一种膏药复合机检测送料机构的制作方法

本实用新型涉及，确切地说是一种膏药复合机检测送料机构。

背景技术：

膏药生产过程中需要复合，由于膏药的料卷在产品生产时不定期的切片检测，在成圈的料卷中，会有料是带有剪切的缺口的，复合的过程，需要观察并检测出该缺口位置，将缺口处进行处理，即对料进行整理拼接，否则，会直接复合生产出不合格的产品。

原有的工艺，是复合放料时由人工观察检测，劳动强度大，生产速度慢，影响生产效率；另外，料卷的料在复合前的输送中要保持不偏斜，需要对料卷的料进行轴的水平方向上的微调整，上述调节靠人工完成，也同样存在劳动强度大，生产速度慢，影响生产效率的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种膏药复合机检测送料机构，该装置可以对放料是否带有剪切的缺口进行检测，并对料卷的料输送是否偏斜进行检测，降低劳动强度，提高劳动效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种膏药复合机检测送料机构，包括料卷轴、竖向支架板，安装在竖向支架板上的纠偏光电传感器、检测光电传感器，所述的料卷轴固定料卷，料卷的料经过第一导向辊绕向第二导向辊，经过第二导向辊后绕向纠偏底座，经过纠偏底座后绕向第三导向辊，经过第三导向辊向复合机构输送；第一导向辊与第二导向辊之间在料的一侧设有检测光电传感器，检测光电传感器在水平方向沿料的宽度等间隔设置3-5个；纠偏底座的底部的两侧分别设有左导向辊，右导向辊，料卷的料通过右导向辊绕向左导向辊，左导向辊上方设有纠偏光电传感器，纠偏底座的顶部的前后两侧分别设有铰接轴、轴承座；铰接轴与纠偏气缸的活塞杆的端头铰接连接，轴承座与铰接连接轴的底端连接，铰接连接轴的顶端与纠偏固定座连接。

通过在放料的过程中设置检测光电传感器，利用检测光电传感器对是否有缺口进行信号检测检；利用纠偏光电传感器对料卷的料的边缘处是否发生偏斜移动进行信号检测，上述检测稳定可靠，可以大大降低人工检测的劳动强度。

检测光电传感器、纠偏光电传感器均与控制系统电连接，控制系统连接控制伺服电机及纠偏气缸。当有缺口的检测信号，输送给控制系统对伺服电机进行控制，可以实现发现缺口时即进行自动停机，待处理后再重新输送料卷的料；上述发生偏斜移动信号输送给控制系统，由控制系统控制气缸对纠偏底座进行推或拉的动作，从而可以即刻进行纠偏。

检测光电传感器可选择hjs18-10dnk，纠偏光电传感器可选择超声波传感器ps-cs1。

进一步的优选技术方案如下：

所述的第二导向辊的半径大于第一导向辊的半径，第二导向辊设置在第一导向辊的侧上方，检测光电传感器设置在第二导向辊的下方。

上述设置使检测光电传感器设置在第二导向辊的下方，使部件的设置更紧凑。

所述的纠偏气缸通过气缸座固定在竖向支架板上。

上述设置，便于通过气缸座连接固定纠偏气缸，增加装置的稳定性。

所述的竖向支架板的上部、下部均设置膏药复合机检测送料机构。

通过在同一竖向支架板的上部、下部均设置膏药复合机检测送料机构，进一步增加装置对空间的利用效率，减小装置成本。

附图说明

图1是本实用新型的第一种具体实施方式的主视图。

图2是图1中纠偏底座及纠偏光电传感器的俯视示意图。

图3是第二种具体实施方式的主视图。

附图标记说明：1-料卷轴；2-料卷；3-料卷支板；4-第二导向辊；5-铰接连接轴；6-纠偏固定座；7-第三导向辊；8-纠偏气缸；9-气缸座；10-纠偏光电传感器；11-左导向辊；12-纠偏底座；13-轴承座；14-右导向辊；15-检测光电传感器；16-第一导向辊；17-铰接轴承；18-铰接轴。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本实用新型。

参见图1-图3可知，本实用新型的一种膏药复合机检测送料机构，由竖向支架板，安装在竖向支架板上的纠偏光电传感器10、检测光电传感器15组成，所述的料卷轴1固定料卷2，料卷2的料经过第一导向辊16绕向第二导向辊4，经过第二导向辊4后绕向纠偏底座12，经过纠偏底座12后绕向第三导向辊7，经过第三导向辊7向复合机构输送；第一导向辊16与第二导向辊4之间在料的一侧设有检测光电传感器15，检测光电传感器15在水平方向沿料的宽度等间隔设置3-5个；纠偏底座12的底部的两侧分别设有左导向辊11，右导向辊14，料卷2的料通过右导向辊14绕向左导向辊11，左导向辊11上方设有纠偏光电传感器10，纠偏底座12的顶部的前后两侧分别设有铰接轴18、轴承座13；铰接轴18与纠偏气缸8的活塞杆的端头通过铰接轴承17铰接连接，轴承座13与铰接连接轴5的通过设置底端连接，铰接连接轴5的顶端与纠偏固定座6连接。

通过在放料的过程中设置检测光电传感器15，利用检测光电传感器15对是否有缺口进行信号检测检；利用纠偏光电传感器10对料卷2的料的边缘处是否发生偏斜移动进行信号检测，上述检测稳定可靠，可以大大降低人工检测的劳动强度。

检测光电传感器15、纠偏光电传感器10均与控制系统电连接，控制系统连接控制伺服电机及纠偏气缸8。当有缺口的检测信号，输送给控制系统对伺服电机进行控制，可以实现发现缺口时即进行自动停机，待处理后再重新输送料卷2的料；上述发生偏斜移动信号输送给控制系统，由控制系统控制气缸对纠偏底座12进行推或拉的动作，从而可以即刻进行纠偏。

检测光电传感器15可选择hjs18-10dnk，纠偏光电传感器10可选择超声波传感器ps-cs1。

所述的第二导向辊4的半径大于第一导向辊16的半径，第二导向辊4设置在第一导向辊16的侧上方，检测光电传感器15设置在第二导向辊4的下方。

上述设置使检测光电传感器15设置在第二导向辊4的下方，使部件的设置更紧凑。

所述的纠偏气缸8通过气缸座9固定在竖向支架板上。

上述设置，便于通过气缸座9连接固定纠偏气缸8，增加装置的稳定性。

所述的竖向支架板的上部、下部均设置膏药复合机检测送料机构。

通过在同一竖向支架板的上部、下部均设置膏药复合机检测送料机构，进一步增加装置对空间的利用效率，减小装置成本。

以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。

技术特征：

1.一种膏药复合机检测送料机构，包括料卷轴、竖向支架板，安装在竖向支架板上的纠偏光电传感器、检测光电传感器，其特征在于：所述的料卷轴固定料卷，料卷的料经过第一导向辊绕向第二导向辊，经过第二导向辊后绕向纠偏底座，经过纠偏底座后绕向第三导向辊，经过第三导向辊向复合机构输送；第一导向辊与第二导向辊之间在料的一侧设有检测光电传感器，检测光电传感器在水平方向沿料的宽度等间隔设置3-5个；纠偏底座的底部的两侧分别设有左导向辊，右导向辊，料卷的料通过右导向辊绕向左导向辊，左导向辊上方设有纠偏光电传感器，纠偏底座的顶部的前后两侧分别设有铰接轴、轴承座；铰接轴与纠偏气缸的活塞杆的端头铰接连接，轴承座与铰接连接轴的底端连接，铰接连接轴的顶端与纠偏固定座连接。

2.根据权利要求1所述的膏药复合机检测送料机构，其特征在于：所述的第二导向辊的半径大于第一导向辊的半径，第二导向辊设置在第一导向辊的侧上方，检测光电传感器设置在第二导向辊的下方。

3.根据权利要求1所述的膏药复合机检测送料机构，其特征在于：所述的纠偏气缸通过气缸座固定在竖向支架板上。

4.根据权利要求1所述的膏药复合机检测送料机构，其特征在于：所述的竖向支架板的上部、下部均设置膏药复合机检测送料机构。

技术总结
本实用新型公开了一种膏药复合机检测送料机构，包括料卷轴、竖向支架板，安装在竖向支架板上的纠偏光电传感器、检测光电传感器，所述的料卷轴固定料卷，料卷的料经过第一导向辊、第二导向辊、纠偏底座及第三导向辊向复合机构输送；第一导向辊与第二导向辊之间设有检测光电传感器，纠偏底座的底部的两侧分别设有左导向辊，右导向辊，左导向辊上方设有纠偏光电传感器，纠偏底座的顶部的前后两侧分别设有铰接轴、轴承座；铰接轴与纠偏气缸的活塞杆的端头铰接连接，轴承座与铰接连接轴的底端连接，铰接连接轴的顶端与纠偏固定座连接。该装置可以对放料是否带有剪切的缺口进行检测，并对料卷的料输送是否偏斜进行检测，降低劳动强度，提高劳动效率。

技术研发人员：李清香;李德旭;赵一恒;王冰;王际鹏
受保护的技术使用者：东阿阿华医疗科技有限公司
技术研发日：2019.08.08
技术公布日：2020.05.08