一种非接触式电梯接驳系统的制作方法

本发明涉及一种电梯控制系统，具体涉及一种非接触式电梯接驳系统。

背景技术：

近年来随着机器人技术的快速发展和人工智能研究不断深入，智能移动机器人在人们的生活中越来越常见，在诸多领域得到了广泛的应用，甚至有些生产加工领域和运输行业都引进了机器人，给生产和生活带来了便利，减少了人力物力的消耗，也提高了效率，但是对于特定的场景如跨楼层的运行过程会给机器人带来了限制，由于目前的电梯管理系统和非接触式刷卡电梯系统都是针对人类进出管理设计的一种基于rfid卡的系统，并没有一款针对无人机械设备进出电梯的系统，这对于不同楼层的机器人运输问题带来了限制，所以需要设计一款能自主控制机器人设备的电梯系统，解决当前无人机器人楼层之间的运行问题。

技术实现要素：

本发明针对上述技术问题问题，提供了一种非接触式电梯接驳系统，有助于无人机械设备自主进出电梯，解决不同楼层之间的运行问题。

本发明的技术解决方案是：提出了一种非接触式电梯接驳系统，包括车载感知模块、远程管理模块、楼层标记模块和电梯感知模块，所述车载感知模块安装在无人终端设备上，所述远程管理模块用于对电梯感知模块进行动态配置，向其他模块单元发送配置信息和可共享信息，并能向管理人员提供管理配置的操作窗口以及查询状态信息，所述楼层标记模块部署在每个楼层电梯开门口处，用于向周边发送该楼层的编号信息，所述电梯感知模块安装在电梯轿仓内部，用于接收车载感知模块发送来的上下行以及需要停靠的楼层和当前停靠的楼层信息。

所述车载感知模块控制接口为232串口或485串口或网rj45网口，所述车载感知模块配备可选通讯接口、可编程红外发送接收装置、可编程rfid、超声波、蓝牙、基于运营商的远程通信模块，所述可选通讯接口为串口、usb和rj48网口。

所述无人终端设备通过远程通信模块向车载感知模块接收和发送指令，所述远程通信模块可以与其它几个系统模块进行信息交互。

所述信息交互内容包括楼梯当前停靠楼层、下发电梯上下行指令、查询电梯控制标号信息。

所述远程管理模块与互联网相连接，所述远程管理模块提供web管理配置、数据库存功能。

所述楼层标记模块配备有与车载终端相匹配的发射终端。

所述电梯感知模块配备了与车载终端相匹配的接受和发送模块。

本发明的有益效果是：本发明提出了一种非接触式电梯接驳系统，通过对现有系统及无人终端设备进行改造，使其具备自主进入电梯并能自主达到指定楼层的能力，提高了无人机械跨楼层服务的能力，提高了生产及生活中无人机械的工作效率和便捷性，同时也适用于一些乘坐电动轮椅的不方便人群，给他们的生活带来的便捷性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明

图1为本发明系统整体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明提出的一种非接触式电梯接驳系统，包括包括车载感知模块、远程管理模块、楼层标记模块和电梯感知模块，所述车载感知模块安装在无人终端设备上，所述远程管理模块用于对电梯感知模块进行动态配置，向其他模块单元发送配置信息和可共享信息，并能向管理人员提供管理配置的操作窗口以及查询状态信息，所述楼层标记模块部署在每个楼层电梯开门口处，用于向周边发送该楼层的编号信息，所述电梯感知模块用于接收车载感知模块发送来的上下行以及需要停靠的楼层和当前停靠的楼层信息。楼层标记模块配备有与车载终端相匹配的发射终端，电梯感知模块配备了与车载终端相匹配的接受和发送模块。

车载感知模块控制接口为232串口或485串口或网rj45网口，所述车载感知模块配备可选通讯接口、可编程红外发送接收装置、可编程rfid、超声波、蓝牙、基于运营商的远程通信模块，所述可选通讯接口为串口、usb和rj48网口。

无人终端设备通过远程通信模块向车载感知模块接收和发送指令，所述远程通信模块可以与其它几个系统模块进行信息交互。信息交互内容包括楼梯当前停靠楼层、下发电梯上下行指令、查询电梯控制标号信息。

远程管理模块与互联网相连接，所述远程管理模块提供web管理配置、数据库存功能。

具体操作过程中，当无人终端设备准备乘坐电梯时，无人终端设备到达电梯口时，电梯门口的楼层标记模块会向无人终端的车载感知模块发送信号，告知所在楼层，无人终端车载感知模块的控制接口与楼层标记模块的信号接收器进行交互，向电梯门口的楼层标记模块发送上行或是下行的信号，同时与楼层标记模块相连接的电梯感知模块接收到信号，电梯到达后电梯门打开，无人终端设备进入电梯后，电梯门关闭，楼层标记模块的信号将被屏蔽，电梯轿仓内的无人终端设备将无法监测到楼层标记模块的信号，无人终端车载感知模块可以以无线的方式与电梯感知模块实现非接触刷卡，向电梯感知模块发送上行或下行的信号，电梯运行过程中没到一层楼，电梯感知模块会通过无线通信告诉车载终端当前楼层，并使用无线广播的方式播放所处楼层，当电梯达到指定楼层后，电梯感知模块根据获得的楼层停靠点，向无人终端的车载感知模块发送达到楼层信息，电梯门打开，无人终端的车载感知模块通过无线通信接口接收到楼层标记模块的信号，确定了到达准确的楼层信号后，无人终端设备退出电梯，电梯门关闭，等待下次指令。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种非接触式电梯接驳系统，包括车载感知模块、远程管理模块、楼层标记模块和电梯感知模块，所述车载感知模块安装在无人终端设备上，所述远程管理模块用于对电梯感知模块进行动态配置，向其他模块单元发送配置信息和可共享信息，并能向管理人员提供管理配置的操作窗口以及查询状态信息，所述楼层标记模块部署在每个楼层电梯开门口处，用于向周边发送该楼层的编号信息，所述电梯感知模块安装在电梯轿仓内部，用于接收车载感知模块发送来的上下行以及需要停靠的楼层和当前停靠的楼层信息。本发明通过对现有系统及无人终端设备进行改造，提高了无人机械跨楼层服务的能力，提高了生产及生活中无人机械的工作效率和便捷性。

技术研发人员：魏笑笙
受保护的技术使用者：合肥云眸智能科技有限公司
技术研发日：2018.11.21
技术公布日：2019.02.01