本实用新型涉及一种管道探测机器人的收放线盘结构。
背景技术：
现有的管道机器人通常都是通过线缆连接主控系统，线缆太短则导致探测机器人探测进度有限，线缆较长则占用较多空间，搬运也不便，而且目前也没有针对线缆的有效计数方式，导致不能准确的知道线缆长度从而推测管道机器人在地下的具体位置。
技术实现要素：
本实用新型针对上技术的不足，提出了一种管道探测机器人的收放线盘结构，将线缆用机构专门存放，具有技术功能，搬运方便。
本实用新型是通过以下技术方案实现的，一种管道探测机器人的收放线盘结构，其特征在于包括箱体，所述的箱体内设置缠绕缆线的主滚轴，所述的箱体外端上部还固定两个并排设置的安装板，所述的安装板上设置一个横向滚轴，所述安装板的外端并排设置两个竖向滚轴，缆线缠绕在主滚轴上依次伸出至横向滚轴和两个竖向滚轴最后连接至探测机器人，所述的横向滚轴上设置计数传感器，所述的计数传感器连接控制系统，所述的控制系统连接显示屏。本实用新型将缆线缠绕在主滚轴上，并通过箱体外加防护，箱体内的空间足以缠绕很长的缆线，缆线经横向滚轴和竖向滚轴连接至机器人在横向滚轴上设置计数传感器，便于准确对线缆放出的长度进行计算。
所述的横向滚轴一侧连接在摆动板上，所述的摆动板外端铰接在安装板的外侧。通过旋转摆动板能够翻转横向滚轴的位置，便于更好的引导缆线或者检修。
所述两个安装板之间在内端设置一辅助导向辊，缆线经辅助导向辊再传输至横向滚轴。便于更好的传输缆线。
所述的辅助导向辊在中部形成导向内凹槽。
所述的箱体在上部形成空槽。便于观察箱体内缆线的状况。
所述的箱体在外端设置安装杆，所述的安装杆上设置所述的安装板。
所述的安装板在上端形成“u”形槽，所述的横向滚轴设置在“u”形槽上部。
所述的安装板在外端形成竖向凹槽，所述的竖向滚轴设置在竖向凹槽内。
所述的横向滚轴为金属滚轴，所述的竖向滚轴和辅助导向辊为橡胶辊。
所述的横向滚轴的表面形成凸出纹路。
本实用新型设计了一种专门存放缆线的收放线盘机构，将缆线缠绕在箱体内的主滚轴上，并通过辅助滚轴进行传输连接至管道机器人，具有计数传感器，能够准确知道缆线的伸出长度，推测出机器人在地下管道的具体位置。箱体内空间较大，能够存放较长长度的缆线，规则的箱体也便于搬运，适合在不同的环境下进行检测。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例；凡本技术领域技术人员依据本实用新型的构思，在现有技术基础上通过逻辑分析、推理或有限实验可以得到的技术方案，均在本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。
如图1所示的一种管道探测机器人的收放线盘结构，包括箱体1，箱体内设置缠绕缆线的主滚轴6，所述的箱体外端上部还固定两个并排设置的安装板8，所述的安装板上设置一个横向滚轴5，所述安装板的外端并排设置两个竖向滚轴7，缆线缠绕在主滚轴上依次伸出至横向滚轴和两个竖向滚轴最后连接至探测机器人，所述的横向滚轴上设置计数传感器，所述的计数传感器连接控制系统，所述的控制系统连接显示屏。
所述的横向滚轴一侧连接在摆动板5上，所述的摆动板外端铰接在安装板的外侧。所述两个安装板之间在内端设置一辅助导向辊，缆线经辅助导向辊再传输至横向滚轴。所述的辅助导向辊在中部形成导向内凹槽。所述的箱体在上部形成空槽2。
所述的箱体在外端设置安装杆3，所述的安装杆上设置所述的安装板。所述的安装板在上端形成“u”形槽，所述的横向滚轴设置在“u”形槽上部。安装板在外端形成竖向凹槽，所述的竖向滚轴设置在竖向凹槽内。横向滚轴为金属滚轴，所述的竖向滚轴和辅助导向辊为橡胶辊。横向滚轴的表面形成凸出纹路。
本实用新型设计了一种专门存放缆线的收放线盘机构，将缆线缠绕在箱体内的主滚轴上，并通过辅助滚轴进行传输连接至管道机器人，具有计数传感器，能够准确知道缆线的伸出长度，推测出机器人在地下管道的具体位置。箱体内空间较大，能够存放较长长度的缆线，规则的箱体也便于搬运，适合在不同的环境下进行检测。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
1.一种管道探测机器人的收放线盘结构，其特征在于包括箱体，所述的箱体内设置缠绕缆线的主滚轴，所述的箱体外端上部还固定两个并排设置的安装板，所述的安装板上设置一个横向滚轴，所述安装板的外端并排设置两个竖向滚轴，缆线缠绕在主滚轴上依次伸出至横向滚轴和两个竖向滚轴最后连接至探测机器人，所述的横向滚轴上设置计数传感器，所述的计数传感器连接控制系统，所述的控制系统连接显示屏。
2.根据权利要求1所述的一种管道探测机器人的收放线盘结构，其特征在于所述的横向滚轴一侧连接在摆动板上，所述的摆动板外端铰接在安装板的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种管道探测机器人的收放线盘结构，其特征在于所述两个安装板之间在内端设置一辅助导向辊，缆线经辅助导向辊再传输至横向滚轴。
4.根据权利要求3所述的一种管道探测机器人的收放线盘结构，其特征在于所述的辅助导向辊在中部形成导向内凹槽。
5.根据权利要求4所述的一种管道探测机器人的收放线盘结构，其特征在于所述的箱体在上部形成空槽。
6.根据权利要求5所述的一种管道探测机器人的收放线盘结构，其特征在于所述的箱体在外端设置安装杆，所述的安装杆上设置所述的安装板。
7.根据权利要求6所述的一种管道探测机器人的收放线盘结构，其特征在于所述的安装板在上端形成“u”形槽，所述的横向滚轴设置在“u”形槽上部。
8.根据权利要求7所述的一种管道探测机器人的收放线盘结构，其特征在于所述的安装板在外端形成竖向凹槽，所述的竖向滚轴设置在竖向凹槽内。
9.根据权利要求8所述的一种管道探测机器人的收放线盘结构，其特征在于所述的横向滚轴为金属滚轴，所述的竖向滚轴和辅助导向辊为橡胶辊。
10.根据权利要求9所述的一种管道探测机器人的收放线盘结构，其特征在于所述的横向滚轴的表面形成凸出纹路。