本实用新型涉及手机辅料技术领域，尤其涉及一种手机辅料抓取装置。
背景技术：
手机可以说是现代生活中必不可缺的一部分，在手机生产过程中需要加入不同种类大小的辅料进行加工，需要定距定向进行辅料抓取投放过程，由于辅料种类的多样化，且大小规格均不一致，需要在生产加工过程中采用适用各种辅料专用的辅料抓取装置。
其中螺母为手机装配中重要的组成部分，其尺寸较小，不便于抓取，影响手机装配效率等情况，且现有技术中缺少一种专门用于抓取手机装配螺母的抓取装置。
技术实现要素：
为解决上述手机辅料，尤其是螺母由于规格较小，不利于机械抓取，从而影响手机装配效率的情况等现有问题，本实用新型提供一种手机辅料抓取装置。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：
一种手机辅料抓取装置，包括螺母收取框、整平机构、运送机构以及控制箱，所述螺母收取框上部连接有吸取结构，所述吸取结构通过四只连接杆连接于螺母收取框中间部位，所述吸取结构上表面中心设有吸取区，所述螺母收取框底部为锥型结构，所述螺母收取框分设为若干均匀分布的收纳盒，所述收纳盒内部为立方体结构，且其深度为2-5mm；
所述整平机构包括推动板以及连接于推动板后方的推动气缸；
所述运送机构包括底盘以及连接于底盘中央的旋转杆，所述旋转杆顶端连接有水平杆，所述水平杆末端下方连接有吸盘杆，所述吸盘杆底端连接有真空吸盘，所述吸盘杆为可伸缩气缸。
作为进一步说明的，所述旋转杆通过设置于底盘中的微型电机带动。
作为进一步说明的，所述推动气缸、可伸缩气缸、真空吸盘以及微型电机均通过控制箱上的控制面板控制工作。
作为进一步说明的，所述推动板宽度小于螺母收取框宽度，便于推动板在收取框上部来回推动，便于清除多余螺母以及将螺母推至收纳盒中。
作为进一步说明的，所述推动板高度小于吸取结构的连接杆高度，便于推动板推动。
作为进一步说明的，所述收取框下方的锥体高度为收取框高度的1-2倍。
本实用新型的有益效果：
1.本实用新型手机辅料抓取装置用于对手机装配使用的微小螺母进行抓取，采用半自动化结构，抓取以及收集螺母较为便捷，并且收集后较为规整，便于进一步装配取用；
2.本实用新型手机辅料抓取装置，结构简单合理，采用半自动化控制，制作以及使用成本低的同时，不影响正常的装配效率，同时可达到随取随用的效果。
附图说明
图1为本实用新型手机辅料抓取装置整体结构示意图；
图2为本实用新型手机辅料抓取装置的收纳盒的结构示意图；
图3为本实用新型手机辅料抓取装置的推动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例：
如图1-3所示，
一种手机辅料抓取装置，包括螺母收取框1、整平机构、运送机构以及控制箱，所述螺母收取框1上部连接有吸取结构3，所述吸取结构3通过四只连接杆2连接于螺母收取框1中间部位，所述吸取结构3上表面中心设有吸取区4，所述螺母收取框1底部为锥型结构13，锥型结构13有利于螺母收取框1在压力下陷入螺母堆中，便于收集螺母，所述螺母收取框1分设为若干均匀分布的收纳盒12，用于收纳单个的螺母，方便取用，所述收纳盒12内部为立方体结构，且其深度为2-5mm，保障收纳盒12尺寸与螺母尺寸相匹配；
所述整平机构包括推动板11以及连接于推动板11后方的推动气缸14；
所述运送机构包括底盘10以及连接于底盘中央的旋转杆8，所述旋转杆顶端连接有水平杆7，所述水平杆7末端下方连接有吸盘杆6，所述吸盘杆6底端连接有真空吸盘5，所述吸盘杆5为可伸缩气缸。
所述旋转杆8通过设置于底盘10中的微型电机9带动；所述推动气缸14、可伸缩气缸、真空吸盘5以及微型电机9均通过控制箱上的控制面板控制工作；所述推动板11宽度小于螺母收取框1宽度，便于推动板11在收取框上部来回推动，便于清除多余螺母以及将螺母推至收纳盒12中；所述推动板11高度小于吸取结构的连接杆2高度，便于推动板11推动；所述螺母收取框1下方的锥体结构13高度为收取框高度的1-2倍。
具体投入使用时，首先驱动微型电机9带动旋转杆8以及水平杆7将吸盘杆6运送至吸取区4上方，继而伸长吸盘杆6使得真空吸盘5吸住吸取结构3，同时，下压吸取结构3，使得螺母收取框1下陷入螺母堆中，进而螺母装满螺母收取框1，收缩吸盘杆6提升螺母收取框1，气动推动伸缩杆14推动推动板11，使得螺母收取框1上多余的螺母掉落，同时，将遗留下的螺母推至收纳盒12中，即可执行返回操作，将螺母收取框1放置至备用装配区，控制真空吸盘5使得其与吸取结构3分离即可。
本实用新型手机辅料抓取装置用于对手机装配使用的微小螺母进行抓取，采用半自动化结构，抓取以及收集螺母较为便捷，并且收集后较为规整，便于进一步装配取用；结构简单合理，采用半自动化控制，制作以及使用成本低的同时，不影响正常的装配效率，同时可达到随取随用的效果。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
1.一种手机辅料抓取装置，其特征在于，包括螺母收取框、整平机构、运送机构以及控制箱，所述螺母收取框上部连接有吸取结构，所述吸取结构通过四只连接杆连接于螺母收取框中间部位，所述吸取结构上表面中心设有吸取区，所述螺母收取框底部为锥型结构，所述螺母收取框分设为若干均匀分布的收纳盒，所述收纳盒内部为立方体结构，且其深度为2-5mm；
所述整平机构包括推动板以及连接于推动板后方的推动气缸；
所述运送机构包括底盘以及连接于底盘中央的旋转杆，所述旋转杆顶端连接有水平杆，所述水平杆末端下方连接有吸盘杆，所述吸盘杆底端连接有真空吸盘，所述吸盘杆为可伸缩气缸。
2.根据权利要求1所述的一种手机辅料抓取装置，其特征在于，所述旋转杆通过设置于底盘中的微型电机带动。
3.根据权利要求1或2所述的一种手机辅料抓取装置，其特征在于，所述推动气缸、可伸缩气缸、真空吸盘以及微型电机均通过控制箱上的控制面板控制工作。
4.根据权利要求1所述的一种手机辅料抓取装置，其特征在于，所述推动板宽度小于螺母收取框宽度。
5.根据权利要求1所述的一种手机辅料抓取装置，其特征在于，所述推动板高度小于吸取结构的连接杆高度。
6.根据权利要求1所述的一种手机辅料抓取装置，其特征在于，所述螺母收取框下方的锥体结构高度为收取框高度的1-2倍。