一种基于凸板的交替上下机构的制作方法

本实用新型属于工业自动化流水生产线或自动食品包装流水线理料运动控制技术领域，通过凸板将水平运动转换为交替上下运动，涉及一种基于凸板的交替上下机构。

背景技术：

目前，工业流水生产线或食品包装流水线进行理料时，采用人工手动进行操作，无法模块化、标准化和通用化，自动化程度低，导致劳动强度大、工作效率低、运营成本高，同时需要安排熟练的工人进行操作，已不适应于工业自动化流水生产线或自动食品包装流水线理料运动控制的发展趋势。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述存在的不足，提出一种基于凸板的交替上下

机构，通过凸板将水平运动转换为交替上下运动，整体结构工位紧凑合理、便于调试控制，可模块化、标准化和通用化，适用范围广泛，降低了劳动强度、提高了自动化程度和生产效率、节约了运营成本，适应于工业自动化流水生产线或自动食品包装流水线理料运动控制的发展趋势。

本实用新型的技术方案如下：

一种基于凸板的交替上下机构，其特征是，包括基座、气缸、安装板、凸板一、滚轮一、导向轴一、凸板二、滚轮二、导向轴二、中间板；所述基座平行置于中间板之上，并通过四根连轴与中间板相连，所述气缸固定于基座底部，其输出轴与安装板固定连接；所述凸板一、凸板二相互平行布置，且两凸板的顶部分别与安装板固定连接，两凸板的底部设有斜面结构，两斜面结构相对布置；

所述滚轮一、滚轮二分别与凸板一、二的斜面结构滚动连接，并分别与导向轴一、导向轴二的顶部转动连接；所述导向轴一、导向轴二的上部设有分别设有限位台阶，导向轴一、二的底部穿过中间板，并与中间板滑动连接；所述导向轴一、二上分别套设有弹簧一、弹簧二，弹簧一、二分别压缩于与对应的限位台阶与中间板之间。

优选地，所述气缸通过支架与基座固定连接。

优选地，所述滚轮一、滚轮二分别通过销轴一、销轴二与导向轴一、导向轴二转动连接。

优选地，所述导向轴一、导向轴二的底部固定连接有支块一、支块二，支块一、二分别连接有止动轴一、止动轴二。

优选地，所述凸板一、凸板二均加工有v形滑轨，所述v形滑轨的其中一侧面构成与滚轮一、二配合的斜面结构，另一侧面用于防止对应的滚轮滑出滑轨外。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的一种基于凸板的交替上下机构，工作原理清晰、结构合理、动作迅速、方便可靠、便于调试控制，可模块化、标准化和通用化，解决了劳动强度大、工作效率低、自动化程度低等问题。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视示意图；

图2为本实用新型结构的右视示意图；

图3为本实用新型凸板一的三维示意图；

图4为本实用新型凸板二的三维示意图；

附图1、2、3、4中：基座1、气缸2、支架3、接头4、连轴5、安装板6、凸板一7、滚轮一8、销轴一9、导向轴一10、弹簧一11、支块一12、止动轴一13、凸板二14、滚轮二15、销轴二16、导向轴二17、弹簧二18、中间板19、支块二20、止动轴二21。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图所示，一种基于凸板的交替上下机构，气缸2与支架3固定连接，支架3与基座1固定连接，接头4与气缸2的输出轴固定连接，安装板6与接头4固定连接，凸板一7、凸板二14分别与安装板6固定连接，滚轮一8、滚轮二15分别与凸板一7、凸板二14滚动连接，滚轮一8、滚轮二15分别通过销轴一9、销轴二16与导向轴一10、导向轴二17转动连接，导向轴一10、导向轴二17分别与中间板19滑动连接，弹簧一11、弹簧二18分别安装在导向轴一10与中间板19之间及导向轴二17与中间板19之间（即弹簧一、二被压缩于导向轴一、二的限位台阶与中间板之间），中间板19与四个连轴5固定连接，四个连轴5分别与基座1固定连接，支块一12、支块二20分别与导向轴一10、导向轴二17固定连接，止动轴一13、止动轴二21分别与支块一12、支块二20固定连接。

如图所示，一种基于凸板的交替上下机构，其工作原理如下：

气缸2的输出轴伸出时，通过接头4驱动安装板6运动，安装板6驱动凸板一7、凸板二14运动，导向轴一10在弹簧一11的释放作用下带着支块一12、止动轴一13向上运动，同时导向轴一10驱动滚轮一8在沿着凸板一7的滑轨（斜面结构）向上运动；凸板二14驱动滚轮二15沿着其滑轨（斜面结构）向下运动，滚轮二15驱动导向轴二17向下运动并压缩弹簧二18，同时导向轴二17通过支块二20驱动止动轴二21向下运动；同理，气缸2的输出轴缩回时，止动轴一13向下运动，止动轴二21向上运动；综上，通过凸板一7、凸板二14将水平运动转换为止动轴一13、止动轴二21的交替上下运动，构成一种基于凸板的交替上下机构。

上述具体实施方式显示和描述了本实用新型的主要特征，整个机构工作原理清晰、紧凑合理、方便可靠、动作迅速，可模块化、标准化和通用化，适应于工业自动化流水生产线或自动食品包装流水线理料运动控制的发展趋势，其目的让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种基于凸板的交替上下机构，其特征是，包括基座(1)、气缸(2)、安装板(6)、凸板一(7)、滚轮一(8)、导向轴一(10)、凸板二(14)、滚轮二(15)、导向轴二(17)、中间板(19)；所述基座平行置于中间板之上，并通过四根连轴(5)与中间板相连，所述气缸固定于基座底部，其输出轴与安装板固定连接；所述凸板一、凸板二相互平行布置，且两凸板的顶部分别与安装板固定连接，两凸板的底部设有斜面结构，两斜面结构相对布置；

所述滚轮一、滚轮二分别与凸板一、二的斜面结构滚动连接，并分别与导向轴一、导向轴二的顶部转动连接；所述导向轴一、导向轴二的上部设有分别设有限位台阶，导向轴一、二的底部穿过中间板，并与中间板滑动连接；所述导向轴一、二上分别套设有弹簧一(11)、弹簧二(18)，弹簧一、二分别压缩于对应的限位台阶与中间板之间。

2.根据权利要求1所述的一种基于凸板的交替上下机构，其特征是，所述气缸通过支架(3)与基座固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于凸板的交替上下机构，其特征是，所述滚轮一、滚轮二分别通过销轴一(9)、销轴二(16)与导向轴一、导向轴二转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于凸板的交替上下机构，其特征是，所述导向轴一、导向轴二的底部固定连接有支块一(12)、支块二(20)，支块一、二分别连接有止动轴一(13)、止动轴二(21)。

5.根据权利要求1所述的一种基于凸板的交替上下机构，其特征是，所述凸板一、凸板二均加工有v形滑轨，所述v形滑轨的其中一侧面构成与滚轮一、二配合的斜面结构，另一侧面用于防止对应的滚轮滑出滑轨外。

技术总结
一种基于凸板的交替上下机构，属于工业自动化流水生产线或自动食品包装流水线理料运动控制技术领域，通过凸板将水平运动转换为交替上下运动，包括基座、气缸、支架、接头、连轴、安装板、凸板一、滚轮一、销轴一、导向轴一、弹簧一、支块一、止动轴一、凸板二、滚轮二、销轴二、导向轴二、弹簧二、中间板、支块二、止动轴二，整体结构工位紧凑合理、工作原理清晰、方便可靠、便于调试控制、动作迅速，可模块化、标准化和通用化，适用范围广泛，降低了劳动强度、提高了自动化程度和生产效率、节约了运营成，适应于工业自动化流水生产线或自动食品包装流水线理料运动控制的发展趋势。

技术研发人员：袁世杰;王一仲;尹兵;郁斌;李新松
受保护的技术使用者：扬州大学
技术研发日：2019.06.14
技术公布日：2020.06.02