一种循环推车机的制作方法

本实用新型涉及输送系统中的推车机设备领域，尤其涉及一种循环推车机。

背景技术：

推车机为输送系统的关键辅助设备，广泛应用于机械、汽车、钢厂、铝厂等各种行业生产产品的自动化输送设备中。但对于输送系统的一些特殊工位的输送，如抛丸工艺，喷粉工艺，在线装配工位等，行业内普遍采用慢链输送机来实现此功能，安装和调试复杂，投资成本高。随着社会的不断发展和市场的需求的增加，需要研发一种安装和调试简单、成本较低的推车机来代替慢链输送机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种循环推车机，解决现有推车机安装和调试复杂，成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种循环推车机，包括机架和安装在所述机架上的驱动装置，所述机架的上方固定安装有吊装架，所述机架的下方设置有轨道，所述轨道中设置有链条，所述链条上等距固定有若干个推头，所述机架的两端分别设置有头轮装置和张紧装置，所述驱动装置通过扭力限制器与所述头轮装置传动连接，所述头轮装置和所述张紧装置之间通过所述链条传动连接。

进一步的，所述头轮装置包括主动链轮，所述张紧装置包括从动链轮，所述链条套设于所述主动链轮和所述从动链轮的外圆周上。

再进一步的，所述头轮装置的主动轴上安装有脉动检测开关。

再进一步的，所述驱动装置包括驱动电机和装配于所述驱动电机输出端的电机减速机，所述电机减速机的输出端通过链轮链条传动机构与所述扭力限制器连接，所述扭力限制器通过所述主动轴带动所述头轮装置旋转。

再进一步的，所述链条为匹配连接于所述头轮装置和张紧装置之间的套筒滚子链条。

再进一步的，所述轨道的材质为超高分子量聚乙烯。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：本实用新型，推头和链条采用循环的运行方式可以合理的利用空间，同时可以根据各种工艺长度要求调节安装距离；扭力限扭器和脉冲检测开关的使用，使推车机因特殊情况出现卡阻，扭力大于扭力限制器的设定值时，动力脱开，保证输送设备的相关部件不易损坏。综上所述，本实用新型布局合理、结构简单紧凑、安装方便、适应多种工艺载荷长度要求，并能够过载自保护。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型循环推车机主视图；

图2为本实用新型循环推车机俯视图；

图3为图1中a-a剖视图；

附图标记说明：1、驱动装置；2、头轮装置；3、吊装架；4、轨道；5、机架；6、链条；7、张紧装置；8、脉冲检测开关；9、推头；10、扭力限扭器；11、连接孔；12、车组。

具体实施方式

如图1-3所示，一种循环推车机，包括机架5和安装在所述机架5上的驱动装置1，所述机架5的上方固定安装有吊装架3，所述机架5的下方设置有轨道4，所述轨道4中设置有链条6，所述链条6上等距固定有若干个推头9，所述机架5的两端分别设置有头轮装置2和张紧装置7，所述驱动装置1通过扭力限制器10与所述头轮装置2传动连接，所述头轮装置2和所述张紧装置7之间通过所述链条6传动连接，工作时，所述吊装架3通过连接孔11与输送机轨道固定连接。

所述头轮装置2包括主动链轮201，所述张紧装置7包括从动链轮701，所述链条6套设于所述主动链轮201和所述从动链轮701的外圆周上，所述链条6为匹配连接于所述主动链轮201和所述从动链轮701之间的套筒滚子链条，可以根据实际使用载荷选择不同的链号。

所述头轮装置2的主动轴上安装有脉动检测开关8，在极特殊情况下，所述循环推车机运行过程中发生卡阻，运行扭力大于安装在所述主动轴上的所述扭力限制器10设定值时，所述主动轴打滑，此时安装在所述主动轴上的所述脉冲检测开关8检测到推车机运行脉冲异常，推车机断电并发出故障报警信号。

所述驱动装置包括驱动电机和装配于所述驱动电机输出端的电机减速机，所述电机减速机的输出端通过链轮链条传动机构与所述扭力限制器10连接，所述扭力限制器10通过所述主动轴带动所述头轮装置2旋转，所述驱动电机根据实际需求载荷进行选择。

所述轨道4的材质为耐磨超高分子量聚乙烯，有良好自润滑性，有效的降低链条在轨道中的运行阻力。

本实用新型的工作过程如下：

首先，连通电源启动驱动装置1，使推车机按照工艺要求速度运行，推头9沿轨道4逆时针方向运行，当输送机轨道上的第一个车组12运行到推车机位置时，推车机的推头9推动车组12按照生产节拍匀速通过相关工艺工位，当第二个车组12运行到推车机位置时，推车机的下一个推头9继续将第二个车组12向前推行，第三个车组12同理，依次运行，同时，推动第一个车组12的推头9工作完成后，沿轨道4的另一侧运行到起始位置，循环往复，满足生产要求。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种循环推车机，其特征在于：包括机架(5)和安装在所述机架(5)上的驱动装置(1)，所述机架(5)的上方固定安装有吊装架(3)，所述机架(5)的下方设置有轨道(4)，所述轨道(4)中设置有链条(6)，所述链条(6)上等距固定有若干个推头(9)，所述机架(5)的两端分别设置有头轮装置(2)和张紧装置(7)，所述驱动装置(1)通过扭力限制器(10)与所述头轮装置(2)传动连接，所述头轮装置(2)和所述张紧装置(7)之间通过所述链条(6)传动连接。

2.根据权利要求1所述的循环推车机，其特征在于：所述头轮装置(2)包括主动链轮(201)，所述张紧装置(7)包括从动链轮(701)，所述链条(6)套设于所述主动链轮(201)和所述从动链轮(701)的外圆周上。

3.根据权利要求2所述的循环推车机，其特征在于：所述头轮装置(2)的主动轴上安装有脉动检测开关(8)。

4.根据权利要求3所述的循环推车机，其特征在于：所述驱动装置(1)包括驱动电机和装配于所述驱动电机输出端的电机减速机，所述电机减速机的输出端通过链轮链条传动机构与所述扭力限制器(10)连接，所述扭力限制器(10)通过所述主动轴带动所述头轮装置(2)旋转。

5.根据权利要求2所述的循环推车机，其特征在于：所述链条(6)为匹配连接于所述主动链轮(201)和所述从动链轮(701)之间的套筒滚子链条。

6.根据权利要求1所述的循环推车机，其特征在于：所述轨道(4)的材质为超高分子量聚乙烯。

技术总结
本实用新型公开了一种循环推车机，包括机架和安装在所述机架上的驱动装置，所述机架的上方固定安装有吊装架，所述机架的下方设置有轨道，所述轨道中设置有链条，所述链条上等距固定有若干个推头，所述机架的两端分别设置有头轮装置和张紧装置，所述驱动装置通过扭力限制器与所述头轮装置传动连接，所述头轮装置和所述张紧装置之间通过所述链条传动连接。本实用新型布局合理、结构简单紧凑、安装方便、适应多种工艺载荷长度要求，并能够过载自保护。

技术研发人员：杨杰
受保护的技术使用者：承德金龙输送机制造有限公司
技术研发日：2019.08.01
技术公布日：2020.05.05