一种可调式真空吸盘装置的制作方法

本实用新型涉及真空吸盘技术领域，更具体地说,本实用新型涉及一种可调式真空吸盘装置。

背景技术：

以往的生产过程大多都是由人手操作完成，其中有一些比较简单但又不能缺乏的工序亦需要安排人手操作，这样会对生产成本上加上一点负担，但在还未有解决的情况下只能继续用人手操作。随着科技的发达，以往一些工序已经可以由机械辅助或取代。有见及此，针对以往由人手处理这些简单工序改为由吸盘代替，把材料放到吸盘上。当机器运行时，通过自己自动取进行生产，人们可以去处理其他工作，对于这些简单工序，既可以减省人手处理之余，生产效率也会得以提升。但现有的吸盘的高度不能自动调节，当吸盘的高度达不到要求时，需要吸盘下面垫上物品才能满足要求。同时吸盘的吸取位置也不能够调节，需要手工进行调节，降低生产线的自动化程度，降低了生产效率。

技术实现要素：

针对上述现有的吸盘的高度不能自动调节，当吸盘的高度达不到要求时，需要吸盘下面垫上物品才能满足要求。同时吸盘的吸取位置也不能够调节，需要手工进行调节，降低生产线的自动化程度，降低了生产效率的问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可调式真空吸盘装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种可调式真空吸盘装置，包括升降座、移动座和真空吸盘，所述移动座上设置有升降座，所述升降座内设置有驱动装置，所述驱动装置的上方设置有升降架，所述升降架的上方设置有真空吸盘，所述升降架的四周设置有卡合块，所述真空吸盘的下部设置有卡合槽，在所述真空吸盘下降的过程中卡合块与卡合槽相卡合，使升降架包围在卡合块内。

上述方案的优选方案为：所述卡合块的两侧设置有升降杆，所述升降杆的上端连接真空吸盘、下端设置在升降座上。

上述方案的优选方案为：所述移动座上设置有固定槽，所述升降座设置在固定槽上。

上述方案的优选方案为：所述移动座上设置有横向丝杆和纵向丝杆，所述固定槽穿在横向丝杆和纵向丝杆上。

上述方案的优选方案为：所述横向丝杆和纵向丝杆分别连接有第一驱动电机和第二驱动电机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的一种可调式真空吸盘装置，升降架的四周设置有卡合块，真空吸盘的下部设置有卡合槽，在所述真空吸盘下降的过程中卡合块与卡合槽相卡合，使升降架包围在卡合块内。驱动装置推动升降架上升和下升，从而带动真空吸盘的上升和下降，实现了真空吸盘的高度可调，同时升降架可以包在卡合块内，增加了真空吸盘的安性。固定槽移动座上设置有横向丝杆和纵向丝杆，所述固定槽穿在横向丝杆和纵向丝杆上。通过横向丝杆和纵向丝杆的移动，实现了真空吸盘的左右可调。本实用新型提供的一种可调式真空吸盘装置，实现了自动化调节吸盘位置，同时增加了安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用中移动座的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、2所示，本实施例的一种可调式真空吸盘装置，包括升降座2、移动座1和真空吸盘4，移动座1上设置有升降座2，升降座2内设置有驱动装置8，驱动装置8的上方设置有升降架6，升降架6的上方设置有真空吸盘4，升降架6的四周设置有卡合块9，真空吸盘4的下部设置有卡合槽5，在所述真空吸盘4下降的过程中卡合块9与卡合槽5相卡合，使升降架6包围在卡合块内。

其中，卡合块9的两侧设置有升降杆3，升降杆3的上端连接真空吸盘4、下端设置在升降座2上。

其中，移动座1上设置有固定槽7，升降座1设置在固定槽7上。

其中，移动座1上设置有横向丝杆10和纵向丝杆11，固定槽7穿在横向丝杆10和纵向丝杆11上。

其中，横向丝杆10和纵向丝杆11分别连接有第一驱动电机12和第二驱动电机13。

本实用新型所实现的效果为：实现了自动化调节吸盘位置，同时增加了安全性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种可调式真空吸盘装置，其特征在于，包括升降座、移动座和真空吸盘，所述移动座上设置有升降座，所述升降座内设置有驱动装置，所述驱动装置的上方设置有升降架，所述升降架的上方设置有真空吸盘，所述升降架的四周设置有卡合块，所述真空吸盘的下部设置有卡合槽，在所述真空吸盘下降的过程中卡合块与卡合槽相卡合，使升降架包围在卡合块内，所述卡合块的两侧设置有升降杆，所述升降杆的上端连接真空吸盘、下端设置在升降座上，所述移动座上设置有固定槽，所述升降座设置在固定槽上，所述移动座上设置有横向丝杆和纵向丝杆，所述固定槽穿在横向丝杆和纵向丝杆上，所述横向丝杆和纵向丝杆分别连接有第一驱动电机和第二驱动电机。

技术总结
本实用新型公开了一种可调式真空吸盘装置，包括升降座、移动座和真空吸盘，所述移动座上设置有升降座，所述升降座内设置有驱动装置，所述驱动装置的上方设置有升降架，所述升降架的上方设置有真空吸盘，所述升降架的四周设置有卡合块，所述真空吸盘的下部设置有卡合槽，在所述真空吸盘下降的过程中卡合块与卡合槽相卡合，使升降架包围在卡合块内。本实用新型所提供的一种可调式真空吸盘装置有益效果为：实现了自动化调节吸盘位置，同时增加了安全性。

技术研发人员：王成龙
受保护的技术使用者：昆山昌利达精密机械有限公司
技术研发日：2019.08.07
技术公布日：2020.07.07