屏信号共同传输至地面视屏解码器中，并分别显示在不同的显示器上。

进一步的，所述远程控制系统和安全监控系统采用rf射频模块，实现地面与塔吊的数据交换功能。

进一步的，所述传感器包括高度传感器、幅度传感器、回转传感器、倾斜传感器和风速传感器，所述高度传感器安装在大臂的卷扬机处，所述幅度传感器安装在小臂卷扬机处，所述回转传感器安装在大臂回转齿轮处，所述倾斜传感器安装在标准节顶部，所述风速传感器安装在塔吊顶部。

优选的，所述视频监控系统和自动引导系统拍摄画面的摄像头为球型摄像机。

本发明的有益效果：本发明通过视频监控系统、自动引导系统、远程控制系统和安全监控系统，可以实现塔吊驾驶员在地面操作塔吊，方便安全部门监管；摄像头可以实时采集到工地现场作业情况，方便操作人员更加清楚的看清现场，使得工地可以减少地面引导人员；操作人员远离塔吊作业，大大增加了操作人员的安全性。

附图说明

图1为本发明塔吊的视频引导远程系统实施例示意图。

图2为本发明塔吊的视频引导远程系统实施例控制单元示意图。

图3为本发明塔吊的视频引导远程系统实施例远程控制单元示意图。

附图中：1、控制单元，2、自动引导系统球型摄像机，3、安全监控系统球型摄像机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

本发明公开一种建筑工地塔吊车的安全驾驶监控系统，整套系统包括视频监控系统、自动引导系统、远程控制系统，安全监控系统四部分组成。

其中，视频监控系统具体实施方案如下：

如图1和图2所示，在塔吊大臂的中间部位安装安全监控系统球型摄像机3，可以俯视整个工地的作业情况，方便塔吊操作者作出全局判断。

在塔吊大臂的末端部位安装自动引导系统球型摄像机2，自动引导系统可以实时采集塔吊吊钩的具体作业情况，方便操作者更加详细的判断塔吊的作业情况；视频监控系统和自动引导系统所拍摄的画面通过网桥设备，传输至地面监控室内，并分别显示在两个显示屏上。

如图3所示，地面监控室内具有三个显示器和两组操控杆，三个显示器分别显示引导视频、操控参数和监控视频，远程控制系统是在塔吊操作台上安装主控板，控制塔吊各个方向的控制回路；地面上安装操控台，控制塔吊上主控板的工作情况。

安全监控系统是在塔吊的不同部位上安装不同的传感器，采集塔吊的高度，幅度，回转，重量，倾角，风速等各个工作参数，并将当前塔吊的工作参数显示在地面的显示器上。远程控制系统和安全监控系统采用rf射频模块，实现地面与塔吊的数据交换功能。

安全监控系统中高度传感器安装在小臂的卷扬机处，幅度传感器安装在大臂卷扬机处，回转传感器安装在大臂回转齿轮处，倾斜传感器安装在标准节顶部，风速传感器安装在塔吊顶部。控制主机安装在原塔吊驾驶室内(或安装在配电柜中)。网桥传输装置安装在塔吊的固定平台处，并保证和地面接收端网桥间无明显障碍物遮挡即可。

本发明具体融合方法如下：

系统中控制主机具有采集塔吊小车幅度，吊钩高度，回转角度，重量，倾角，风速等功能，并可将采集来的小车幅度和吊钩高度转化成自动引导仪球型摄像机(以下简称球机)可识别的控制信号，实现信号采集，塔吊危险情况判断，球机控制与一体。

塔吊自动引导仪安装在塔吊的最前端，与主控板一起构成对吊钩的自动跟踪系统。球机通过网线和路由器连接。

安装在大臂中间位置的球机，实现对工地大面积监控的要求，并通过网线和路由器连接，路由器通过网桥将自动引导仪视频信号和监控视频信号两路视屏信号共同传输至地面视屏解码器中，并分别显示在不同的显示器上。

安装在塔吊控制室内的控制板，连接在塔吊的各个控制回路上，可以实现控制器完全控制塔吊的工作情况。控制板通过rf射频模块接受地面控制台的动作信号。

地面操控台具有三个显示器和两组操控杆，其中三个显示器分别用来显示引导系统图像、监控系统视频图像和塔吊工作中各种参数及塔吊工作状态模拟动画图。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种建筑工地塔吊车的安全驾驶监控系统，包括视频监控系统、自动引导系统、远程控制系统，安全监控系统，所述视频监控系统通过在塔吊大臂的中间部位安装摄像头，拍摄的画面传输至地面监控室内，所述自动引导系统通过安装在塔吊大臂顶端的摄像头实时跟踪采集塔吊吊钩的具体作业情况，所述远程控制系统是在塔吊操作台上安装主控板，控制塔吊各个方向的控制回路，地面上安装操控台，控制塔吊上主控板的工作情况，所述安全监控系统是在塔吊的不同部位上安装不同的传感器，采集塔吊的高度，幅度，回转，重量，倾角，风速等各个工作参数，并将当前塔吊的工作参数显示在地面监控室内，本发明利用视频引导技术，实现操作人员地面远程操控塔吊作业。

技术研发人员：姚景源
受保护的技术使用者：姚景源
技术研发日：2018.08.28
技术公布日：2018.12.07