一种砖石自动卸载机的制作方法

本发明涉及一种卸载机，特别是涉及一种砖石自动卸载机。

背景技术：

砖石，作为建筑领域的基础材料，每年的需要量很大。传统的砖石在加工的过程中，需要大量的劳动力进行搬运、卸载和各种加工。特别是对环保建材的大规模需求，环保型砖石的加工工艺流程增多，需要搬运的次数增多，存在加工的人力成本高的问题，存在效率低，加工速度慢的问题。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种砖石自动卸载机，通过设置本装置，能解决砖石搬运的问题，能大大提高加工效率，降低人工成本，提高经济效益。

本发明采用的技术方案如下：

一种砖石自动卸载机，包括第一传送带、第二传动带，第一传送带、第二传动带设置在同一直线上，第一传送带、第二传动带的两侧设置有平行的滑移轨道，滑移轨道上设置有砖石卸载装置。

进一步地，本发明还公开了一种砖石自动卸载机的优选结构，所述砖石卸载装置，砖石卸载装置包括移动行架，移动行架跨过第一传送带、第二传动带，移动行架可在滑移轨道上自由移动。

进一步地，所述移动行架呈长方体形，移动行架上，第一传送支架或第一传送带的两侧均设置有托架，托架通过传动装置与移动行架动力相连。

进一步地，所述托架上设置有若干托举卡爪，托举卡爪与托架之间设置有驱动机构。

进一步地，所述传动装置包括设置于移动行架顶部的传动杆，传动杆的两端均设置有主动轮，移动行架的下部设置有传动轮，主动轮与传动轮之间通过传动链动力相连，传动链的一侧与托架固定相连。

进一步地，所述移动行架的顶部设置有驱动器，传动杆中部设置有从动轮，驱动器与从动轮动力相连。

进一步地，所述移动行架或滑移轨道上设置有水平移动机构，水平移动机构可驱动移动行架在滑移轨道上运动。

进一步地，砖石堆放成多层的砖石堆，每层砖石底部均设置有托盘，托举卡爪可固定并举升托盘。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.通过设置本装置，能将一堆堆的砖石，分批次搬运到生产线上，提高搬运效率；

2.通过设置本装置，能降低人工成本，提高经济效益。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图中标记：1是第一传送支架，2是第一传送带，3是砖石堆，4是托盘，5是砖石，6是托举卡爪，7是移动行架，8是主动轮，9是滑移轨道，10是托架，11是传动轮，12是传动链，13是驱动器，14是传动杆，15是第二传动带，16是第二传动架。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明包括一种砖石自动卸载机，包括第一传送带2、第二传动带15，第一传送带2、第二传动带15设置在同一直线上，第一传送带2、第二传动带15的两侧设置有平行的滑移轨道9，滑移轨道9上设置有砖石卸载装置。砖石卸载装置可以将砖石从第一传送带2运送到第二传动带15上。

所述砖石卸载装置，砖石卸载装置包括移动行架7，移动行架7跨过第一传送带2、第二传动带15，移动行架7可在滑移轨道9上自由移动。所述移动行架7或滑移轨道9上设置有水平移动机构，水平移动机构可驱动移动行架7在滑移轨道9上运动。水平移动机构包括设置于移动行架7底部的滚轮，滚轮上连接有驱动电机，滚轮可以在滑移轨道9上运动，驱动电机可以驱动滚轮转动，滚轮在滑移轨道9上运动。

滑移轨道9上设置有气动缸，气动缸的连杆与移动行架7动力相连，气动缸可推动移动行架7在滑移轨道9上运动。

所述移动行架7呈长方体形，包括四根支柱，每两根支柱设置于同一侧的滑移轨道9上，移动行架7的每一侧均设置有托架10，托架10可以沿着两根支柱上下运动，托架10通过传动装置与移动行架7动力相连。

托架10上设置有若干托举卡爪6，托举卡爪6与托架10之间设置有驱动机构。驱动机构为电磁驱动器，电磁驱动器可驱动托举卡爪6转动，进一步放开或者卡住托盘4。

所述传动装置包括设置于移动行架7顶部的传动杆14，传动杆14的两端均设置有主动轮8，移动行架7的下部设置有传动轮11，主动轮8与传动轮11之间通过传动链12动力相连，传动链12的一侧与托架10固定相连。

所述移动行架7的顶部设置有驱动器13，传动杆14中部设置有从动轮，驱动器13与从动轮动力相连。

砖石5堆放成多层的砖石堆3，每层砖石5底部均设置有托盘4，托举卡爪6可固定并举升托盘4。

具体使用时，通过叉车、吊车等其它运输工具将砖石堆3运送到第一传送带2上，启动设备。

具体运行过程，第一传送带2运动，将砖石堆3运送到移动行架7的下方，驱动器13启动，带动传动杆14转动，传动杆14上的主动轮8转动，传动链12在主动轮8与传动轮11循环运动，传动链12可带动托架10上下运动，将托架10运动到砖石堆3的最上层托盘4处。

电磁驱动器启动，将托举卡爪6固定住托盘4。驱动器13驱动传动杆14转动，传动杆14上的主动轮8转动，传动链12在主动轮8与传动轮11循环运动，传动链12可带动托架10向上运动。然后水平移动机构运动，驱动电机驱动滚轮转动，滚轮在滑移轨道9上转动，将移动行架7移动到第二传动带15上方。

驱动器13驱动传动杆14转动，传动杆14上的主动轮8转动，传动链12在主动轮8与传动轮11循环运动，传动链12可带动托架10向下运动。将托盘4放置在第二传动带15上。电磁驱动器启动，将托举卡爪6从托盘4上松开。驱动器13驱动传动杆14转动，传动杆14上的主动轮8转动，传动链12在主动轮8与传动轮11循环运动，传动链12可带动托架10向上运动。

水平移动机构运动，驱动电机驱动滚轮转动，滚轮在滑移轨道9上转动，将移动行架7移动到第一传送带2上方。重复以上步骤。

这样，能将一堆堆的砖石，分批次搬运到生产线上，提高搬运效率；并能降低人工成本，提高经济效益。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种砖石自动卸载机，包括第一传送带、第二传动带，第一传送带、第二传动带设置在同一直线上，第一传送带、第二传动带的两侧设置有平行的滑移轨道，滑移轨道上设置有砖石卸载装置。所述砖石卸载装置，砖石卸载装置包括移动行架，移动行架跨过第一传送带、第二传动带，移动行架可在滑移轨道上自由移动。所述移动行架呈长方体形，移动行架上，第一传送支架或第一传送带的两侧均设置有托架，托架通过传动装置与移动行架动力相连。所述托架上设置有若干托举卡爪，托举卡爪与托架之间设置有驱动机构。能将一堆堆的砖石，分批次搬运到生产线上，提高搬运效率；降低人工成本，提高经济效益。

技术研发人员：张建
受保护的技术使用者：攀枝花伦奇机器人科技有限公司
技术研发日：2019.01.22
技术公布日：2019.04.12