一种发药机械手的制作方法

本发明涉及自动化装置，具体为一种发药机械手。

背景技术：

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种发药机械手。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种发药机械手，其固定在发药轨道架后侧，包括贴合发药轨道架的矩形框架，矩形框架的中间水平设置有移动杆，移动杆上设置有第一皮带传动装置，移动杆的左侧设置有第一驱动电机，第一皮带传动传动装置的侧边固定连接有矩形的安装框并配有第一皮带夹连接器，安装框包括内侧的升降皮带传动装置和外侧横向的u形的稳定框架，升降皮带传动装置的移动端固定连接有连接座，连接座的两侧固定有发药机构。

发药机构包括矩形盒状的安装盒和设置在安装盒内升降推动装置，该升降推动装置包括和安装盒内壁顶部固定的第二驱动电机，第二驱动电机竖直连接滚珠丝杆，滚珠丝杆的移动端连接l形的升降板，升降板的侧边还与安装盒的内壁侧边连接有滑动机构，如滑座和滑轨之类，升降板用来摆放药盒。

进一步的，发药机构内还设置有夹紧机构，包括水平设置在安装盒中间位置的弹簧杆，弹簧杆的回弹端上竖直活动连接第一连接板，第一连接板的侧边竖直设置第二连接板，第一连接板和第二连接板之间固定连接有连接条，第二连接板和升降板之间配合夹紧药盒，第一连接板上还配合有导杆导套稳定装置。

进一步的，连接盒上设置有与升降皮带传动传动装置的皮带固定的连接块和滑块，对应的，升降皮带传动装置上有滑杆，这在技术人员的认识上易于实施。

进一步的，还包括设置在矩形框架底部的第二皮带传动装置，第一皮带传动装置和第二皮带传动装置之间竖直连接有传动轴，第二皮带传动装置和安装框侧边固定连接并配有第二皮带夹连接器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本技术：
的供一种发药机械手，能够适用于搅拌工艺，设备设计用料简单，结构精巧，节省人工，简单实用，提高工作效率，具有很好的实用性。

附图说明

图1为一种发药机械手的结构示意图。

图2为一种发药机械手的结构示意图。

图3为一种发药机械手的结构示意图。

图4为一种发药机械手的结构示意图。

图5为一种发药机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图5所示，一种发药机械手，其固定在发药轨道架后侧，包括贴合发药轨道架的矩形框架，矩形框架的中间水平设置有移动杆，移动杆上设置有第一皮带传动装置，移动杆的左侧设置有第一驱动电机，第一皮带传动传动装置的侧边固定连接有矩形的安装框并配有第一皮带夹连接器，安装框包括内侧的升降皮带传动装置和外侧横向的u形的稳定框架，升降皮带传动装置的移动端固定连接有连接座，连接座的两侧固定有发药机构。

发药机构包括矩形盒状的安装盒和设置在安装盒内升降推动装置，该升降推动装置包括和安装盒内壁顶部固定的第二驱动电机，第二驱动电机竖直连接滚珠丝杆，滚珠丝杆的移动端连接l形的升降板，升降板的侧边还与安装盒的内壁侧边连接有滑动机构，如滑座和滑轨之类，升降板用来摆放药盒。

进一步的，发药机构内还设置有夹紧机构，包括水平设置在安装盒中间位置的弹簧杆，弹簧杆的回弹端上竖直活动连接第一连接板，第一连接板的侧边竖直设置第二连接板，第一连接板和第二连接板之间固定连接有连接条，第二连接板和升降板之间配合夹紧药盒，第一连接板上还配合有导杆导套稳定装置。

进一步的，连接盒上设置有与升降皮带传动传动装置的皮带固定的连接块和滑块，对应的，升降皮带传动装置上有滑杆，这在技术人员的认识上易于实施。

进一步的，还包括设置在矩形框架底部的第二皮带传动装置，第一皮带传动装置和第二皮带传动装置之间竖直连接有传动轴，第二皮带传动装置和安装框侧边固定连接并配有第二皮带夹连接器。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

技术特征：

1.一种发药机械手，其特征在于，其固定在发药轨道架后侧，包括贴合发药轨道架的矩形框架，矩形框架的中间水平设置有移动杆，移动杆上设置有第一皮带传动装置，移动杆的左侧设置有第一驱动电机，第一皮带传动传动装置的侧边固定连接有矩形的安装框并配有第一皮带夹连接器，安装框包括内侧的升降皮带传动装置和外侧横向的u形的稳定框架，升降皮带传动装置的移动端固定连接有连接座，连接座的两侧固定有发药机构；

发药机构包括矩形盒状的安装盒和设置在安装盒内升降推动装置，该升降推动装置包括和安装盒内壁顶部固定的第二驱动电机，第二驱动电机竖直连接滚珠丝杆，滚珠丝杆的移动端连接l形的升降板，升降板的侧边还与安装盒的内壁侧边连接有滑动机构，升降板用来摆放药盒。

2.按照权利要求1所述的一种发药机械手，其特征在于，发药机构内还设置有夹紧机构，包括水平设置在安装盒中间位置的弹簧杆，弹簧杆的回弹端上竖直活动连接第一连接板，第一连接板的侧边竖直设置第二连接板，第一连接板和第二连接板之间固定连接有连接条，第二连接板和升降板之间配合夹紧药盒，第一连接板上还配合有导杆导套稳定装置。

3.按照权利要求1所述的一种发药机械手，其特征在于，连接盒上设置有与升降皮带传动传动装置的皮带固定的连接块和滑块，对应的，升降皮带传动装置上有滑杆，这在技术人员的认识上易于实施。

4.按照权利要求1所述的一种发药机械手，其特征在于，还包括设置在矩形框架底部的第二皮带传动装置，第一皮带传动装置和第二皮带传动装置之间竖直连接有传动轴，第二皮带传动装置和安装框侧边固定连接并配有第二皮带夹连接器。

技术总结
一种发药机械手，固定在发药轨道架后侧，包括贴合发药轨道架的矩形框架，矩形框架的中间水平设置有移动杆，移动杆上设置有第一皮带传动装置，移动杆的左侧设置有第一驱动电机，第一皮带传动传动装置的侧边固定连接有矩形的安装框并配有第一皮带夹连接器，安装框包括内侧的升降皮带传动装置和外侧横向的U形的稳定框架，升降皮带传动装置的移动端固定连接有连接座，连接座的两侧固定有发药机构。发药机构包括矩形盒状的安装盒和设置在安装盒内升降推动装置，该升降推动装置包括和安装盒内壁顶部固定的第二驱动电机，第二驱动电机竖直连接滚珠丝杆，滚珠丝杆的移动端连接L形的升降板，升降板的侧边还与安装盒的内壁侧边连接有滑动机构，升降板用来摆放药盒。本申请的供一种发药机械手，能够适用于搅拌工艺，设备设计用料简单，结构精巧，节省人工，简单实用，提高工作效率，具有很好的实用性。

技术研发人员：陈旸天;金荣华;马闯闯
受保护的技术使用者：苏州华旸医疗器械科技有限公司
技术研发日：2019.04.08
技术公布日：2020.10.20