酿酒料入窖机器人翻斗浮动定位装置的制作方法

本发明涉及酿酒设备，具体地说是酿酒料入窖机器人翻斗浮动定位装置。

背景技术：

在酿酒行业中，为了满足工艺需要（如起堆发酵等），通常需对酿酒料从一个工位中装料转运至另一个工位倒出，现有转运方法是由人工用铲子将酿酒料铲起装于翻斗车中来完成起料操作，然后，将翻斗车开到指定的工位后再将酿酒料倒出，这种方式极为费工费时，而且工人的劳动强度极大，生产效率低，且不卫生。

技术实现要素：

本发明的目的就是提供一种结构新颖、对中效果佳、定位成功率高、工作安全可靠的酿酒料入窖机器人翻斗浮动定位装置。

为达到上述目的，本发明包括导向连接座、插销、左耐磨环、插销座、右耐磨环、聚氨酯块、盖板、翻料斗、若干个周向均布的弹性销组件、若干个内六角螺钉、若干个调节螺钉和若干个连接螺栓，所述导向连接座的内孔的右部设有左小右大的锥形孔，所述插销的右部设有凸台，所述插销的左部设有导向锥，所述左耐磨环的中间部位设有大圆孔，并且在所述左耐磨环上设有若干个周向均布的小圆孔，所述弹性销组件包括伸缩销和压缩弹簧，所述翻料斗包括斗体和固定套，所述固定套焊装于斗体上，所述导向连接座通过连接螺栓与斗体连接，并且所述导向连接座的锥形孔的轴心线与固定套的内孔的轴心线重合，所述插销座的芯部设有左小右大的大阶梯孔，在所述插销座的左端面上设有若干个周向均布的左小右大的小阶梯孔，所述小阶梯孔的右端与大阶梯孔的大端连通，所述压缩弹簧套装于伸缩销上，所述伸缩销装于小阶梯孔中，并且所述伸缩销的右端插入左耐磨环上的小圆孔中，所述插销上设有导向锥的一端朝左，所述插销装于插销座的大阶梯孔中，所述左耐磨环及右耐磨环装于插销座的大阶梯孔中，所述左耐磨环套装于插销上，并且所述左耐磨环装于插销的凸台的左侧，所述右耐磨环装于插销的凸台的右侧，所述聚氨酯块装于右耐磨环的右边，所述盖板通过内六角螺钉装于插销座的右端，所述调节螺钉通过螺纹联接装于盖板上。

本发明由于采用了由导向连接座、插销、左耐磨环、插销座、右耐磨环、聚氨酯块、盖板、翻料斗、若干个周向均布的弹性销组件、若干个内六角螺钉、若干个调节螺钉和若干个连接螺栓组成的导向定位结构，采用这样的结构后，当插销在未自右向左插入导向连接座的锥形孔之前，由于在插销的凸台的左边依次设有左耐磨环及压缩弹簧，并在插销的凸台的右边依次设有右耐磨环及聚氨酯块，这样，只需将调节螺钉拧到适当的位置，使伸缩销的右端与插销右部的凸台的左端面之间留有一个合适的间隙，插销就会获得一个合适的自由度，插销的轴心线就可以产生适当的偏移，这样，当插销的轴心线与导向连接座的锥形孔的轴心线存在偏差时，由于导向连接座的锥形孔具有导向作用，这样，插销便可顺利地插入导向连接座的锥形孔中，当插销自右向左移动到达合适的位置时，导向连接座的右端面就会顶紧伸缩销，从而限制插销的自由度，从而保证工作时的可靠性；而所采用的调节螺钉可用来调节聚氨酯块的变形量，以便获得一个大小适中的弹力，既可保证插销在插入导向连接座的锥形孔前，插销具有合适的自由度，以确保在插销的轴心线与导向连接座的锥形孔的轴心线存在偏差时，插销仍能顺利地插入导向连接座的锥形孔中，又可保证插销在插入导向连接座的锥形孔后工作可靠，以防止插销从导向连接座的锥形孔中脱落。本发明结构新颖，对中效果佳，定位成功率高，工作安全可靠。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是图1中的左耐磨环的左视图。

具体实施方式

参见图1至图2，本发明包括导向连接座1、插销2、左耐磨环4、插销座5、右耐磨环6、聚氨酯块7、盖板9、翻料斗11、若干个周向均布的弹性销组件3、若干个内六角螺钉8、若干个调节螺钉10和若干个连接螺栓12，所述导向连接座1的内孔的右部设有左小右大的锥形孔1a，所述插销2的右部设有凸台21，所述插销2的左部设有导向锥22，所述左耐磨环4的中间部位设有大圆孔41，并且在所述左耐磨环4上设有若干个周向均布的小圆孔42，所述弹性销组件3包括伸缩销31和压缩弹簧32，所述翻料斗11包括斗体111和固定套112，所述固定套112焊装于斗体111上，所述导向连接座1通过连接螺栓12与斗体111连接，并且所述导向连接座1的锥形孔1a的轴心线与固定套112的内孔的轴心线重合，所述插销座5的芯部设有左小右大的大阶梯孔51，在所述插销座5的左端面上设有若干个周向均布的左小右大的小阶梯孔52，所述小阶梯孔52的右端与大阶梯孔51的大端连通，所述压缩弹簧32套装于伸缩销31上，所述伸缩销31装于小阶梯孔52中，并且所述伸缩销31的右端插入左耐磨环4上的小圆孔42中，所述插销2上设有导向锥22的一端朝左，所述插销2装于插销座5的大阶梯孔51中，所述左耐磨环4及右耐磨环6装于插销座5的大阶梯孔51中，所述左耐磨环4套装于插销2上，并且所述左耐磨环4装于插销2的凸台21的左侧，所述右耐磨环6装于插销2的凸台21的右侧，所述聚氨酯块7装于右耐磨环6的右边，所述盖板9通过内六角螺钉8装于插销座5的右端，所述调节螺钉10通过螺纹联接装于盖板9上。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种酿酒料入窖机器人翻斗浮动定位装置，其特征在于：包括导向连接座、插销、左耐磨环、插销座、右耐磨环、聚氨酯块、盖板、翻料斗、若干个周向均布的弹性销组件、若干个内六角螺钉、若干个调节螺钉和若干个连接螺栓，所述导向连接座的内孔的右部设有左小右大的锥形孔，所述插销的右部设有凸台，所述插销的左部设有导向锥，所述左耐磨环的中间部位设有大圆孔，并且在所述左耐磨环上设有若干个周向均布的小圆孔，所述弹性销组件包括伸缩销和压缩弹簧，所述翻料斗包括斗体和固定套，所述固定套焊装于斗体上。该发明结构新颖，对中效果佳，定位成功率高，工作安全可靠。

技术研发人员：夏汉明;陈朝阳;张镱曦;陈国栋;汤华炬
受保护的技术使用者：湖北天永智能装备有限公司
技术研发日：2019.01.27
技术公布日：2019.05.21