一种拆合盘机的制作方法

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种拆合盘机。

背景技术：

托盘物流线上常需要对托盘进行叠加或拆分，现有技术中，托盘的堆叠和拆分是相互独立的，托盘的叠加多由堆垛机完成，当需要取托盘时，需要另一台托盘拆分设备或采用人工或叉车方式从堆垛好的托盘架上拆分托盘，因此成本较高、效率较低。

如申请号为2018200173926，名称为自动化物流系统用料箱托盘分合机的专利，其采用顶部的提拉电机提升滑座7，夹紧电机驱动夹紧板夹紧料箱，二者配合实现料箱分合。其一方面采用摩擦方式夹紧料箱，稳定性差，对料箱质量较为敏感；另一方面，其不适用与多个托盘叠加与拆分的情况。

技术实现要素：

本发明提供了一种拆合盘机，能够高效叠加和拆分载有货物的托盘，稳定性高。

为了达到所述目的，本发明采用如下技术方案：

一种拆合盘机，包括机架，还包括竖向导轨、升降架以及驱动所述升降架沿所述竖向导轨移动的第一驱动机构；所述升降架上设有水平导轨、叉脚以及驱动所述叉脚水平移动的第二驱动机构。

作为一种优选，所述第一驱动机构包括升降电机以及竖向设置的升降链，所述升降链的自由端设置在所述升降架上，所述升降电机驱动所述升降链往复运动。

作为一种优选，所述升降架上设置有平移架，所述平移架上设有平移滚轮以及所述叉脚，所述第二驱动机构包括设置在所述升降架上的平移电机、第一链轮、第二链轮以及水平链，所述水平链的自由端设置在所述平移架上。

作为一种优选，所述平移架为矩形框架结构，所述平移滚轮对称设置在所述平移架两侧。

作为一种优选，所述升降架包括下框体和上框体，所述下框体上设有升降滚轮，所述叉脚设置在所述上框体上。

作为一种优选，所述上框体与所述下框体成l形结构。

作为一种优选，所述升降链与所述升降架的数量为两个并设置在所述机架两侧，所述升降电机的输出轴由所述机架一端延伸至另一端并驱动两个所述升降链运动。

作为一种优选，所述升降电机的输出轴两端设有轴承座，所述轴承座固定在所述机架上。

作为一种优选，所述水平导轨与所述竖向导轨包括底板、侧板以及折边，所述侧板设置在所述底板两侧并与所述底板形成u形结构，所述折边由所述侧板的板边向内翻折。

综上，与现有技术相比，本发明的优点在于：采用升降电机驱动升降链往复活动，并带动升降架移动，上行与下行稳定可靠；升降滚轮在竖向导轨中滚动，避免升降架位置偏移，且采用单个输出轴同时驱动两侧的升降架移动，同步性好，适用于质量较大的货物。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图。

图中的标号如下：

1．机架，11．竖向导轨，111．底板，112．侧板，113．折边，2．升降架，21．水平导轨，22．叉脚，23．上框体，24．下框体，241．升降滚轮，3．第一驱动机构，31．升降电机，32．升降链，4．第二驱动机构，41．平移电机，42．第一链轮，43．第二链轮，44．水平链，5．平移架，51．平移滚轮。

具体实施方式

下面结合附图中实施例对本发明作进一步说明。

如图1与图2所示的一种拆合盘机，其包括机架1，还包括竖向导轨11、升降架2以及驱动升降架2沿竖向导轨11移动的第一驱动机构3。升降架2上设有水平导轨21、叉脚22以及驱动叉脚22移动的第二驱动机构4。第一驱动机构3包括升降电机31以及竖向设置的升降链32，升降链32的自由端设置在升降架2上，升降电机31驱动升降链32往复运动。

升降架2上设置有平移架5，平移架5上设有平移滚轮51以及叉脚22，第二驱动机构4包括设置在升降架2上的平移电机41、第一链轮42、第二链轮43以及水平链44，水平链44的自由端设置在平移架5上。水平链44绕接在第一链轮42和第二链轮43上，平移电机41固定在升降架2上，其输出轴上设有第一链轮42，第一链轮42与第二链轮43沿平行于水平导轨21设置。

平移架5为矩形框架结构，平移滚轮51对称设置在平移架5两侧。平移滚轮51数量为四个，两两设置在平移架5两侧端部位置，在导向的同时保证平移架5与升降架2之间的相对位置，即保证叉脚22的移动轨道性，避免其位置偏移。

升降架2包括下框体24和上框体23，下框体24上设有升降滚轮241，叉脚22设置在上框体23上。上框体23与下框体24成l形结构。竖向导轨11位于下框体24侧部，上框体23与下框体24之间设置有加强肋。

升降链32与升降架2的数量为两个并设置在机架1两侧，升降电机31的输出轴由机架1一端延伸至另一端并驱动两个升降链32运动。两个升降架2上均设置有水平导轨21、第二驱动机构4以及叉脚22，两个升降架2上的叉脚22相对设置并相对移动以叉举其货物托盘。输出轴两端设有轴承座，轴承座固定在机架1上。轴承座靠近升降链32设置，以减小输出轴的挠度，保证工作过程中的操作精度。

水平导轨21与竖向导轨11包括底板111、侧板112以及折边113，侧板112设置在底板111两侧并与底板111形成u形结构，折边113由侧板112的板边向内翻折。升降滚轮241与平移滚轮51为嵌在导轨内的圆盘形结构，滚轮上设有滚柱，滚柱与底板111相抵并可沿底板111滚动。折边113对滚轮进行限位，即保证了平移与升降机构的稳定性，滚轮与侧板112的接触面积小，二者摩擦力小，保证了移动过程中的顺畅性。

以上说明仅仅是对本发明的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：

1.一种拆合盘机，包括机架（1），其特征在于：还包括竖向导轨（11）、升降架（2）以及驱动所述升降架（2）沿所述竖向导轨（11）移动的第一驱动机构（3）；所述升降架（2）上设有水平导轨（21）、叉脚（22）以及驱动所述叉脚（22）水平移动的第二驱动机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种拆合盘机，其特征在于：所述第一驱动机构（3）包括升降电机（31）以及竖向设置的升降链（32），所述升降链（32）的自由端设置在所述升降架（2）上，所述升降电机（31）驱动所述升降链（32）往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种拆合盘机，其特征在于：所述升降链（32）与所述升降架（2）的数量为两个并设置在所述机架（1）两侧，所述升降电机（31）的输出轴由所述机架（1）一端延伸至另一端并驱动两个所述升降链（32）运动。

4.根据权利要求3所述的一种拆合盘机，其特征在于：所述升降电机（31）的输出轴两端设有轴承座，所述轴承座固定在所述机架（1）上。

5.根据权利要求1所述的一种拆合盘机，其特征在于：所述升降架（2）上设置有平移架（5），所述平移架（5）上设有平移滚轮（51）以及所述叉脚（22），所述第二驱动机构（4）包括设置在所述升降架（2）上的平移电机（41）、第一链轮（42）、第二链轮（43）以及水平链（44），所述水平链（44）的自由端设置在所述平移架（5）上。

6.根据权利要求5所述的一种拆合盘机，其特征在于：所述平移架（5）为矩形框架结构，所述平移滚轮（51）对称设置在所述平移架（5）两侧。

7.根据权利要求1所述的一种拆合盘机，其特征在于：所述升降架（2）包括下框体（24）和上框体（23），所述下框体（24）上设有升降滚轮（241），所述叉脚（22）设置在所述上框体（23）上。

8.根据权利要求7所述的一种拆合盘机，其特征在于：所述上框体（23）与所述下框体（24）成l形结构。

9.根据权利要求1所述的一种拆合盘机，其特征在于：所述水平导轨（21）与所述竖向导轨（11）包括底板（111）、侧板（112）以及折边（113），所述侧板（112）设置在所述底板（111）两侧并与所述底板（111）形成u形结构，所述折边（113）由所述侧板（112）的板边向内翻折。

技术总结
本实用新型提供了一种拆合盘机，包括机架，还包括竖向导轨、升降架以及驱动所述升降架沿所述竖向导轨移动的第一驱动机构；所述升降架上设有水平导轨、叉脚以及驱动所述叉脚移动的第二驱动机构；所述第一驱动机构包括升降电机以及竖向设置的升降链，所述升降链的自由端设置在所述升降架上，所述升降电机驱动所述升降链往复运动。该装置能够高效叠加和拆分载有货物的托盘，稳定性高。

技术研发人员：吴建华;徐亮亮;万琨
受保护的技术使用者：浙江德马科技股份有限公司
技术研发日：2019.04.02
技术公布日：2020.04.10