一种用于圆柱型工件的归正传输流水线的制作方法

本实用新型涉及流水线传输技术领域，具体涉及一种用于圆柱型工件的归正传输流水线。

背景技术：

流水线就是指在一定的线路上连续不断输送货物的搬运机械，故又称输送线或输送机，流水线的输送线路固定，流水线的输送能力大且运送距离长，所以在输送过程中配合人工可进行其他若干工艺操作，因此流水线在工业上的应用十分广泛。

如图1所示，一种圆柱型工件，包括有工件本体，工件本体具有端面以及侧面，在侧面上开设有与端面垂直的切面，其中，工件本体端面的直径为d，其侧面与切面之间最大距离为l，传统的方式在归正工件时通常采用如下有两种方式：

①采用视觉配合柔性机械手矫正，但是在实用过程中投入成本高，柔性机械手占地大且调试困难；

②产品运输时采用塑胶盘限定转动，这种方式成本高，运输困难，容易出现不良品，现有技术存在改进之处。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种用于圆柱型工件的归正传输流水线，在有限的空间内能够实现工件的有序整列，并且该流水线具有传输速度快、归正可靠性高、成本低、易维护的特点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种用于圆柱型工件的归正传输流水线，包括有机架，所述机架上设置有传输皮带以及与所述传输皮带运行方向相切的转轮，所述转轮的转动方向与所述传输皮带的运行方向相反，所述机架上设置有与所述传输皮带平行的挡板，所述挡板与所述转轮相对设置在所述传输皮带的两侧；所述转轮与工件的侧面抵接，所述挡板与所述转轮最近点的距离为l。

通过采用上述技术方案，工件放置在传输皮带上随传输皮带运行，工件经过转轮时，转轮与工件的侧面发生摩擦，使工件在传输皮带上发生转动，直至切面与转轮抵接，保证工件能够以相同的姿态通过转轮并继续传输，该流水线具有结构简单，传输速度快、归正可靠性高、成本低、易维护的特点，在有限的空间内能够实现工件的有序整列并持续传输。

本实用新型进一步设置为：所述机架上固定设置有夹板，所述夹板与所述转轮同侧设置，所述夹板与所述挡板的距离为l。

通过采用上述技术方案，保证经过转轮后的工件仍能够保归正后的状态在传输皮带上运行，避免在传输过程中发生倾倒或旋转。

本实用新型进一步设置为：所述机架上转动设置有夹板，所述夹板与所述转轮同侧设置，所述夹板靠近所述转轮的一端设置有转动轴，所述夹板靠近所述转轮的一端与所述挡板之间的距离为l；所述夹板原理所述转轮的一端设置有压缩弹簧。

通过采用上述技术方案，通过转动设置的夹板能够将通过转轮后的工件抵紧在挡板上，直至后续工件通过在前工件受到推动后发生移动，保证传输皮带上的工件均匀的排列。

本实用新型进一步设置为：所述挡板与所述夹板上开设有用于卡接工件的卡槽，两所述卡槽之间的距离大于d。

通过采用上述技术方案，限制工件在竖直方向上的位移，保证工件能够随传输皮带的运行而传输。

本实用新型进一步设置为：所述夹板靠近所述转轮的一侧开设有引导面。

通过采用上述技术方案，使工件更易于进入夹板与挡板之间。

本实用新型进一步设置为：所述转轮连接有用于自身转动的驱动电机，所述转轮与驱动电机之间设置有联轴器。

通过采用上述技术方案，由于工件的d与l相差较小，而转轮在转动过程中发生跳动会导致转轮与挡板之间的距离大于d值，直接影响到工件的归正效果，转轮通过连轴器与驱动电机相连使驱动电机与转轮之间为柔性连接，避免驱动电机在转动过程中产生的跳动影响转轮的转动，大大提高流水线在运行过程中的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果。

1、该流水线利用摩擦力使工件在传输皮带上发生旋转，通过工件的旋转调整工件通过转轮的形态，保证每一个通过转轮的工件具有相同的形态；

2、挡板与夹板能够保证通过转轮后的工件仍然能够以相同的形态在传输皮带上运行，便于后续工序的实施。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为现有技术中圆柱型工件的结构示意图；

图2为实施例1中归正传输流水线的整体结构示意图；

图3为实施例1中归正传输流水线的俯视图；

图4为实施例2中归正传输流水线的俯视图。

图中：1、工件本体；11、端面；12、侧面；13、切面；2、机架；3、传输皮带；4、转轮；5、挡板；6、夹板；61、引导面；62、转动轴；63、压缩弹簧；7、卡槽；8、驱动电机；9、联轴器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1：

如图2和图3所示，一种用于圆柱型工件的归正传输流水线，包括有机架，所述机架上设置有传输皮带以及与所述传输皮带运行方向相切的转轮，所述转轮的转动方向与所述传输皮带的运行方向相反，所述机架上设置有与所述传输皮带平行的挡板，所述挡板与所述转轮相对设置在所述传输皮带的两侧；所述转轮与工件的侧面抵接，所述挡板与所述转轮最近点的距离为l。

进一步的，所述机架上固定设置有夹板，所述夹板与所述转轮同侧设置，所述夹板与所述挡板的距离为l。

进一步的，所述挡板与所述夹板上开设有用于卡接工件的卡槽，两所述卡槽之间的距离大于d。

进一步的，所述夹板靠近所述转轮的一侧开设有引导面。

进一步的，所述转轮连接有用于自身转动的驱动电机，所述转轮与驱动电机之间设置有联轴器。

实施例2：

实施例2与实施例1的区别点在于：所述机架上转动设置有夹板，所述夹板与所述转轮同侧设置，所述夹板靠近所述转轮的一端设置有转动轴，所述夹板靠近所述转轮的一端与所述挡板之间的距离为l；所述夹板原理所述转轮的一端设置有压缩弹簧。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种用于圆柱型工件的归正传输流水线，其特征在于，包括有机架，所述机架上设置有传输皮带以及与所述传输皮带运行方向相切的转轮，所述转轮的转动方向与所述传输皮带的运行方向相反，所述机架上设置有与所述传输皮带平行的挡板，所述挡板与所述转轮相对设置在所述传输皮带的两侧；所述转轮与工件的侧面抵接，所述挡板与所述转轮最近点的距离为l。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱型工件的归正传输流水线，其特征在于，所述机架上固定设置有夹板，所述夹板与所述转轮同侧设置，所述夹板与所述挡板的距离为l。

3.根据权利要求1所述的一种用于圆柱型工件的归正传输流水线，其特征在于，所述机架上转动设置有夹板，所述夹板与所述转轮同侧设置，所述夹板靠近所述转轮的一端设置有转动轴，所述夹板靠近所述转轮的一端与所述挡板之间的距离为l；所述夹板原理所述转轮的一端设置有压缩弹簧。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于圆柱型工件的归正传输流水线，其特征在于，所述挡板与所述夹板上开设有用于卡接工件的卡槽，两所述卡槽之间的距离大于d。

5.根据权利要求2或3所述的一种用于圆柱型工件的归正传输流水线，其特征在于，所述夹板靠近所述转轮的一侧开设有引导面。

6.根据权利要求1所述的一种用于圆柱型工件的归正传输流水线，其特征在于，所述转轮连接有用于自身转动的驱动电机，所述转轮与驱动电机之间设置有联轴器。

技术总结
一种用于圆柱型工件的归正传输流水线，包括有机架，机架上设置有传输皮带以及与传输皮带运行方向相切的转轮，转轮的转动方向与所述传输皮带的运行方向相反，所述机架上设置有与所述传输皮带平行的挡板，所述挡板与所述转轮相对设置在所述传输皮带的两侧；所述转轮与工件的侧面抵接，所述挡板与所述转轮最近点的距离为L。工件放置在传输皮带上随传输皮带运行，工件经过转轮时，转轮与工件的侧面发生摩擦，使工件在传输皮带上发生转动，直至切面与转轮抵接，保证工件能够以相同的姿态通过转轮并继续传输，该流水线具有结构简单，传输速度快、归正可靠性高、成本低、易维护的特点，在有限的空间内能够实现工件的有序整列并持续传输。

技术研发人员：张焕新;徐爱新;朱国辉;刘星;丁晓燕
受保护的技术使用者：昆山奥泰克自动化科技有限公司
技术研发日：2019.07.16
技术公布日：2020.06.09