一种注射器夹持上料装置的制作方法

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种注射器夹持上料装置。

背景技术：

注射器由套筒、推杆和针头组成，一般是将套筒和推杆组装好后再包装，针头则单独包装。将套筒和推杆进行组装的设备需要配备相应的上料机，注射器组装好后进行贴标也需要配置相应的上料机，上料机的作用是将套筒、推杆及组装好的产品分别输送到位。套筒和推杆的外形不规则，不适合吸盘类的上料方式，且其数目较多，一个个上料会影响其生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种上料速度快、取料半径大、传动平稳的注射器夹持上料装置，适合于外形不规则物料的取料。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种注射器夹持上料装置，包括底座、驱动电机组件、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、直线摆臂、夹料组件和升降气缸，所述驱动电机组件、主动齿轮和从动齿轮均安装在所述底座上，所述驱动电机组件与主动齿轮传动连接，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述从动齿轮通过所述从动轴与所述直线摆臂的中心相连，从动齿轮的转动带动直线摆臂转动；两个所述的升降气缸分别安装在所述直线摆臂的两端，两个所述的夹料组件分别与两个升降气缸相连，升降气缸驱动夹料组件升降以取放料。直线摆臂呈直线型，使两夹料组件位于同一条直线上，直线摆臂转动180度时，两夹料组件换位，实现交替取料和放料。

进一步地，所述从动轴为空心轴，空心轴内设置有用于安装管线的安装轴，所述安装轴固定在所述底座上，所述从动轴通过轴承与所述安装轴连接，从动轴转动而安装轴固定不动。从动轴设置为空心是为了安装安装轴，方便电线、管路等的安装，升降气缸、夹料气缸等气路、电路的走线均设置在空心轴内的安装轴上，安装轴与从动轴之间还可设置隔套。

进一步地，所述主动齿轮包括主齿轮和副齿轮，所述主齿轮和副齿轮具有相同的参数，如齿数、齿距、螺旋角、压力角、模数、分度圆直径等，所述主齿轮和副齿轮同轴地安装在所述驱动电机组件的输出轴上，同时主齿轮和副齿轮通过凸台契合及螺栓固定等方式连接，且轮齿之间稍错开，主齿轮和副齿轮分别与从动齿轮轮齿的两个侧面相抵接，从而使主动齿轮与从动齿轮之间无间隙，实现更好地传动。

进一步地，所述夹料组件包括夹料件和夹料气缸，所述夹料件与所述升降气缸相连，夹料件包括相对设置的第一夹料件和第二夹料件，被夹持物置于第一夹料件与第二夹料件之间被夹持住，所述夹料气缸包括分别与所述第一夹料件和第二夹料件相连的第一夹料气缸和第二夹料气缸。第一夹料件和第二夹料件设计成方便夹持的结构和形状，如被夹持物为注射器，可设计成长条状，多个注射器并行排列在长条状的夹持件之间。夹料件可固定安装在夹料安装板上，升降气缸与夹料安装板活动连接，夹料气缸固定在夹料安装板上，同时夹料气缸与夹料件活动连接。夹料气缸上设置有气缸节流阀。

上述上料装置的工作过程为：驱动电机组件驱动主动齿轮、从动齿轮转动，带动直线摆臂转动，当直线摆臂一端转到至取料位时，该端的第一夹料气缸和第二夹料气缸分别驱动第一夹料件和第二夹料件使两者之间的间距变大，同时该端的升降气缸驱动第一夹料件和第二夹料件下降，至被夹持物位置时，第一夹料气缸和第二夹料气缸分别驱动第一夹料件和第二夹料件使两者之间的间距变小，被夹持物被夹持住，升降气缸驱动第一夹料件和第二夹料件上升；驱动电机组件驱动直线摆臂转动180度至下料位，升降气缸驱动第一夹料件和第二夹料件下降至下料处，第一夹料气缸和第二夹料气缸分别驱动第一夹料件和第二夹料件使两者之间的间距变大，被夹持物下料，同时，直线摆臂另一端的夹料件、夹料气缸和升降气缸取料；如此反复，直线摆臂两端的夹料件、夹料气缸和升降气缸轮流进行取料和下料动作。

进一步地，所述第一夹料件和第二夹料件为长条状，长条状的夹料件一次可夹持多个物料，提高上料速度。

进一步地，第一夹料件和第二夹料件的相对侧面上均设置有橡胶条，使被夹持物与夹料间上的橡胶条接触，减小被夹持物表面的磨损。

进一步地，所述驱动电机组件包括电机、减速机和胀紧套，所述减速机与所述电机相连，所述胀紧套安装在所述减速机的输出轴上，所述主动齿轮通过所述胀紧套与所述减速机相连。

需要说明的是，本装置不局限于注射器的上料，还可应用于类似注射器的方便被夹持的物料，可为单个物料取料，也可同时夹持多个取料。

本发明通过电机驱动直线摆臂的方式交替取放料，相比于气缸驱动的方式，取料更平稳，同时也更容易控制，同时直线摆臂的方式使物料的取料半径范围大；通过夹持的方式取料，适用于注射器类不方便采用吸盘取料的不规则物料，更换夹持件模具即可取放不同的物料，且一次可取放多个物料；采用主动齿轮和从动齿轮的结构，以及从动轴的空心设计，方便设备装置走线，主动齿轮上下两部分的结构方式，实现无间隙传动，提高了传动的平稳性。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图。

图2为本发明实施例去掉防护罩的立体结构示意图。

图3为本发明实施例的侧面结构示意图。

图4为图3中a-a截面的剖视图。

附图标记：1-底座；2-主动齿轮；3-从动齿轮；4-从动轴；5-直线摆臂；6-升降气缸；7-夹料件；8-夹料气缸；9-夹料安装板；10-防护罩；11-电机；12-减速机；13-胀紧套；14-安装轴；15-隔套；16-圆螺母；17-穿线套；18-注射器；19-轴承；21-主齿轮；22-副齿轮；71-第一夹料件；72-第二夹料件；73-橡胶条；81-第一夹料气缸；82-第二夹料气缸；811-气缸节流阀。

具体实施方式

一种注射器夹持上料装置，如图1至图4所示，包括底座1、驱动电机组件、主动齿轮2、从动齿轮3、从动轴4、直线摆臂5、夹料组件和升降气缸6，所述驱动电机组件、主动齿轮2和从动齿轮3均安装在所述底座1上，所述驱动电机组件与主动齿轮2传动连接，所述主动齿轮2与从动齿轮3相啮合，所述从动齿轮3通过所述从动轴4与所述直线摆臂5的中心相连，从动齿轮3的转动带动直线摆臂5转动；两个所述的升降气缸6分别安装在所述直线摆臂5的两端，两个所述的夹料组件分别与两个升降气缸6相连，升降气缸6驱动夹料组件升降以取放料。为外观美观及防尘要求，本实施例中，底座1、驱动电机组件、主动齿轮2、从动齿轮3、从动轴4外还设置有防护罩10。

所述夹料组件包括夹料件7和夹料气缸8，所述夹料件7与所述升降气缸6相连，夹料件7包括相对设置的第一夹料件71和第二夹料件72，被夹持物置于第一夹料件71与第二夹料件72之间被夹持住，所述夹料气缸8包括分别与所述第一夹料件71和第二夹料件72相连的第一夹料气缸81和第二夹料气缸82。第一夹料件71和第二夹料件72设计成方便夹持的结构和形状，如被夹持物为注射器18，可设计成长条状，多个注射器18并行排列在长条状的夹持件之间。本实施例中，夹料件7固定安装在夹料安装板9上，升降气缸6与夹料安装板9活动连接，夹料气缸8固定在夹料安装板9上，同时夹料气缸8与夹料件7活动连接。夹料气缸8上设置有气缸节流阀811。升降气缸6驱动夹料安装板9、夹料气缸8和夹料件7升降，夹料气缸8驱动夹料件7开合。

所述第一夹料件71和第二夹料件72为长条状，第一夹料件71和第二夹料件72的相对侧面上均设置有橡胶条73，使被夹持物与夹料间上的橡胶条73接触，减小被夹持物表面的磨损。长条状的夹料件7一次可夹持多个物料，提高上料速度。

如图4，所述从动轴4为空心轴，空心轴内设置有用于安装管线的安装轴14，所述安装轴14固定在所述底座1上，所述从动轴4通过轴承19与所述安装轴14连接，从动轴4转动而安装轴14固定不动。从动轴4设置为空心是为了安装安装轴14，方便电线、管路等的安装，升降气缸6、夹料气缸8等气路、电路的走线均设置在空心轴内的安装轴14上，安装轴14与从动轴4之间还可设置隔套15。安装轴14的顶端套接有圆螺母16，所述直线摆臂5的中心处设置有穿线套17，穿线套17与安装轴14相连通，使线路穿过安装轴14后可从直线摆臂5上的穿线套17穿出。

所述主动齿轮2包括主齿轮21和副齿轮22，所述主齿轮21和副齿轮22具有相同的参数，如齿数、齿距、螺旋角、压力角、模数、分度圆直径等，所述主齿轮21和副齿轮22同轴地安装在所述驱动电机组件的输出轴上，同时主齿轮21和副齿轮22通过凸台契合及螺栓固定等方式连接，且轮齿之间稍错开，主齿轮21和副齿轮22分别与从动齿轮3轮齿的两个侧面相抵接，从而使主动齿轮2与从动齿轮3之间无间隙，实现更好地传动。

所述驱动电机组件包括电机11、减速机12和胀紧套13，所述减速机12与所述电机11相连，所述胀紧套13安装在所述减速机12的输出轴上，所述主动齿轮2通过所述胀紧套13与所述减速机12相连。

上述上料装置的工作过程为：驱动电机组件驱动主动齿轮2、从动齿轮3转动，带动直线摆臂5转动，当直线摆臂5一端转到至取料位时，该端的第一夹料气缸81和第二夹料气缸82分别驱动第一夹料件71和第二夹料件72使两者之间的间距变大，同时该端的升降气缸6驱动第一夹料件71和第二夹料件72下降，至被夹持物位置时，第一夹料气缸81和第二夹料气缸82分别驱动第一夹料件71和第二夹料件72使两者之间的间距变小，被夹持物被夹持住，升降气缸6驱动第一夹料件71和第二夹料件72上升；驱动电机组件驱动直线摆臂5转动180度至下料位，升降气缸6驱动第一夹料件71和第二夹料件72下降至下料处，第一夹料气缸81和第二夹料气缸82分别驱动第一夹料件71和第二夹料件72使两者之间的间距变大，被夹持物下料，同时，直线摆臂5另一端的夹料件7、夹料气缸8和升降气缸6取料；如此反复，直线摆臂5两端的夹料件7、夹料气缸8和升降气缸6轮流进行取料和下料动作。

需要说明的是，本装置不局限于注射器的上料，还可应用于类似注射器的方便被夹持的物料，可为单个物料取料，也可同时夹持多个取料。

上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。