一种柔性细线的自动定长方法及其装置与流程

本发明是一种柔性细线自动定长方法及其装置，属于工业生产中对特定材质柔性细线加工制造生产领域中的一种全新技术。

背景技术：

本项目研究的柔性细线是包括光纤等具有透明度高、极细、易破损、易变形、脆弱等特性统一类别，其直径通常只有零点几毫米或一下，对这类细线的搬运、剪切等环节是其产品化过程必不可少的工序，要对其生产从全人工化到全自动化的改造，首先要解决的是在减少依赖人工劳动但要保证生产效率不降低的情况下，如何在自动生产过程中解决因其透明、极细、易破损、易变形、脆弱等本质特性而产生问题，并能实现高效连续生产。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明以柔性细线自动定长工序为研究切入点，提出了一种柔性细线的自动定长方法及装置。

本发明的目的在于提供一种针对直径是微米级的透明度高、极细、易破损、易变形、脆弱等特性的柔性细线、能进行平稳地、自动地完成长度定长的方法。

本发明的技术方案是：一种柔性细线自动定长方法及其装置，其特征在于所述一种柔性细线自动定长装置包括活动滑轮组模块、固定滑轮组模块、滑轮固定座模块、滑轮滑块模块、导向杆模块、夹手模块、输送模块，其中固定滑轮组模块固定在滑轮固定座模块上，固定滑轮组模块与活动滑轮组模块交错排列，活动滑轮组模块与导向杆模块通过滑轮滑块模块连接并能在导向杆模块内上下移动；

所述的柔性细线自动定长方法包括以下步骤：

(1)固定滑轮组模块与活动滑轮组模块交错形成w型排列方式固定，固定滑轮组在上，活动滑轮组在下，固定滑轮底部与活动滑轮顶部之间形成直线通道；

(2)输送模块储备柔性细线，并将细线定位在输出通道处；

(3)夹手模块水平移动靠近输送模块细线输出通道；

(4)夹手夹持柔性细线，以平行滑轮固定座方向移动，将细线从输送模块以水平方向平稳进入固定滑轮与活动滑轮之间通道，以直线轨迹穿过全部滑轮并穿出；

(5)夹手模块在滑轮模块终端继续夹持柔性细线，活动滑轮组模块在导向杆模块内带动柔性细线平稳向上移动至超过固定滑轮组平面高度，并停留在预设高度上。

在所述技术方案基础上，所述夹手模块包括夹持机构和移动滑台。

所述移动滑台设有垂直滑轮固定座和平行滑轮固定座两个移动方向。

在所述技术方案基础上，所述导向杆模块包括同步轮、同步带、电机、导轨，其中导轨在导向杆内部、电机驱动同步轮带动同步带运动、滑轮滑块模块与同步带连接、同步带带动滑轮滑块模块在导向杆槽内指定位置上下移动，且具有锁紧功能。

所述输送模块设有输出驱动机构和输出通道机构，输出驱动是气缸，输出通道垂直面向下。

与现有技术相比，本发明有益效果在于：

本发明针对如光纤这类的直径是微米级的透明度高、极细、易破损、易变形、脆弱的柔性细线，巧妙地设计出对其的自动送料、自动装载、自动定长的方法，并针对这种方法设计了相应的机械结构装置。这种方法很好地解决了此类透明度高、易变形、柔软度高、易脆的而且目前只能全人工在显微仪器辅助下逐个单工序完成的柔性细线在加工生产过程中，如何通过全自动化方式使被加工载体既不受破损但能高效地完成工料输送、装载、长度定长工序。这种方法能很好适应各种直径的具有以上共同特性的柔性细线，兼容性强、效率高、自动化程度高、操作方便，计算准确。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的输送模块结构示意图。

图4为本发明的活动滑轮组模块、固定滑轮组模块、滑轮固定座模块、滑轮滑块模块、导向杆模块部分的结构示意图。

其中：1-活动滑轮组模块，2-固定滑轮组模块，3-滑轮固定座模块，4-滑轮滑块模块，5-导向杆模块，51-同步轮，52-同步带，53-电机，54-导轨，6-夹手模块，61-夹持机构，62-移动滑台，7-输送模块，71-输出通道，72-输出驱动机构

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例：

本发明的实施方案示意图如图1所示，一种柔性细线的自动定长装置，其特征在于所述一种柔性细线自动定长装置包括活动滑轮组模块(1)、固定滑轮组模块(2)、滑轮固定座模块(3)、滑轮滑块模块(4)、导向杆模块(5)、夹手模块(6)、输送模块(7)，其中固定滑轮组模块(2)固定在滑轮固定座模块(3)上，固定滑轮组模块(2)与活动滑轮组模块(1)交错排列，活动滑轮组模块(1)与导向杆模块(5)通过滑轮滑块模块(4)连接并能在导向杆模块(5)内上下移动；

在所述技术方案基础上，所述夹手模块(6)包括夹持机构(61)和移动滑台(62)。

所述移动滑台(62)设有垂直滑轮固定座和平行滑轮固定座两个移动方向。

在所述技术方案基础上，如图4实例所示，所述导向杆模块包括同步轮(51)、同步带(52)、电机(53)、导轨(54)，其中导轨(54)在导向杆内部、电机(53)驱动同步轮(51)带动同步带(52)运动、滑轮滑块模块(4)与同步带(52)连接、同步带(52)带动滑轮滑块模块(4)在导向杆槽内指定位置上下移动，且具有锁紧功能。

如图3的实例所示，所述输送模块(7)设有输出驱动机构(72)和输出通道机构(71)，输出驱动是气缸，输出通道垂直面向下

在上述装置的基础上，本发明实施例还提供了一种柔性细线自动定长方法，包括以下步骤：

(1)固定滑轮组模块(2)与活动滑轮组模块(1)交错形成w型排列方式固定，固定滑轮组在上，活动滑轮组在下，固定滑轮底部与活动滑轮顶部之间形成直线通道；

(2)输送模块(7)储备柔性细线，并将细线定位在输出通道(71)处；

(3)夹手模块(6)水平移动靠近输送模块(7)细线输出通道(71)；

(4)夹手(61)夹持柔性细线，以平行滑轮固定座(3)方向移动，将细线从输送模块(7)以水平方向平稳进入固定滑轮与活动滑轮之间通道，以直线轨迹穿过全部滑轮并穿出；

(5)夹手模块(6)在滑轮模块终端继续夹持柔性细线，活动滑轮组模块(1)在导向杆模块(5)内带动柔性细线平稳向上移动至超过固定滑轮组(2)平面高度，并停留在预设高度上。

本发明的工作原理如下：将柔性细线通过夹手模块(6)从输送机构(7)送进固定滑轮组(2)和活动滑轮组(1)形成的初始直线通道，并通过夹持平稳穿过，然后在输送机构(7)不停供给工料的条件下，活动滑轮组(1)在导向杆(5)内向上滑动带动柔性细线平稳向上拉伸至预设长度。

应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

技术总结
一种柔性细线自动定长方法及其装置，其特征在于所述一种柔性细线自动定长装置包括活动滑轮组模块、固定滑轮组模块、滑轮固定座模块、滑轮滑块模块、导向杆模块、夹手模块、输送模块，其中固定滑轮组模块固定在滑轮固定座模块上，固定滑轮组模块与活动滑轮组模块交错排列，活动滑轮组模块与导向杆模块通过滑轮滑块模块连接并能在导向杆模块内上下移动。本发明针对如光纤这类的直径是微米级的透明度高、极细、易破损、易变形、脆弱的柔性细线，巧妙地设计出对其的自动送料、自动装载、自动定长的方法，并针对这种方法设计了相应的机械结构装置。这种方法能很好适应各种直径的具有以上共同特性的柔性细线。

技术研发人员：王桂棠;陈建强;张颖敏;徐善涛;黄焕展;吴佳毅;姚卓荣;王国桢
受保护的技术使用者：广州沧恒自动控制科技有限公司
技术研发日：2018.12.29
技术公布日：2019.04.09