本发明属于卷筒纸全自动包装技术领域，更具体地说，尤其涉及一种卷筒纸全自动包装方法。
背景技术：
卫生纸，主要是供人们生活日常卫生之用，是人民群众不可缺少的纸种之一。为了使卫生纸柔软，通常利用机械方法使纸产生皱纹，增加卫生纸的柔软度。制造卫生纸的原料很多，常用的有棉浆、木浆、竹浆、草浆等天然无污染的原料。卫生纸要求无毒性化学物质、无对皮肤有刺激性的原料、无霉菌病毒性细菌残留。卫生纸的特征是吸水性强、无致病菌(大肠杆菌等致病菌不许有)、纸质柔软厚薄均匀无孔洞、起皱均匀、色泽一致、不含杂质。如果生产小卷双层卫生纸时还应打孔节距一致、针孔清晰、易撕、整齐。
卷筒纸是由造纸机抄造的纸张，经复卷机切卷成的、符合国家标准或用户要求宽度和直径的纸卷筒。通常中国卷筒纸的宽度有：1575mm，1092mm，880mm，787mm等。纸卷要求松紧一致、切边整齐、接头处贴平，并有显眼的标志。
市面上卷筒纸一般使用塑料袋直接封口保存，但在生产过程中塑料袋中空气混合有潮湿气体，容易使得卷筒纸损坏，不利于长时间的保存；卷纸筒的包装仍需要使用员工进行手动包装，工作效率高，人工生产成本高。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种卷筒纸全自动包装方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种卷筒纸全自动包装方法，包括如下步骤：
s1、通过卷纸机将卷纸紧密的缠绕在圆柱形纸筒上，然后切断卷纸，继续下一个圆柱形纸筒的卷纸作业；
s2、将步骤s1中获得的卷筒纸运送至传送带，经由传送带运送至称重装置，称重装置依次对卷筒纸来料进行称重；
s3、使用筛选装置将步骤s2中不符合标准重量的卷筒纸单独筛选出来，将合格产品运送至下一站；
s4、步骤s3中获得的合格卷筒纸运送至包装站，通过机械手将卷筒纸套上塑料袋子，然后将塑料袋进行抽真空处理，待塑料袋抽成真空后，将塑料袋口采用夹具夹紧，防止塑料袋从袋口进气；
s5、步骤s4中夹具通过伺服电机带动丝杆转动，将夹具运送至封口机，封口机对塑料袋子进行封口作业；
s6、将步骤s5中获得的塑料袋包装后的卷筒纸进行堆叠，堆叠成2×4的形状；
s7、将折叠好的纸箱放置于运送装置，将纸箱运送至堆叠成型的卷筒纸旁边，使得纸箱开口正对着堆叠后的卷筒纸，然后将堆叠好的卷筒纸推入至纸箱内，运送装置继续对纸箱进行运送；
s8、将步骤s7中装有卷筒纸的纸箱运送至封口装置处，将纸箱开口处折叠后，使用胶带进行封口；
s9、将步骤s8中封口后的纸箱进行堆叠码垛，检验合格后运送至仓库。
优选的，所述步骤s3中筛选出来的不符合重量标准的卷筒纸运送至不合格品存放区，过程中记下数量。
优选的，所述步骤s9中堆叠码垛采用自动化码垛机器人将纸箱码在托盘上，然后运送至打包装置，大包装置将码垛后的纸箱进行缠绕透明保护膜作业。
优选的，所述步骤s9中透明保护膜缠绕两层，透明保护膜先由下至上缠绕，再由上之下缠绕。
本发明的技术效果和优点：本发明提供的一种卷筒纸全自动包装方法，不符合标准重量的卷筒纸单独筛选出来，这样可以保证产品重量的一致性；通过机械手将卷筒纸套上塑料袋子，然后将塑料袋进行抽真空处理，待塑料袋抽成真空后，将塑料袋口采用夹具夹紧，防止塑料袋从袋口进气，卷筒纸使用塑料袋进行真空保护，保存时间长，市面上卷筒纸一般使用塑料袋直接封口保存，但在生产过程中塑料袋中空气混合有潮湿气体，容易使得卷筒纸损坏，不利于长时间的保存；卷纸筒的包装自动化程度高，工作效率高，降低了人工生产成本。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种卷筒纸全自动包装方法，包括如下步骤：
s1、通过卷纸机将卷纸紧密的缠绕在圆柱形纸筒上，然后切断卷纸，继续下一个圆柱形纸筒的卷纸作业；
s2、将步骤s1中获得的卷筒纸运送至传送带，经由传送带运送至称重装置，称重装置依次对卷筒纸来料进行称重；
s3、使用筛选装置将步骤s2中不符合标准重量的卷筒纸单独筛选出来，将合格产品运送至下一站；
s4、步骤s3中获得的合格卷筒纸运送至包装站，通过机械手将卷筒纸套上塑料袋子，然后将塑料袋进行抽真空处理，待塑料袋抽成真空后，将塑料袋口采用夹具夹紧，防止塑料袋从袋口进气；
s5、步骤s4中夹具通过伺服电机带动丝杆转动，将夹具运送至封口机，封口机对塑料袋子进行封口作业；
s6、将步骤s5中获得的塑料袋包装后的卷筒纸进行堆叠，堆叠成2×4的形状；
s7、将折叠好的纸箱放置于运送装置，将纸箱运送至堆叠成型的卷筒纸旁边，使得纸箱开口正对着堆叠后的卷筒纸，然后将堆叠好的卷筒纸推入至纸箱内，运送装置继续对纸箱进行运送；
s8、将步骤s7中装有卷筒纸的纸箱运送至封口装置处，将纸箱开口处折叠后，使用胶带进行封口；
s9、将步骤s8中封口后的纸箱进行堆叠码垛，检验合格后运送至仓库。
所述步骤s3中筛选出来的不符合重量标准的卷筒纸运送至不合格品存放区，过程中记下数量。
所述步骤s9中堆叠码垛采用自动化码垛机器人将纸箱码在托盘上，然后运送至打包装置，大包装置将码垛后的纸箱进行缠绕透明保护膜作业。
所述步骤s9中透明保护膜缠绕两层，透明保护膜先由下至上缠绕，再由上之下缠绕。
综上所述：本发明提供的一种卷筒纸全自动包装方法，步骤s3中使用筛选装置将步骤s2中不符合标准重量的卷筒纸单独筛选出来，这样可以保证产品重量的一致性；步骤s3中获得的合格卷筒纸运送至包装站，通过机械手将卷筒纸套上塑料袋子，然后将塑料袋进行抽真空处理，待塑料袋抽成真空后，将塑料袋口采用夹具夹紧，防止塑料袋从袋口进气，卷筒纸使用塑料袋进行真空保护，保存时间长，市面上卷筒纸一般使用塑料袋直接封口保存，但在生产过程中塑料袋中空气混合有潮湿气体，容易使得卷筒纸损坏，不利于长时间的保存；卷纸筒的包装自动化程度高，工作效率高，降低了人工生产成本。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。