便携式厚轧钢板移动装置的制作方法

本发明涉及厚轧钢板移动技术领域，具体为便携式厚轧钢板移动装置。

背景技术：

钢材作为我国冶金行业占比最大的生产材料，应用广泛，品种繁多，钢材一般分为型材、板材、管材和金属制品四大类，钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料，大部分钢材加工都是通过压力加工，使被加工的钢(坯、锭等)产生塑性变形，在厚轧板材生产过程中，由于厚轧钢板的重量大，体积大，人工搬运十分困难，大多采用叉车的方式对厚轧钢板进行运输，但是叉车的每一个步骤都需要人员进行操控，且叉车的前叉具有一定厚度，无法对放置在平坦面的厚轧板材进行有效移动，实用性差，智能化程度低，而人工搬运厚轧钢板人力成本和安全隐患较高，两种方法的工作效率较为低下，浪费搬运时间，实用性不高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供便携式厚轧钢板移动装置，具备提高厚轧钢板位置移动的智能化程度，降低人工搬运厚轧钢板带来的人力成本和安全隐患，提高工作效率，节省搬运时间，增加实用性的优点，可以解决现有技术中无法对放置在平坦面的厚轧板材进行有效移动，实用性差，智能化程度低，人力成本和安全隐患较高，工作效率较为低下，浪费搬运时间，实用性不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：便携式厚轧钢板移动装置，包括位移机构和夹取机构，夹取机构与位移机构活动连接，位移机构包括适配板、安装螺栓、滑板、牵引钢索、双向轮盘、轮盘安装架和红外位置检测仪，钢厂移动车通过安装螺栓活动连接适配板，适配板的左右两端均与轮盘安装架固定连接，两组轮盘安装架的内部均安装双向轮盘，双向轮盘设有两组，两组双向轮盘之间通过牵引钢索活动连接，牵引钢索位于适配板的外侧，适配板与牵引钢索之间设有滑板，滑板的两端与轮盘安装架固定连接，轮盘安装架的顶部固定安装红外位置检测仪，红外位置检测仪的外壁设有两组接线口，接线口与数据处理器电性连接，数据处理器位于红外位置检测仪的内部，红外位置检测仪设有两组，两组红外位置检测仪之间设有夹取机构，夹取机构包括位移块、钢索套槽、延伸板、驱动电机、齿轮、转动臂、横架、转轴和弧形夹板，弧形夹板设有两组，两组弧形夹板的端部延伸部分通过转轴与横架活动连接，转轴与横架的连接部分安装紧固螺栓，横架的中段与转动臂的一端固定连接，转动臂的另一端固定连接齿轮，齿轮的中心轴电性连接驱动电机，驱动电机固定安装在延伸板的上方，延伸板的内部设有钢索套槽，钢索套槽的内部被牵引钢索贯穿，延伸板的端部设有位移块，位移块与滑板活动连接。

优选的，所述位移块设置为侧凹型金属结构，位移块的凹陷部位尺寸与滑板的厚度尺寸相匹配。

优选的，所述驱动电机的内部安装第一命令接收器，弧形夹板的内部安装第二命令接收器，第一命令接收器和第二命令接收器通过无线方式连接。

优选的，所述滑板上设有多组位置检测点，所述位置检测点在滑板上等距均匀分布。

优选的，两组所述弧形夹板的内部均设有弧形夹槽，两组弧形夹槽的高度尺寸与被夹厚轧钢板的厚度尺寸一致。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本便携式厚轧钢板移动装置，通过安装螺栓将本装置安装在钢厂移动车上，人工调整夹取机构的初始位置，红外位置检测仪对夹取机构的初始位置进行记录，将厚轧钢板垛之间的距离通过接线口输入至数据处理器，数据处理器将数据转化为移动命令无线传送至第一命令接收器和第二命令接收器，采用无线数据传送技术，加快命令的传输速度，降低命令传输的延迟性，提高实用程度，驱动电机接受命令后根据命令通过位移块在滑板上的横向滑动来调整自身位置，钢索套槽和牵引钢索的设置防止夹取机构在移动过程中发生掉落，降低装置非机械原因损坏的可能性，减少维修成本，防止砸伤工作人员，有效降低安全隐患，弧形夹板接受命令后根据命令通过转轴调整自身开合角度及频率，实现对延伸板和弧形夹板的位置调节，弧形夹板通过弧形夹槽将厚轧钢板夹起，在驱动电机的动力驱动下围绕齿轮进行转向，使用机械结合电子的方式，提高厚轧钢板位置移动的智能化程度，降低人工搬运厚轧钢板带来的人力成本和安全隐患，提高工作效率，节省搬运时间，增加实用性。

附图说明

图1为本发明的夹取机构与位移机构的一种安装位置示意图；

图2为本发明的夹取机构与位移机构的另一种安装位置示意图；

图3为本发明的夹取机构结构示意图；

图4为本发明的a部位结构放大示意图。

图中：1、位移机构；11、适配板；12、安装螺栓；13、滑板；131、位置检测点；14、牵引钢索；15、双向轮盘；16、轮盘安装架；17、红外位置检测仪；171、接线口；172、数据处理器；2、夹取机构；21、位移块；22、钢索套槽；23、延伸板；24、驱动电机；241、第一命令接收器；25、齿轮；26、转动臂；27、横架；271、紧固螺栓；28、转轴；29、弧形夹板；291、第二命令接收器；292、弧形夹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，便携式厚轧钢板移动装置，包括位移机构1和夹取机构2，夹取机构2与位移机构1活动连接，位移机构1包括适配板11、安装螺栓12、滑板13、牵引钢索14、双向轮盘15、轮盘安装架16和红外位置检测仪17，钢厂移动车通过安装螺栓12活动连接适配板11，适配板11的左右两端均与轮盘安装架16固定连接，两组轮盘安装架16的内部均安装双向轮盘15，双向轮盘15设有两组，两组双向轮盘15之间通过牵引钢索14活动连接，牵引钢索14位于适配板11的外侧，适配板11与牵引钢索14之间设有滑板13，滑板13的两端与轮盘安装架16固定连接，轮盘安装架16的顶部固定安装红外位置检测仪17，红外位置检测仪17的外壁设有两组接线口171，接线口171与数据处理器172电性连接，数据处理器172位于红外位置检测仪17的内部，红外位置检测仪17设有两组，两组红外位置检测仪17之间设有夹取机构2，夹取机构2包括位移块21、钢索套槽22、延伸板23、驱动电机24、齿轮25、转动臂26、横架27、转轴28和弧形夹板29，弧形夹板29设有两组，两组弧形夹板29的端部延伸部分通过转轴28与横架27活动连接，转轴28与横架27的连接部分安装紧固螺栓271，横架27的中段与转动臂26的一端固定连接，转动臂26的另一端固定连接齿轮25，齿轮25的中心轴电性连接驱动电机24，驱动电机24固定安装在延伸板23的上方，延伸板23的内部设有钢索套槽22，钢索套槽22的内部被牵引钢索14贯穿，延伸板23的端部设有位移块21，位移块21与滑板13活动连接，位移块21设置为侧凹型金属结构，位移块21的凹陷部位尺寸与滑板13的厚度尺寸相匹配，驱动电机24的内部安装第一命令接收器241，弧形夹板29的内部安装第二命令接收器291，第一命令接收器241和第二命令接收器291通过无线方式连接，滑板13上设有多组位置检测点131，所述位置检测点131在滑板13上等距均匀分布，两组弧形夹板29的内部均设有弧形夹槽292，两组弧形夹槽292的高度尺寸与被夹厚轧钢板的厚度尺寸一致。

工作原理：在厚轧钢板生产完成后，将钢厂移动车开至所需移动的厚轧钢板垛前，通过安装螺栓12将本装置安装在钢厂移动车上，通过人工调整夹取机构2的初始位置，红外位置检测仪17对夹取机构2的初始位置进行记录，将厚轧钢板垛之间的距离通过接线口171输入至数据处理器172，数据处理器172将数据转化为移动命令传送至第一命令接收器241和第二命令接收器291，驱动电机24接受命令后根据命令通过位移块21在滑板13上的横向滑动来调整自身位置，弧形夹板29接受命令后根据命令通过转轴28调整自身开合角度及频率，实现对延伸板23和弧形夹板29的位置调节，弧形夹板29通过弧形夹槽292将厚轧钢板夹起，在驱动电机24的动力驱动下围绕齿轮25进行转向，实现厚轧钢板的位置移动。

综上所述：本便携式厚轧钢板移动装置，通过安装螺栓12将本装置安装在钢厂移动车上，人工调整夹取机构2的初始位置，红外位置检测仪17对夹取机构2的初始位置进行记录，将厚轧钢板垛之间的距离通过接线口171输入至数据处理器172，数据处理器172将数据转化为移动命令无线传送至第一命令接收器241和第二命令接收器291，采用无线数据传送技术，加快命令的传输速度，降低命令传输的延迟性，提高实用程度，驱动电机24接受命令后根据命令通过位移块21在滑板13上的横向滑动来调整自身位置，钢索套槽22和牵引钢索14的设置防止夹取机构2在移动过程中发生掉落，降低装置非机械原因损坏的可能性，减少维修成本，防止砸伤工作人员，有效降低安全隐患，弧形夹板29接受命令后根据命令通过转轴28调整自身开合角度及频率，实现对延伸板23和弧形夹板29的位置调节，弧形夹板29通过弧形夹槽292将厚轧钢板夹起，在驱动电机24的动力驱动下围绕齿轮25进行转向，使用机械结合电子的方式，提高厚轧钢板位置移动的智能化程度，降低人工搬运厚轧钢板带来的人力成本和安全隐患，提高工作效率，节省搬运时间，增加实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。