一种物流仓储用搬运机器人的制作方法

本发明涉及技术领域，具体为一种物流仓储用搬运机器人。

背景技术：

物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储，为了便于对物流仓储内的货物进行输送需要使用机器人，而现有的机器人无法对不同大小的物品进行搬运，从而影响人们的使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种物流仓储用搬运机器人，具备可对不同大小物品进行搬运的优点，解决了无法对不同大小物品进行搬运的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流仓储用搬运机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有箱体，所述箱体的正面固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的两侧均活动连接有第一夹板，所述支撑板底部的两侧均活动连接有第二夹板；

所述底座的内部固定连接有电机，所述电机的转轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹管，所述螺纹管的顶部固定连接有固定板，所述固定板通过固定块与支撑板固定连接，所述支撑板底部的两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部与第一夹板固定连接。

优选的，所述固定板的两侧均固定连接有第二滑块，所述箱体的内壁开设有第二滑槽，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接。

优选的，所述支撑板表面的两侧均开设有长孔，所述长孔的内部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端与第一滑块固定连接。

优选的，所述支撑板的顶部固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端与第一夹板固定连接。

优选的，所述箱体的正面开设有通孔，且固定块位于通孔的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置电机、螺纹杆和螺纹管，达到带动固定板和支撑板移动的效果，通过支撑板，达到放置物品的效果，通过第一滑块和第一滑槽，达到带动第二夹板移动的效果，通过第一夹板和第二夹板，达到对物品固定的效果，该机器人可对不同大小的物品进行搬运，方便人们进行使用。

2、本发明通过第二滑块和第二滑槽，达到辅助固定板移动的效果，避免固定板出现移动过多的状况，通过固定块，达到连接固定板和支撑板的效果，避免支撑板出现无法移动的状况，通过通孔，方便固定块进行移动，避免固定块出现无法移动的状况，通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，达到带动第二夹板和第一夹板移动，避免出现无法对物品固定的状况，通过连接板，达到对第二电动伸缩杆支撑的效果，避免出现无法使用的状况。

附图说明

图1为本发明结构剖视图；

图2为本发明结构剖视图；

图3为本发明图2中a的局部结放大示意图。

图中：1底座、2箱体、3支撑板、4第一夹板、5第二夹板、6电机、7螺纹杆、8螺纹管、9固定板、10固定块、11第一滑槽、12第一滑块、13第二滑块、14第二滑槽、15长孔、16第一电动伸缩杆、17连接板、18第二电动伸缩杆、19通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种物流仓储用搬运机器人，包括底座1，底座1的顶部固定连接有箱体2，箱体2的正面开设有通孔19，且固定块10位于通孔19的内部，通过通孔19，方便固定块10进行移动，避免固定块10出现无法移动的状况，箱体2的正面固定连接有支撑板3，支撑板3表面的两侧均开设有长孔15，长孔15的内部固定连接有第一电动伸缩杆16，第一电动伸缩杆16的一端与第一滑块12固定连接，支撑板3的顶部固定连接有连接板17，通过连接板17，达到对第二电动伸缩杆18支撑的效果，避免出现无法使用的状况，连接板17的一侧固定连接有第二电动伸缩杆18，第二电动伸缩杆18的一端与第一夹板4固定连接，通过第一电动伸缩杆16和第二电动伸缩杆18，达到带动第二夹板5和第一夹板4移动，避免出现无法对物品固定的状况，支撑板3顶部的两侧均活动连接有第一夹板4，支撑板3底部的两侧均活动连接有第二夹板5；

底座1的内部固定连接有电机6，电机6的转轴固定连接有螺纹杆7，螺纹杆7的表面套设有螺纹管8，螺纹管8的顶部固定连接有固定板9，固定板9的两侧均固定连接有第二滑块13，箱体2的内壁开设有第二滑槽14，第二滑块13与第二滑槽14滑动连接，通过第二滑块13和第二滑槽14，达到辅助固定板9移动的效果，避免固定板9出现移动过多的状况，固定板9通过固定块10与支撑板3固定连接，通过固定块10，达到连接固定板9和支撑板3的效果，避免支撑板3出现无法移动的状况，支撑板3底部的两侧均开设有第一滑槽11，第一滑槽11的内部滑动连接有第一滑块12，第一滑块12的底部与第一夹板4固定连接，通过设置电机6、螺纹杆7和螺纹管8，达到带动固定板9和支撑板3移动的效果，通过支撑板3，达到放置物品的效果，通过第一滑块12和第一滑槽11，达到带动第二夹板5移动的效果，通过第一夹板4和第二夹板5，达到对物品固定的效果，该机器人可对不同大小的物品进行搬运，方便人们进行使用。

使用时，将物品放置在支撑板3上，第二电动伸缩杆18带动第一夹板4移动，可对物品进行固定，通过设置电机6、螺纹杆7和螺纹管8，达到带动固定板9和支撑板3移动的效果，方便对不同高度的物品进行搬运，通过第一滑块12和第一滑槽11，达到带动第二夹板5移动的效果，通过第二夹板5，方便对地面的物品进行搬运，该机器人可对不同大小的物品进行搬运，方便人们进行使用。

综上所述：该物流仓储用搬运机器人，通过底座1、箱体2、支撑板3、第一夹板4、第二夹板5、电机6、螺纹杆7、螺纹管8、固定板9和固定块10的配合，解决了无法对不同大小物品进行搬运的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种物流仓储用搬运机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有箱体，所述箱体的正面固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的两侧均活动连接有第一夹板，所述支撑板底部的两侧均活动连接有第二夹板；所述底座的内部固定连接有电机，所述电机的转轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹管。本发明通过设置电机、螺纹杆和螺纹管，达到带动固定板和支撑板移动的效果，通过支撑板，达到放置物品的效果，通过第一滑块和第一滑槽，达到带动第二夹板移动的效果，通过第一夹板和第二夹板，达到对物品固定的效果，该机器人可对不同大小的物品进行搬运，方便人们进行使用。

技术研发人员：丁加宁
受保护的技术使用者：南京中意仓储有限公司
技术研发日：2018.11.06
技术公布日：2019.02.12