一种多货位双侧向进叉AGV堆垛小车的制作方法

本发明涉及仓储物流设备领域，具体为一种多货位双侧向进叉agv堆垛小车。

背景技术：

目前堆垛型agv多由叉车改造而来，在使用中仍需要在巷道中转弯、转动货叉，或者门架要向货架方向做整体移动，并且升降台放置较重的货物时，容易导致小车方向倾斜，使堆垛小车运行不平稳，而且一般的堆垛小车在水平面上必须移动整台小车才能够完成货物的堆垛，这样十分的不方便，同时，也浪费了大量的资源。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题在于提供一种多货位双侧向进叉agv堆垛小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种多货位双侧向进叉agv堆垛小车，包括agv本体，所述的agv本体上设置有升降平台，所述的升降平台上设置有第一货位货叉和第二货位货叉，所述的agv本体下方固定设置有同步的移动支撑腿，所述的移动支撑腿下方设置有滑轮，所述的升降平台上设置有提升机构，所述的提升机构上设置有全自由提升缸和提升缸，所述的全自由提升缸上设置有全自由提升链条。

进一步的，所述的agv本体上设置一定的agv配重。

进一步的，所述的移动支撑腿设置为对称的2组。

进一步的，所述的升降平台用于装载自动化货叉模块的钢制平台，所述的钢制平台可通过滑轮沿agv内门架作上下升降移动。

进一步的，所述的第一货位货叉和第二货位货叉为单货位货叉或双货位货叉中的任意的货位货叉。

进一步的，所述的提升机构与升降平台形成门架机构。

进一步的，所述的agv本体上设置有控制支撑腿伸缩电机，所述的控制支撑腿伸缩电机上设置有档位。

进一步的，所述的控制支撑腿伸缩的电机为agv走行电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过在agv本体上设置一定重量额agv配重，以保证货叉载货后伸到最远处时agv整体能保持平衡，不发生倾倒。

2、通过与货位货叉同步设置移动支撑腿，当agv沿巷道走行时，支撑腿完全收回，支撑腿的轮子不着地；agv停止走行，伸出货叉取托盘或放托盘时，支撑腿着地并与货叉同步伸出，起到支撑作用；agv收回货叉时，支撑腿同步收回，控制支撑腿伸缩的电机可以直接使用agv走行电机，只要做简单的档位切换即可，使用方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的提升机构结构示意图。

图3为本发明的举升示意图。

1-agv本体，2-升降平台，3-全自由提升缸，4-全自由提升链条，5-提升缸，6-第一货位货叉，7-第二货位货叉，8-滑轮。

具体实施方式

为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

实施例1

如图1～3所示，一种多货位双侧向进叉agv堆垛小车，包括agv本体1，所述的agv本体上设置有升降平台2，所述的升降平台2上设置有第一货位货叉6和第二货位货叉7，所述的agv本体下方固定设置有同步的移动支撑腿，所述的移动支撑腿下方设置有滑轮8，所述的升降平台2上设置有提升机构，所述的提升机构上设置有全自由提升缸3和提升缸5，所述的全自由提升缸3上设置有全自由提升链条4。

进一步的，所述的agv本体1上设置一定的agv配重。

进一步的，所述的移动支撑腿设置为对称的2组。

实施例2

如图1～3所示，一种多货位双侧向进叉agv堆垛小车，包括agv本体1，所述的agv本体上设置有升降平台2，所述的升降平台2上设置有第一货位货叉6和第二货位货叉7，所述的agv本体下方固定设置有同步的移动支撑腿，所述的移动支撑腿下方设置有滑轮8，所述的升降平台2上设置有提升机构，所述的提升机构上设置有全自由提升缸3和提升缸5，所述的全自由提升缸3上设置有全自由提升链条4。

进一步的，所述的agv本体1上设置一定的agv配重。

进一步的，所述的移动支撑腿设置为对称的2组。

进一步的，所述的升降平台2用于装载自动化货叉模块的钢制平台，所述的钢制平台可通过滑轮沿agv内门架作上下升降移动。

进一步的，所述的第一货位货叉6和第二货位货叉7为单货位货叉或双货位货叉中的任意的货位货叉。

进一步的，所述的提升机构与升降平台2形成门架机构。

实施例3

如图1～3所示，一种多货位双侧向进叉agv堆垛小车，包括agv本体1，所述的agv本体上设置有升降平台2，所述的升降平台2上设置有第一货位货叉6和第二货位货叉7，所述的agv本体下方固定设置有同步的移动支撑腿，所述的移动支撑腿下方设置有滑轮8，所述的升降平台2上设置有提升机构，所述的提升机构上设置有全自由提升缸3和提升缸5，所述的全自由提升缸3上设置有全自由提升链条4。

进一步的，所述的agv本体1上设置一定的agv配重。

进一步的，所述的移动支撑腿设置为对称的2组。

进一步的，所述的升降平台2用于装载自动化货叉模块的钢制平台，所述的钢制平台可通过滑轮沿agv内门架作上下升降移动。

进一步的，所述的第一货位货叉6和第二货位货叉7为单货位货叉或双货位货叉中的任意的货位货叉。

进一步的，所述的提升机构与升降平台2形成门架机构。

进一步的，所述的agv本体上设置有控制支撑腿伸缩电机9，所述的控制支撑腿伸缩电机9上设置有档位10。

进一步的，所述的控制支撑腿伸缩的电机9为agv走行电机。

本发明通过在agv本体上设置一定重量额agv配重，以保证货叉载货后伸到最远处时agv整体能保持平衡，不发生倾倒，通过与货位货叉同步设置移动支撑腿，当agv沿巷道走行时，支撑腿完全收回，支撑腿的轮子不着地，agv停止走行，伸出货位货叉取托盘或放托盘时，支撑腿着地并与货位货叉同步伸出，起到支撑作用，agv收回货叉时，支撑腿同步收回，控制支撑腿伸缩的电机可以直接使用agv走行电机，只要做简单的档位切换即可，实用方便。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种多货位双侧向进叉AGV堆垛小车，包括AGV本体，所述的AGV本体上设置有升降平台，所述的升降平台上设置有第一货位货叉和第二货位货叉，所述的AGV本体下方固定设置有同步的移动支撑腿，所述的移动支撑腿下方设置有滑轮，所述的升降平台上设置有提升机构，所述的提升机构上设置有全自由提升缸和提升缸，所述的全自由提升缸上设置有全自由提升链条，所述的AGV本体上设置一定的AGV配重，所述的升降平台是用于装载自动化货叉模块的钢制平台，所述的钢制平台可通过滑轮沿AGV内门架作上下升降移动，通过在AGV本体上设置一定重量额AGV配重，以保证货叉载货后伸到最远处时AGV整体能保持平衡，不发生倾倒。

技术研发人员：汪彬
受保护的技术使用者：上海盟裕自动化科技有限公司
技术研发日：2019.05.21
技术公布日：2019.08.30