一种脚部行动不便人群人梯交互辅助装置的制作方法

本发明涉及机械涉及以及自动化领域，特别是涉及一种脚部行动不便人群人梯交互辅助装置。

背景技术：

随着社会的发展，中高层住宅楼已经是现代都市居民的主要生活居住场所，电梯也是中高层住宅所必须配备的基础设施。可是，大部分现有住宅楼的电梯在设计阶段都没有达到无障碍设施的要求。这就使得脚部行动不便坐轮椅的人群出行受到了影响。

然而，对于现有的电梯设施进行改造难度大，更换电梯设备对建筑结构受力是极大的考验。并且，由于电梯内部结构复杂，安全性要求高，这就限制了对电梯本身进行改造。即使是具备资质的企业进行改造，改造后的验收周期长，将会影响居民的正常生活。

本发明所公布的装置在不影响电梯内部结构的情况下进行设计，通过在电梯控制箱外部添加电梯按键的执行机构，模仿人手按电梯按键，脚部行动不便人群只需要手持一个无线发射器，通过无线发射器发送命令给电梯按键执行机构，电梯按键执行机构模拟人手点击电梯楼层按键。同时，不妨碍一般人群正常使用电梯。

技术实现要素：

本发明的目的是在不改动电梯本身结构的情况下为脚部不方便人群解决触碰不到电梯按键的问题，为此提出的一种脚部行动不便人群人梯交互辅助装置。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种脚部行动不便人群人梯交互辅助装置，由手持无线发送装置、辅助装置、磁固定装置组成。

辅助装置包括：点击继电器、x方向滑动轴、y方向滑动轴、x方向执行电机、y方向执行电机、控制箱。所述点击继电器安装在x方向滑动轴上，点击继电器可以沿着x方向滑动轴的槽在x轴方向上运动，所述x方向滑动轴安装在y方向滑动轴上，x方向滑动轴可以沿着y方向滑动轴的槽在y轴方向上运动；所述x方向执行电机安装在x方向滑动轴左端，通过履带与点击继电器连接，所述y方向执行电机安装在y方向滑动轴上端，通过履带与x方向滑动轴一端连接。

所述手持无线发送装置由脚部不方便人群控制，发送指令给辅助装置中的控制箱；所述控制箱根据指令转动电机，控制电机继电器到指定的电梯按键上方，并点击按键。

所述磁固定装置具有强磁性，可以将该辅助装置吸附在电梯控制箱上。

所述控制箱由电源、无线收发模块、mcu组成。

所述x方向滑动轴在每完成一次操作后都会回到y轴的上端。

所述人梯交互辅助装置的具体操作方法由以下六个步骤组成：

步骤1:设置该执行机构的左上角为原点，在控制器中设置每个按键相对于原点的偏移量；

步骤2:脚部行动不便人群通过手持无线发送装置发送指令给该机构的控制箱；

步骤3:该执行机构的控制箱中的无线收发模块接收到手持无线发送装置发送的指令，然后将指令传送到mcu中；

步骤4:控制器根据指令和预设的按键偏移量值，控制电机运作时间，将点击继电器运送到指定按键上方；

步骤5:点击继电器电源接通，点击继电器点击指定按键；

步骤6:点击继电器电源复位，控制器控制电机将点击继电器返回原点。

附图说明

图1是本发明创造的总系统架构图；

图2是本发明的电梯辅助装置的系统架构图；

图3是本发明的人梯交互辅助装置控制流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见图1，本装置包括一套手持无线发送装置、一套辅助装置、磁固定装置。手持无线发送装置由脚部行动不便人群使用，通过该装置发送指令给辅助装置中的执行机构的控制箱，控制箱根据指令转动电机，控制点击继电器到指定按键的上方，点击按键。

参见图2，辅助装置包括如下部件：x方向滑动轴、y方向滑动轴、x方向执行电机（安装在x轴左端）、y方向执行电机（安装在y轴上端）、点击继电器、控制箱。

所述点击继电器安装在x方向滑动轴上，可以沿着x方向滑动轴的槽在x轴方向上运动；所述x方向滑动轴安装在y方向滑动轴上，可以沿着y方向滑动轴的槽在y轴方向上运动；所述x方向执行电机安装在x方向滑动轴左端，通过履带与点击继电器连接；所述履带放置在x方向执行电机的滚轮上；所述y方向执行电机安装在y方向轴上端，通过履带与x方向轴一端连接并固定，履带放置在y方向执行电机的滚轮上；所述控制箱包括mcu、无线收发模块、电源。

参见图3,本实施例中公开了本辅助装置的实施方法，该方法的具体步骤如下：

步骤1:设置该执行机构的左上角为原点，在控制器中设置每个按键相对于原点的偏移量；

步骤2:脚部行动不便人群通过手持无线发送装置发送指令给该机构的控制箱；

步骤3:该执行机构的控制箱中的无线收发模块接收到手持无线发送装置发送的指令，然后将指令传送到mcu中；

步骤4:控制器根据指令和预设的按键偏移量值，控制电机运作时间，将点击继电器运送到指定按键上方；

步骤5:点击继电器电源接通，点击继电器点击指定按键。

步骤6:点击继电器电源复位，控制器控制电机将点击继电器返回原点；

所述脚部行动不便人群通过手持无线发送装置发送指令给该机构的控制箱，控制箱根据指令x方向执行电机和y方向执行电机，使点击继电器到指定按键上方，实现点击按键。每次完成一次操作，x轴滑动轴回到y轴的上端，不妨碍一般人群正常使用电梯。

本发明是使用的无线电均是使用433mhz的载波频率,使各部件间获得更稳定可靠的通讯状态；通过在x、y两方向轴上运动，保证点击继电器的位置与电梯各个按键位置相对应,通过控制继电器的断开和闭合,模仿人对电梯进行的按键操作,从而实现电梯人机交互的功能。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种脚部行动不便人群人梯交互辅助装置，包括一套手持无线发送装置、一套辅助装置、磁固定装置；所述辅助装置由磁固定装置安装在电梯按键上；所述手持无线发送装置发送指令给辅助装置中的执行机构的控制箱，控制箱根据指令转动电机，控制点击继电器到指定按键的上方，点击按键。

技术研发人员：汤茂俊;谢巍
受保护的技术使用者：扬州盛世云信息科技有限公司
技术研发日：2019.08.05
技术公布日：2019.11.12