一种连续转运系统的自移受料车的制作方法

本发明涉及煤矿转运领域，特别涉及一种连续转运系统的自移受料车。

背景技术：

现有的露天煤矿开采作业中，煤料通过采煤机开采，并由连接在采煤机后方的连续转运系统进行运输。但是用于运煤的连续转运系统由于受采煤工作面高低或倾斜限制，导致不能够实现稳定的连续转运，运转效率低，难以实现大规模开采。

中国专利文件(cn102424278a)公开了一种连续转运系统及其受料装置，该专利是一种可随着卸料位置变化而移动的受料装置。该专利虽能解决将转输机与带式输送机之间的连接，但并不能有效解决采煤中过程中工作面变化带来的问题，难以适应复杂多变的采煤工作面，也不能有效解决转输机转向带来的问题，这是关系到露天煤矿能否连续开采的关键性问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种连续转运系统的自移受料车，能够适应位于不同采煤工作面的转输机。

为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：一种连续转运系统的自移受料车，连续转运系统包括转输机，所述转输机包括桁架，所述自移受料车包括上受料环和下受料环，所述上受料环与所述桁架铰接，所述下受料环与所述上受料环铰接。

此外，本发明还提出如下附属技术方案：所述上受料环两侧均设有配合所述桁架的第一铰接件。

所述下受料环与所述上受料环之间设有第二铰接件，所述第一铰接件的铰接点间连成的轴线与所述第二铰接件的铰接点间连成的轴线相互垂直。

所述自移受料车还包括车架和安装在所述车架和下受料环之间的旋转盘。

所述旋转盘下方设有与其本体转动配合的圆形轨道，所述旋转盘上部与所述下受料环固定连接，所述圆形轨道下部固定在所述车架上。

所述车架上还固定安装有用于防止物料散落的挡料板。

所述转输机还包括用于引导物料的弧形圆筒，所述弧形圆筒的出口位于所述上受料环内。

所述连续转运系统还包括带式输送机，所述车架滑动连接在所述带式输送机上且沿所述带式输送机输送方向移动。

所述车架底部设有主动滑轮和从动滑轮，所述带式输送机两侧设有配合所述主动滑轮和从动滑轮的滑轨。

所述车架上还固定安装有用于带动所述主动滑轮转动的电机。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

1.本发明自移受料车的上受料环与转输机的桁架相铰接，能够适应采煤机在不同坡度的采煤工作面；

2.自移受料车的下受料环与车架相铰接，能够进一步地调整转输机工作面不同带来的角度变化；

3.自移受料车设有旋转盘，能够使转输机转向时调节自移受料车进行相对转角，保证受料车顺利运作；

4.自移受料车与带式输送机滑动连接，能够实时随转输机卸料位置变化而进行移动，使煤矿准确的进入自移受料车并流入带式输送机。

附图说明

图1是本发明自移受料车与转输机和带式输送机的安装示意图。

图2是本发明自移受料车的结构示意图。

图3是本发明自移受料车的车架的结构示意图。

图4是本发明自移受料车的上下受料环结的结构示意图。

图5是本发明上下受料环与圆盘的截面图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。

如图1所示，本实施例提供一种连续转运系统的自移受料车2，用于连接连续转运系统的转输机1和带式输送机3。转输机1一端固定在采煤机4后端，自移受料车2上端与转输机1相铰接，下端与带式输送机3滑动连接，转输机1与采煤机4同步移动并将煤矿沿转输机1输送至带式输送机3。

进一步参照图2至图4，转输机1包括桁架11和用于引导煤矿流出转输机1的弧形圆筒12，自移受料车2设置在弧形圆筒12下方位置。自移受料车2包括车架21、设置在车架21上方的上受料环22和下受料环23，上受料环22与所述桁架11铰接，下受料环23与所述上受料环22铰接，弧形圆筒12位于上受料环22内。具体的，上受料环22两侧均设有配合桁架11的第一铰接件221，下受料环23与上受料环22之间设有第二铰接件231，第一铰接件221的铰接点间连成的轴线与第二铰接件的铰接点间连成的轴线相互垂直。车架21上固定安装有用于防止煤矿散落的挡料板213，挡料板213沿下受料环23中心位置倾斜。

进一步参照图5，自移受料车2还包括设置在车架21与下受料环23之间的旋转盘24，旋转盘24上部与下受料环23相固定，旋转盘24下方设有与旋转盘24配合的圆形轨道241，圆形轨道241固定在车架21上，下受料环23能够绕着圆形轨道241转动。

进一步参照图2和图3，带式输送机3与车架21滑动连接且沿带式输送机3输送方向移动。车架21底部设有主动滑轮211和从动滑轮212，带式输送机3两侧设有用于嵌设主动滑轮211和从动滑轮212的滑轨31。滑轨31是由若干小段滑轨拼接成整段滑轨，轨道接缝处采用接缝处斜口处理，能够使滑轮未脱离前段轨道时已经与后段轨道接触，提高移动流畅性。车架21上还固定安装有用于带动主动滑轮211转动的电机4，电机4的转轴与主动滑轮211相连，当电机4转动时能够带动主动滑轮211转动。电机4数量为两个且分别与两侧滑轨31内的主动滑轮211相连。

自移受料车2工作时，自移受料车2位于带式输送机3中段位置，煤矿由转输机1的弧形圆筒12输送至自移受料车2并流入带式输送机3。当转输机1跟随采煤机4移动时，自移受料车会沿着滑轨31进行相应的移动，保持与转输机1位置同步，确保煤矿可以准确的进入自移受料车2内。此外，当转输机1位于不同采煤工作面时，由于自移受料车2的上受料环22与转输机1的桁架11铰接，使自移受料车2与转输机1可以相对转动，实现方向调整；上受料环22与下受料环23铰接且转动位置不同，能够实现二次方向调整；下受料环23与车架21转动连接，能够适应转输机1转动带来的角度变化，确保采矿的连续化工作。

本发明的有益效果是：1.本发明自移受料车的上受料环与转输机的桁架相铰接，能够适应采煤机在不同坡度的采煤工作面；

2.自移受料车的下受料环与车架相铰接，能够进一步地调整转输机工作面不同带来的角度变化；

3.自移受料车设有旋转盘，能够使转输机转向时调节自移受料车进行相对转角，保证受料车顺利运作；

4.自移受料车与带式输送机滑动连接，能够实时随转输机卸料位置变化而进行移动，使煤矿准确的进入自移受料车并流入带式输送机。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明揭示了一种连续转运系统的自移受料车，连续转运系统包括转输机(1)，所述转输机(1)包括桁架(11)，所述自移受料车(2)包括上受料环(22)和下受料环(23)，所述上受料环(22)与所述桁架(11)铰接，所述下受料环(23)与所述上受料环(22)铰接。本发明自移受料车的上受料环与转输机的桁架相铰接，能够适应不同坡度的采煤工作面，下受料环与上受料环相铰接，能够进一步地调整转输机工作面不同带来的角度变化。

技术研发人员：宋世伟;张玉雷;王克武;张玉民;常源;姚光辉;黄接喜;张鑫;曾庆良;宋克楠;贾玉鹏;付浩;宋志杰;闫永乐
受保护的技术使用者：新疆金能矿业有限公司
技术研发日：2019.02.28
技术公布日：2019.06.14