一种密集存储落物出货方式货仓的制作方法

本发明涉及智能化设备和密集存储自动化仓库技术领域，特别是涉及一种密集存储落物出货方式货仓。

背景技术：

自动化立体仓库，自动货柜，自动售货机、智能快递柜等智能存取货仓已有成熟实例和文献。

对已有的类似技术并经文献检索分析如下：

自动化立体仓库：货物以固定货架密集立体存储，靠堆垛机等设备在巷道中实现三维定位叉伸抬举或夹报存取，或以导轨、穿梭板或小车等定位托运存取，适用于大批量货物的密集存储，但仓库面积利用率受巷道等制约；

自动货柜：货物以旋转仓、可移动货架等方式密集立体存储，半自动定位存取，适用于小件小批量物品存放，但货物存取定位仅实现半自动；

自动售货机：小批量货物存储于受控货位，多为s形堆积货道、弹簧螺旋货道，链板式货道，放存货物操作复杂，可存货物数量少，设备成本较高；

智能快递柜：常见为单门单仓，单仓单货，存货数量少，货仓不灵活；

总结以上的方法和设备可知：适用于各自较特定的场景、通用性不高，技术要求、成本、操作复杂性较高，不够灵活，特别不能应对小件物品的密集存储分散取货。

本技术人已申请一种密集存储落物出货方式智能取货方法及装置（cn2018206621127、cn2018104233600）。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种密集存储落物出货方式货仓，密集存储货物，货仓简单灵活可转换，转换不同货仓格和移位支架和或底板可存储不同货物，货仓格可取出也可直接放入货物或装有货物的容器，货仓底板可一体或分体留有出货口，货仓格通过移位支架定位至出货口，货物依靠重力下落，结合出货装置进行分散出货。

具体的技术方案是：一种密集存储落物出货方式货仓由外框支架、一体或分体的一个或多个货仓格、底板、货仓格移位支架等组成。

为了实现上述技术方案，一种密集存储落物出货方式货仓的外框支架为货仓结构件，支承货仓格、移位支架、底板和外框等；

进一步的，货仓有一体或分体的一个或多个货仓格，货仓格可取出也可直接放入货物或装有货物的容器；

进一步的，货仓底板可一体或分体留有出货口，货仓格移到出货口出货；

进一步的，货仓格通过移位支架定位至出货位，移位支架不限于采用丝杆或齿形条等定位，货物依靠重力下落，使出货装置进行分散出货。

本发明的有益效果是：密集式存储，货仓技术要求低，结构简洁，可存取各式货物且操作简便，可扩大货仓格容量也可增加货仓格数量进行扩容，并且货仓和出货装置可以灵活更换，占用空间小，存储量大，可用于替代自动货柜，还可用于无人售货和物品智能取货。

附图说明

图1为货仓纵向透视示意图；

图2为货仓纵向外观示意图；

图3为货仓横向透视示意图；

其中，11为外框；12为支架；11与12组成外框支架；2为货仓格；31为固定（或活动）底板；32为活动（或固定）底板；33为出货位（出货口）；31、32、33组成底板；41为货仓格与移位支架连接件；42为货仓格与移位支架滑杆连接件；43为货仓格与移位支架滑杆；44为货仓格与移位支架定位片；45为货仓格与移位支架定位拨杆；41、42、43、44、45组成移位支架。

具体表示：一种密集存储落物出货方式货仓由11外框；12支架；11与12组成外框支架；2货仓格；31固定（或活动）底板；32活动（或固定）底板；33出货位（出货口）；31、32、33组成底板；41货仓格与移位支架连接件；42货仓格与移位支架滑杆连接件；43货仓格与移位支架滑杆；44货仓格与移位支架定位片；45货仓格与移位支架定位拨杆；41、42、43、44、45组成移位支架组成。外框、货仓格、底板、移位支架安装于外框支架，货仓格可取出也可固定于移位支架，通过移位支架的定位拨杆定位到出货位。

具体实施方式

一种密集存储落物出货方式货仓可以有多种设计，给出以下不同实施例：

实施例1

以货仓格不可取出，移位支架采用齿形条定位，手动拨杆为例，按货物尺寸设计货仓格和移位支架，放入货物时，底板挡住货物不下落，从顶部将货物按出货要求存货方式直接放入货仓格，通过手动拨杆推动移位支架在定位形条上将相应的货仓格移动到出货位，配合出货装置可出货。

实施例2

与实施例1类同，以货仓可放倒为横置方式，货仓格可取出，移位支架采用齿形条定位，手动拨杆为例，按货物尺寸设计货仓格和移位支架，放入货物时，货仓放倒为横置方式，货仓格取出横向放置方式放入货物或装有货物的容器，横向放置方式将货仓格放入货仓，底板挡住货物不下落，货仓就位，通过手动拨杆推动移位支架在定位齿形条上将相应的货仓格上移动到出货位，配合出货装置可出货。

实施例3

与实施例2类同，以货仓不放倒为横置方式，货仓格可取出，移位支架采用齿形条定位，手动拨杆为例，按货物尺寸设计货仓格和移位支架，放入货物时，货仓格连同底板和或移位支架取出横向放置方式放入货物或装有货物的容器，将货仓格连同底板和或移位支架放入货仓，底板挡住货物不下落，货仓就位，通过手动拨杆推动移位支架在定位齿型条上将相应的货仓格移动到出货位，配合出货装置可出货。

实施例4

与前面实施例类同，以移位支架采用手动丝杆定位为例，货仓格的定位采用丝杆，通过手摇杆转动操纵移位支架到位。

实施例5

与前面实施例类同，以移位支架采用电动丝杆定位为例，货仓格的定位采用丝杆，通过丝杆电机转动操纵移位支架到位，配合出货装置的自动控制货仓可实现自动控制。

本发明技术效果主要体现在以下方面：

密集式存储，货仓技术要求低，结构简洁，可存取各式货物且操作简便，可扩大货仓格容量也可增加货仓格数量进行扩容，并且货仓和出货装置可以灵活更换，占用空间小，存储量大，可用于替代自动货柜，还可用于无人售货和物品智能取货。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
一种密集存储落物出货方式货仓，密集存储货物，货仓简洁灵活可转换，转换不同货仓格和移位支架和或底板可存储不同货物，货仓由外框支架、一体或分体的一个或多个货仓格、底板、货仓格移位支架等组成，货仓有一体或分体的一个或多个货仓格，货仓格可取出也可直接放入货物或装有货物的容器，货仓底板可一体或分体留有出货口，货仓格通过移位支架定位至出货位，移位支架不限于采用丝杆或齿形条等定位，货物依靠重力下落，结合出货装置进行分散出货。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：云南程秀科技有限公司
技术研发日：2018.10.09
技术公布日：2019.02.22