一种物流输送转向系统用升降电滚筒装置的制作方法

本实用新型涉及物流转向输送设备，尤其涉及一种物流输送转向系统用升降电滚筒装置。

背景技术：

传统的物流输送转向系统一般采用两种方式：一种是转盘结构，可实现多角度的转向输送；另一种垂直或正交输送系统，其能实现90°的固定角度转向输送。然而，第一种的输送方式的转盘结构复杂，成本高，不适合物流生产线的批量运用；第二种输送方式，能够使用物流输送线的最多应用的垂直或90°转向，采用气缸、油缸或电机等机构驱动实现物料升降，然而，气缸、油缸需要配合外部气源或高压液压油，电机需要传送机构，这都使得传统的垂直输送系统出现占用空间较大的问题，因此需要对物流系统的转向装置进行改进，以提升其操控性并降低空间的占用。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种物流输送转向系统用升降电滚筒装置。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种物流输送转向系统用升降电滚筒装置，所述升降电滚筒装置包括升降驱动电滚筒、升降凸轮和升降轴承，两根升降驱动电滚筒通过滚筒支撑座安装在支撑架上，所述升降凸轮设置在升降驱动电滚筒的两端，所述升降轴承上端通过支架设置在多楔带转向输送机构的底面上与升降凸轮对应的位置，所述升降轴承的下方抵接在所述升降凸轮上，且通过所述升降凸轮的转动推动所述多楔带转向输送机构的升降，所述升降电滚筒装置还包括两组传感器感应板、限位槽板和限位杆，所述传感器感应板设置在升降凸轮的外侧，所述限位杆嵌设进所述限位槽板的弧形限位槽内，所述传感器感应板的边缘与所述限位杆配合限制升降电滚筒装置的上顶点和下止点。

优选的，两根所述升降驱动电滚筒驱动的升降凸轮的凸轮角度设置不同，在转向输送方向上，后方的升降凸轮的凸轮角比前方的升降凸轮的凸轮角提前设置，使得物料箱后侧比前侧高，以此加快物料的转向输送。

优选的，后方的所述传感器感应板弧形板的弧度大于前方的传感器感应板的弧形板弧度。

优选的，所述升降驱动电滚筒包括外滚筒体、内置减速器和内置电机，所述内置减速器和内置电机设置在所述外滚筒体内部。

优选的，装置还包括控制器，所述升降驱动电滚筒和传感器感应板与所述控制器电讯连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：多楔带驱动电滚筒采用滚筒、减速器和电机一体式结构，替代传统的电机、传动系统，减小了空间的占用；传感器感应板和限位槽板的设置实现了精确的上顶点和下止点的物理和电子定位，使得装置传动的控制。

附图说明

图1为采用升降电滚筒装置的物流输送转向系统的结构示意图；

图2为采用升降电滚筒装置的物流输送转向系统的正视图。

图中：100、滚筒输送机构；200、多楔带转向输送机构；300、升降电滚筒装置；301、升降驱动电滚筒；302、升降凸轮；303、升降轴承；304、传感器感应板；305、限位槽板；306、限位杆；400、支撑架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1和图2，一种物流输送转向系统，包括滚筒输送机构100、多楔带转向输送机构200、升降电滚筒装置300和支撑架400。多楔带转向输送机构200设置于支撑架400上方，升降电滚筒装置300设置在多楔带转向输送机构200和支撑架400之间用于驱动多楔带转向输送机构200的升降，滚筒输送机构100固定设置于支撑架400上；滚筒输送机构100的传输方向与多楔带转向输送机构200的传输方向垂直，且当多楔带转向输送机构200处于下止点位置时，多楔带转向输送机构200的上表面低于滚筒输送机构100的上表面，当多楔带转向输送机构200处于上顶点位置时，多楔带转向输送机构200的上表面高于滚筒输送机构100的上表面。

其中，物流输送转向系统用升降电滚筒装置，升降电滚筒装置300包括升降驱动电滚筒301、升降凸轮302、升降轴承303、两组传感器感应板304、限位槽板305、限位杆306和控制器(图未示)。

连接关系：两根升降驱动电滚筒301通过滚筒支撑座安装在支撑架400上，升降凸轮302设置在升降驱动电滚筒301的两端，升降轴承303上端通过支架设置在多楔带转向输送机构200的底面上与升降凸轮302对应的位置，升降轴承303的下方抵接在升降凸轮302上，且通过升降凸轮302的转动推动多楔带转向输送机构200的升降。

传感器感应板304设置在升降凸轮302的外侧，限位槽板305设置在支撑架400的底板上，并与所述传感器感应板304相邻设置。限位杆306嵌设进限位槽板305的弧形限位槽内，传感器感应板304的边缘与限位杆306配合限制升降电滚筒装置300的上顶点和下止点。

两根升降驱动电滚筒301驱动的升降凸轮302的凸轮角度设置不同，在转向输送方向上，后方的升降凸轮302的凸轮角比前方的升降凸轮302的凸轮角提前设置，使得物料箱后侧比前侧高，以此加快物料的转向输送。

具体的，后方的传感器感应板304弧形板的弧度大于前方的传感器感应板304的弧形板弧度。

升降驱动电滚筒301包括外滚筒体、内置减速器和内置电机，内置减速器和内置电机设置在外滚筒体内部。由此替代传统的电机、减速器和驱动滚筒的设计方案，以此减小空间的占用和提高点控制的便利性。

升降驱动电滚筒301和传感器感应板304与控制器电讯连接。由控制器控制升降驱动电滚筒301的启动时刻和传感器感应板304输出的位置信号。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种物流输送转向系统用升降电滚筒装置，所述升降电滚筒装置(300)包括升降驱动电滚筒(301)、升降凸轮(302)和升降轴承(303)，两根升降驱动电滚筒(301)通过滚筒支撑座安装在支撑架(400)上，所述升降凸轮(302)设置在升降驱动电滚筒(301)的两端，所述升降轴承(303)上端通过支架设置在多楔带转向输送机构(200)的底面上与升降凸轮(302)对应的位置，所述升降轴承(303)的下方抵接在所述升降凸轮(302)上，且通过所述升降凸轮(302)的转动推动所述多楔带转向输送机构(200)的升降，其特征在于：所述升降电滚筒装置(300)还包括两组传感器感应板(304)、限位槽板(305)和限位杆(306)，所述传感器感应板(304)设置在升降凸轮(302)的外侧，所述限位杆(306)嵌设进所述限位槽板(305)的弧形限位槽内，所述传感器感应板(304)的边缘与所述限位杆(306)配合限制升降电滚筒装置(300)的上顶点和下止点。

2.根据权利要求1所述的升降电滚筒装置，其特征在于：两根所述升降驱动电滚筒(301)驱动的升降凸轮(302)的凸轮角度设置不同，在转向输送方向上，后方的升降凸轮(302)的凸轮角比前方的升降凸轮(302)的凸轮角提前设置，使得物料箱后侧比前侧高，以此加快物料的转向输送。

3.根据权利要求2所述的升降电滚筒装置，其特征在于：后方的所述传感器感应板(304)弧形板的弧度大于前方的传感器感应板(304)的弧形板弧度。

4.根据权利要求1或3所述的升降电滚筒装置，其特征在于：所述升降驱动电滚筒(301)包括外滚筒体、内置减速器和内置电机，所述内置减速器和内置电机设置在所述外滚筒体内部。

5.根据权利要求4所述的升降电滚筒装置，其特征在于：装置还包括控制器，所述升降驱动电滚筒(301)和传感器感应板(304)与所述控制器电讯连接。

技术总结
本实用新型公开了一种物流输送转向系统用升降电滚筒装置，装置包括升降驱动电滚筒、升降凸轮和升降轴承，两根升降驱动电滚筒通过滚筒支撑座安装在支撑架上，升降凸轮设置在升降驱动电滚筒的两端，升降轴承上端通过支架设置在多楔带转向输送机构的底面上与升降凸轮对应的位置，升降轴承的下方抵接在升降凸轮上，且通过升降凸轮的转动推动多楔带转向输送机构的升降，升降电滚筒装置还包括两组传感器感应板、限位槽板和限位杆，传感器感应板设置在升降凸轮的外侧，限位杆嵌设进限位槽板的弧形限位槽内，传感器感应板的边缘与限位杆配合限制升降电滚筒装置的上顶点和下止点。通过本装置，降低了空间占用率，提高了上顶点和下止点的精确控制。

技术研发人员：王瑶
受保护的技术使用者：苏州英迈吉智能科技有限公司
技术研发日：2019.08.15
技术公布日：2020.07.28