一种特异形烟烟姿矫正整形机构的制作方法

本实用新型涉及烟草物流技术领域，具体涉及一种特异形烟烟姿矫正整形机构。

背景技术：

目前的烟草物流行业中，各种品规的条烟通过分拣传送机构传送到打码机传送机构，然后打码机进行打码。

但是不同品规的条烟在长度、宽度、高度、形状等方面都有不同，尤其是与传统条烟形状差异较大的特异形条烟，从分拣传送机构传送到机械手抓烟皮带处；特异形烟在皮带运行中烟姿歪斜错位，堆积严重；在现有技术中往往需要人工来矫正，费时费力、效率低下或者不去矫正就容易造成机械手感应不到条烟到位、条烟抓取中心偏离、机械手抓烟高度错误，使机械手掉烟率增加，严重时机械臂支撑杆脱落，严重影响工作效率，增加后期机械臂维修费用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种特异形烟烟姿矫正整形机构，对特异形烟的烟姿进行有效的矫正。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种特异形烟烟姿矫正整形机构，其特征在于：

于传送机构两侧设置上下两层推杆，分别为高层整形推杆和中层整形推杆，在传送机构两侧对称成对设置；

高层整形推杆和中层整形推杆的后方、垂直于传送机构设置有升降机构作为临时停挡。

高层整形推杆外侧设置有高层整形推杆气缸，高层整形推杆在高层整形推杆气缸控制下向传送机构内侧推送；

中层整形推杆外侧设置有中层整形推杆气缸，中层整形推杆在中层整形推杆气缸控制下向传送机构内侧推送。

升降机构悬空，两侧固定到传送机构两侧并设置有升降气缸，升降机构由升降气缸控制在竖直方向上升降。

传送机构的终端设置有停放器气缸，停放器气缸后方为停放器挡板，两侧为停放器侧板。

停放器气缸与升降机构之间的传送机构两侧设置有纵向的辅助限位杆，外侧通过辅助限位杆支架固定。

传送机构的路径两侧设置多处检测器，具体为检测条烟位置和高度的光电开关。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型在传送机构路径上设置双层推杆，能对不同高度的条烟进行针对性的矫正，另外，通过传送机构路径上设置的多处检测设备感应条烟的位置和高度，从而启动对应气缸实行实时矫正。

附图说明

图1为本实用新型的立面图。

图2为本实用新型的平面图。

图中，1-停放器挡板，2-停放器气缸，3-条烟，4-辅助限位杆，5-高层整形推杆气缸，6-升降机构，7-升降气缸，8-高层整形推杆，9-中层整形推杆，10-皮带，11-辅助限位杆支架，12-停放器侧板，13-皮带机立腿，14-皮带机侧帮，15-光电开关，16-中层整形推杆气缸。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细的说明。

本实用新型涉及一种特异形烟烟姿矫正整形机构，于传送机构两侧设置上下两层推杆，分别为高层整形推杆8和中层整形推杆9，在传送机构两侧对称成对设置。高层整形推杆8和中层整形推杆9的后方、垂直于传送机构设置有升降机构6作为临时停挡。

高层整形推杆8外侧设置有高层整形推杆气缸5，高层整形推杆8在高层整形推杆气缸5控制下向传送机构内侧推送。中层整形推杆9外侧设置有中层整形推杆气缸16，中层整形推杆9在中层整形推杆气缸16控制下向传送机构内侧推送。

升降机构6悬空，两侧固定到传送机构两侧并设置有升降气缸7，升降机构6由升降气缸7控制在竖直方向上升降。

传送机构的终端设置有停放器气缸2，停放器气缸2后方为停放器挡板1，两侧为停放器侧板12。

停放器气缸2与升降机构6之间的传送机构两侧设置有纵向的辅助限位杆4，外侧通过辅助限位杆支架11固定。

传送机构的路径两侧设置多处检测器，具体为检测条烟位置和高度的光电开关15。光电开关15安装位置在皮带机侧帮14。

当条烟进入传送机构的皮带后，在皮带上行进，进入双层推杆区时，由光电开关15检测位置和高度，从而选择启动高层气缸或中层气缸将条烟推至中轴线纵向位置。当升降机构6后方的光电开关15检测到条烟已排满，则由升降气缸7控制降下作为临时停挡。

本实用新型的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本实用新型说明书而对本实用新型技术方案采取的任何等效的变换，均为本实用新型的权利要求所涵盖。

技术特征：

1.一种特异形烟烟姿矫正整形机构，其特征在于：

于传送机构两侧设置上下两层推杆，分别为高层整形推杆（8）和中层整形推杆（9），在传送机构两侧对称成对设置；

高层整形推杆（8）和中层整形推杆（9）的后方、垂直于传送机构设置有升降机构（6）作为临时停挡。

2.根据权利要求1所述的一种特异形烟烟姿矫正整形机构，其特征在于：

高层整形推杆（8）外侧设置有高层整形推杆气缸（5），高层整形推杆（8）在高层整形推杆气缸（5）控制下向传送机构内侧推送；

中层整形推杆（9）外侧设置有中层整形推杆气缸（16），中层整形推杆（9）在中层整形推杆气缸（16）控制下向传送机构内侧推送。

3.根据权利要求2所述的一种特异形烟烟姿矫正整形机构，其特征在于：

升降机构（6）悬空，两侧固定到传送机构两侧并设置有升降气缸（7），升降机构（6）由升降气缸（7）控制在竖直方向上升降。

4.根据权利要求3所述的一种特异形烟烟姿矫正整形机构，其特征在于：

传送机构的终端设置有停放器气缸（2），停放器气缸（2）后方为停放器挡板（1），两侧为停放器侧板（12）。

5.根据权利要求4所述的一种特异形烟烟姿矫正整形机构，其特征在于：

停放器气缸（2）与升降机构（6）之间的传送机构两侧设置有纵向的辅助限位杆（4），外侧通过辅助限位杆支架（11）固定。

6.根据权利要求5所述的一种特异形烟烟姿矫正整形机构，其特征在于：

传送机构的路径两侧设置多处检测器，具体为检测条烟位置和高度的光电开关（15）。

技术总结
本实用新型涉及一种特异形烟烟姿矫正整形机构，于传送机构两侧设置上下两层推杆，分别为高层整形推杆和中层整形推杆，在传送机构两侧对称成对设置；高层整形推杆和中层整形推杆的后方、垂直于传送机构设置有升降机构作为临时停挡。本实用新型在传送机构路径上设置双层推杆，能对不同高度的条烟进行针对性的矫正，另外，通过传送机构路径上设置的多处检测设备感应条烟的位置和高度，从而启动对应气缸实行实时矫正。

技术研发人员：杨义银
受保护的技术使用者：陕西省烟草公司西安市公司
技术研发日：2019.09.18
技术公布日：2020.05.29