一种用于磁力吊上防止叠板吊运的系统及其监控方法与流程

本发明涉及磁力吊的监控技术，更具体地说，涉及一种用于磁力吊上防止叠板吊运的系统及其监控方法。

背景技术：

一般厚板厂内的轧制后钢板的吊运，包括钢板上线、下线，均靠磁力吊来实现。电磁吊在吸吊钢板时会发生将两块钢板叠加同时吸吊的情况，行车驾驶员一般是通过降低磁力吊的电磁力来将下面的钢板进行分离，但若被吸吊起的钢板面积较大，行车驾驶员就无法看清上面钢板下表面的情况，例如是否有叠板的状况，或是同时还被吸吊起一些其它机械小备件等等，这些都是行车驾驶员无法清楚知晓的。

一旦发生叠板情况，如果此次钢板又是准备出库的产品，那么就形成了“买一送一”，不但对企业造成损失，还使得现场钢板丢失，物流造成混乱，脱合同(被叠板吸吊带走的钢板无法正常交付给真正的用户)等严重后果。或者此次钢板是上线使用的，如冷矫直机上线，对钢板进行矫直作业，这是两块钢板叠加或者机械小备件同时上线，冷矫直机的矫直辊缝设定为一块钢板的厚度，但实际是两块钢板，厚度可能超出不止一倍，这样就会造成冷矫直机主传动轴断裂等机械设备损坏的恶性事故。

目前，为避免此类事故的发生，只能在地面安排一个人对钢板起吊作业进行监护，一个区域或者一台行车一个地面监护人，这样就大大增加了企业的人工成本和劳动强度。

国内外对电磁吊吸吊钢板发生叠板的情况也没有更好的办法，要么就改用真空吸吊，还有就是人工监控，当发生叠板状况采用降低电磁吊的电流来实现降低吸力，将叠板分开。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种用于磁力吊上防止叠板吊运的系统及其监控方法，减少人员配置，提高劳动生产率，降低了劳动强度。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一方面，一种用于磁力吊上防止叠板吊运的系统，包括行车，及连于行车上的电磁吊，还包括图像采集器、显示装置和照明装置；

所述图像采集器设于所述电磁吊下方，用以获取所述电磁吊吸吊钢板下表面状况的图像；

所述显示装置设于所述行车的驾驶室内，与所述图像采集器之间通过无线方式连接；

所述照明装置也设于所述电磁吊下方，用以辅助所述图像采集器获取图像。

所述图像采集器为无线高清摄像头。

还配有压缩空气吹扫管，设于所述图像采集器一侧。

所述显示装置为无线监控机，通过无线发送器与所述无线高清摄像头信号相连。

所述照明装置为照明灯，照明灯上还配有激光测距仪。

所述照明灯与所述激光测距仪之间设有触发开关。

另一方面，一种用于磁力吊上防止叠板吊运的监控方法：

当行车上的电磁吊吸吊着钢板移动至监控区域时，会遮挡激光测距仪，激光测距仪一旦发生变化就会触发照明灯打开，将钢板下表面照亮，无线高清摄像头将获取钢板下表面情况的图像，并通过无线发送器将图像发送至行车驾驶室内的无线监控机上，行车驾驶员通过无线监控机就能知晓钢板下表面的情况，一旦发现有叠板或者异物，立即停止上料，吊回原堆垛位置进行重新吸吊处理，或者通知地面人员清除异物。

在上述的技术方案中，本发明所提供的一种用于磁力吊上防止叠板吊运的系统及其监控方法，利用高清摄像头代替人工现场监护，不但减少人员的配置，提高了劳动生产率，降低了劳动强度，还有效地杜绝了叠板进入冷矫直机的恶性事故，有效地杜绝了厚板物流的混乱，提高了现场的管理水平。

附图说明

图1是本发明防止叠板吊运系统的结构示意图；

图2是本发明防止叠板吊运监控方法的流程图。

图中，1为上料辊道，2为钢板，3为电磁铁，4为电磁吊挂梁，5为行车驾驶室，6为无线监控机，7为行车驾驶员，8为行车，9为无线高清摄像头，10为激光测距仪，11为照明灯，12为压缩空气吹扫管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。

请结合图1所示，本发明所提供的一种用于磁力吊上防止叠板吊运的系统，包括行车8，及连于行车8上的电磁吊，电磁吊由电磁吊挂梁4、电磁铁3构成，挂梁4与行车8连接，电磁铁3用以吸吊钢板2，上述为现有技术部分，在此就不再赘述。与现有技术不同的是，还包括图像采集器、显示装置和照明装置。

较佳的，所述图像采集器安装在上料辊道1的前面地面上，即在电磁吊下方，用以获取所述电磁吊吸吊钢板2下表面状况的图像。

较佳的，所述显示装置安装于行车驾驶室5内，与图像采集器之间通过无线方式连接，用以显示图像采集器传输过来的图像信息。

较佳的，所述照明装置也安装于电磁吊下方，用以对钢板2下表面进行照明，辅助图像采集器获取图像。

较佳的，所述图像采集器选用无线高清摄像头9，由于无线高清摄像头9的镜头是向上安装容易积灰，因此还配有压缩空气吹扫管12，安装于无线高清摄像头9一侧，对其镜头进行吹扫，时刻保持镜头干净。

较佳的，所述显示装置选用无线监控机6，通过无线发送器与无线高清摄像头9信号相连，避免在现场布线。

较佳的，所述照明装置选用照明灯11，由于照明灯也是向上照射，在没有钢板2的情况下会影响行车工或者其他操作人员的视线，因此在照明灯11上通过触发开关还配有激光测距仪10，照明灯11与激光测距仪10之间通过触发开关相连，一般情况下，照明灯11处于常闭状态，当激光测距仪10检测到钢板运行到规定区域后，来触发照明灯11的开启。

请结合图2所示，本发明还提供了一种用于磁力吊上防止叠板吊运的监控方法：

当行车上的电磁吊吸吊着钢板2移动至监控区域时，会遮挡激光测距仪10，激光测距仪10一旦发生变化就会触发照明灯11打开，将钢板2下表面照亮，无线高清摄像头9将获取钢板2下表面情况的图像，并通过无线发送器将图像发送至行车驾驶室5内的无线监控机6上，行车驾驶员7通过无线监控机6就能知晓钢板2下表面的情况，一旦发现有叠板或者异物，立即停止上料，吊回原堆垛位置进行重新吸吊处理，或者通知地面人员清除异物。

综上所述，本发明利用高清摄像头代替人工现场监护，不但减少人员的配置，提高了劳动生产率，降低了劳动强度，还有效地杜绝了叠板进入冷矫直机的恶性事故，有效地杜绝了厚板物流的混乱，提高了现场的管理水平。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

技术特征：

1.一种用于磁力吊上防止叠板吊运的系统，包括行车，及连于行车上的电磁吊，其特征在于：还包括图像采集器、显示装置和照明装置；

所述图像采集器设于所述电磁吊下方，用以获取所述电磁吊吸吊钢板下表面状况的图像；

所述显示装置设于所述行车的驾驶室内，与所述图像采集器之间通过无线方式连接；

所述照明装置也设于所述电磁吊下方，用以辅助所述图像采集器获取图像。

2.如权利要求1所述的一种用于磁力吊上防止叠板吊运的系统，其特征在于：所述图像采集器为无线高清摄像头。

3.如权利要求1所述的一种用于磁力吊上防止叠板吊运的系统，其特征在于：还配有压缩空气吹扫管，设于所述图像采集器一侧。

4.如权利要求2所述的一种用于磁力吊上防止叠板吊运的系统，其特征在于：所述显示装置为无线监控机，通过无线发送器与所述无线高清摄像头信号相连。

5.如权利要求1所述的一种用于磁力吊上防止叠板吊运的系统，其特征在于：所述照明装置为照明灯，照明灯上还配有激光测距仪。

6.如权利要求5所述的一种用于磁力吊上防止叠板吊运的系统，其特征在于：所述照明灯与所述激光测距仪之间设有触发开关。

7.一种如权利要求1-6任一项所述用于磁力吊上防止叠板吊运的监控方法，其特征在于：

当行车上的电磁吊吸吊着钢板移动至监控区域时，会遮挡激光测距仪，激光测距仪一旦发生变化就会触发照明灯打开，将钢板下表面照亮，无线高清摄像头将获取钢板下表面情况的图像，并通过无线发送器将图像发送至行车驾驶室内的无线监控机上，行车驾驶员通过无线监控机就能知晓钢板下表面的情况，一旦发现有叠板或者异物，立即停止上料，吊回原堆垛位置进行重新吸吊处理，或者通知地面人员清除异物。

技术总结
本发明公开了一种用于磁力吊上防止叠板吊运的系统及其监控方法，包括行车，及连于行车上的电磁吊，还包括图像采集器、显示装置和照明装置；所述图像采集器设于所述电磁吊下方，用以获取所述电磁吊吸吊钢板下表面状况的图像；所述显示装置设于所述行车的驾驶室内，与所述图像采集器之间通过无线方式连接；所述照明装置也设于所述电磁吊下方，用以辅助所述图像采集器获取图像。本发明减少人员配置，提高劳动生产率，降低了劳动强度。

技术研发人员：丁海绍;朱剑恩
受保护的技术使用者：宝山钢铁股份有限公司
技术研发日：2019.03.20
技术公布日：2020.09.29