堆垛机导向轮步进式间隙调整装置的制作方法

本发明涉及一种导向轮调整装置，尤其涉及一种堆垛机导向轮的间隙调整装置。

背景技术：

随着物流与仓储业的迅猛发展，堆垛机在自动化立体仓库中的应用越来越广泛。导向轮作为堆垛机中的一个重要部件，由于加工、制造与安装误差的存在，以及在使用过程中的磨损原因，在安装以及使用维护中，能够调整导向轮与行走轨道间的间隙是必不可少的功能，为此，堆垛机中必须设置导向轮间隙调整装置。目前堆垛机中导向轮间隙调整装置多种多样，其中双螺母预紧与齿轮齿条定位是两种典型的调整装置，双螺母预紧调整装置存在定位不可靠的隐患，齿轮齿条定位调整装置对制造、安装精度要求高，因此，开发一种实用、可靠、结构简单的堆垛机导向轮间隙调整装置，有利于堆垛机的可靠运行与推广使用。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、成本低、使用方便的堆垛机导向轮步进式间隙调整装置。

本发明采用的技术方案是：一种堆垛机导向轮步进式间隙调整装置，包括导向轮，偏心轴，调整套与偏心调整装置；所述的导向轮安装在偏心轴的偏心端，通过调整套与偏心轴的轴肩进行轴向定位。

所述的偏心调整装置包括安装板，锁紧螺母，定位板，压板，螺钉压板，销轴螺钉与定位套；所述的安装板中安装偏心轴，用锁紧螺母与调整套使偏心轴轴向定位，偏心轴的方头插装定位板，使定位板周向定位，并用压板螺钉将压板拧紧在偏心轴的端部，使定位板轴向定位，销轴螺钉穿过定位板上的3个销轴孔中的1个，拧紧在安装板上的9个螺纹孔中的1个中，使定位板相对安装板周向定位，定位套穿装在安装板与定位板间的销轴螺钉上。

与现有技术相比，本发明的技术效果是：由于安装板上周向均匀布置的9个螺纹孔，定位板上周向均匀布置的3个销轴孔，因此利用销轴螺钉连接不同的螺纹孔与销轴孔，就可以实现偏心轴旋转不同的角度，达到调整导向轮与行走轨道间隙的功能。本发明还具有结构简单，易于加工，成本低，便于安装的优点。

附图说明

图1是本发明的轴测图；

图2是本发明的全剖视图；

图3是本发明的偏心轴结构；

图4是本发明的偏心调整装置轴测图；

图5是本发明的安装板结构；

图6是本发明的定位板结构；

图7是本发明的导向轮处于最大间隙位置轴测图；

图8是本发明的导向轮处于最小间隙位置轴测图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细的说明。

本发明包括导向轮1，偏心轴10，调整套2与偏心调整装置；所述的导向轮1安装在偏心轴10的偏心端，通过调整套2与偏心轴10的轴肩进行轴向定位。

所述的偏心调整装置包括安装板3，锁紧螺母4，定位板6，压板螺钉9，压板8，销轴螺钉7与定位套5；所述的安装板3中安装偏心轴10，用锁紧螺母4配合调整套2使偏心轴10相对安装板3轴向定位，偏心轴10的方头插装定位板6，使定位板6相对偏心轴10周向定位，并用压板螺钉9将压板8拧紧在偏心轴10的端部，使定位板6相对偏心轴10轴向定位，销轴螺钉7穿过定位板6上的3个销轴孔中的1个，拧紧在安装板3上的9个螺纹孔中的1个中，使定位板6相对安装板3周向定位，故偏心轴10相对安装板3也周向定位，定位套5穿装在安装板3与定位板6间的销轴螺钉7上。

本发明的工作原理是：本发明安装完毕后，偏心轴10相对安装板3完全定位，导向轮1与行走轨道间距保持不变。需要调整间距时，拧出销轴螺钉7，松开压板螺钉9，并拧动定位板6带动偏心轴旋转一定角度α，使导向轮1向行走轨道偏移一定偏距c，达到需要间距要求，再拧紧销轴螺钉7与压板螺钉9即可，如图7所示为。角度α由偏距c与偏心轴10的偏心距e决定，即满足α=180c/e，并将计算的角度α圆整成5的倍数。由于安装板3上周向每15°均匀布置9个螺纹孔（如图5所示），定位板6上周向每15°均匀布置3个销轴孔（如图6所示），因此通过销轴螺钉7连接安装板3与定位板6上相应的螺纹孔与销轴孔，就可以使偏心轴10转动需要的角度α，如表1所示。由表1可看出，最小调整步进角为5°，对应产生的导向轮最小偏距cmin=e/36。当需要调整角度α大于90°时，可将定位板6顺时针旋转90°插装在偏心轴10的方头上。

表1连接安装板3螺纹孔与定位板6销轴孔所产生的角度α关系表

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种堆垛机导向轮步进式间隙调整装置，包括导向轮，偏心轴，调整套与偏心调整装置；所述的导向轮安装在偏心轴上，用调整套轴向定位；所述的偏心调整装置中的安装板中安装偏心轴，用锁紧螺母使偏心轴轴向定位，定位板插装在偏心轴的方头，用压板轴向定位，销轴螺钉穿过定位板的销轴孔，拧紧在安装板的螺纹孔中；本发明通过销轴螺钉连接安装板与定位板上不同的螺纹孔与销轴孔，可实现导向轮与行走轨道的间隙步进式调整功能，还具有结构简单，成本低，便于安装维护等优点。

技术研发人员：聂松辉;谈佳乐;刘茂林;邱爱红
受保护的技术使用者：湘潭大学
技术研发日：2018.09.04
技术公布日：2019.02.15