一种储液罐自动码料用料爪的制作方法

本实用新型涉及自动化生产设备的技术领域，更具体地说涉及一种储液罐自动码料用料爪。

背景技术：

储液罐自动化生产线，组装时，人工将工件按规定的方向放在传输线的工装上，传输线拖动工件的运动；当工件到达第一道工序后，气爪会将工件动作将工件，校正机会对工件的水平和竖直的两个输出管进行校正，同时确保管径的跳动符合控制要求；接着工件进入第二道工序，两个振动盘将胶塞(堵头)有序的排列在轨道上，然后进行标码；最后利用气动夹爪将储液罐从输送线上夹持，并利用丝杠传动机构将储液罐堆码在包装箱内；目前的气动夹爪一般由张合式两个料爪组成，在夹持过程中，料爪夹持在储液罐的外壁上，会出现夹持的压痕，影响产品的质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种储液罐自动码料用料爪，其方便夹持储液罐进行堆码，并且会导致储液罐的外壁上出现夹持的压痕。

一种储液罐自动码料用料爪，包括两侧斜置的侧边板，侧边板的前端弯折成型有斜置的前导向板，其特征在于：前导向板和侧边板的下端面上固定有连接块，连接块插接有固定有横轴；所述侧边板之间设有斜置的下料板，下料板的两侧固定在侧边板上，下料板的前侧边弯折成型有斜置的后导向板，后导向板的两侧固定在连接块的侧壁上；所述下料板的上方设有连接板，连接板前端的两侧成型有竖直的支撑杆，横轴的两端伸出连接块插接在支撑杆的下端；所述连接板的后端成型有竖直的挡板，挡板的下端抵靠在下料板的上端面；挡板后侧的下料板上成型有卡槽，卡槽内插接有l型的卡扣板，卡扣板的下端抵靠在卡槽的前侧边上；所述卡扣板的上端成型有圆柱形的铰接部，铰接部的上端成型有斜置的触发板，所述的铰接部上插接有铰接轴，铰接轴的两端铰接在支座上，支座固定在挡板的后端面上；所述支座上侧的挡板上成型有插孔，插孔内插接固定有与触发板相对的电磁铁。

进一步的说，所述的触发板采用磁性材质，触发板的宽度大于挡板上插孔的孔径。

进一步的说，所述支座之间的铰接轴上插套有扭簧，扭簧的一端固定在铰接部上，扭簧的另一端固定在挡板。

进一步的说，所述侧边板的上端面和下料板的上端面在同一平面内。

进一步的说，所述的连接板上成型有若干个安装孔。

进一步的说，所述下料板上卡槽后侧边至铰接轴的距离大于卡扣板底端的侧边至铰接轴的距离。

本实用新型的有益效果在于：

它方便夹持储液罐进行堆码，并且会导致储液罐的外壁上出现夹持的压痕。

附图说明

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的立体结构示意图；

图3为本实用新型正视的结构示意图；

图4为本实用新型侧视的结构示意图。

具体实施方式

实施例：见图1至4所示，一种储液罐自动码料用料爪，包括两侧斜置的侧边板1，侧边板1的前端弯折成型有斜置的前导向板11，前导向板11和侧边板1的下端面上固定有连接块2，连接块2插接有固定有横轴4；所述侧边板1之间设有斜置的下料板3，下料板3的两侧固定在侧边板1上，下料板3的前侧边弯折成型有斜置的后导向板31，后导向板31的两侧固定在连接块2的侧壁上；所述下料板3的上方设有连接板5，连接板5前端的两侧成型有竖直的支撑杆51，横轴4的两端伸出连接块2插接在支撑杆51的下端；所述连接板5的后端成型有竖直的挡板52，挡板52的下端抵靠在下料板3的上端面；挡板52后侧的下料板3上成型有卡槽32，卡槽32内插接有l型的卡扣板6，卡扣板6的下端抵靠在卡槽32的前侧边上；所述卡扣板6的上端成型有圆柱形的铰接部61，铰接部61的上端成型有斜置的触发板62，所述的铰接部61上插接有铰接轴8，铰接轴8的两端铰接在支座7上，支座7固定在挡板52的后端面上；所述支座7上侧的挡板52上成型有插孔54，插孔54内插接固定有与触发板62相对的电磁铁9。

进一步的说，所述的触发板62采用磁性材质，触发板62的宽度大于挡板52上插孔54的孔径。

进一步的说，所述支座7之间的铰接轴8上插套有扭簧，扭簧的一端固定在铰接部61上，扭簧的另一端固定在挡板52。

进一步的说，所述侧边板1的上端面和下料板3的上端面在同一平面内。

进一步的说，所述的连接板5上成型有若干个安装孔53。

进一步的说，所述下料板3上卡槽32后侧边至铰接轴8的距离大于卡扣板6底端的侧边至铰接轴8的距离。

工作原理：本实用新型为储液罐自动码料用料爪，其再夹持储液罐时，是利用下料板3对储液罐进行承托，不会导致储液罐外壁出现压痕；具体夹持方式如下：

现有储液罐的两端呈圆弧面，其前导向板11设在储液罐的两侧，通过输送带的牵引带动，可以驱使储液罐在前导向板11上滚动并越过前导向板11上落在下料板3上，被挡板52所阻挡，然后本料爪就可以提升移动；当移动堆码位置时，实现电磁铁9通电，电磁铁9可以吸持触发板62，从而触发板62可以被电磁铁9吸附，从而实现卡扣板6绕铰接轴8发生转动，卡扣板6翻转可以与卡槽32脱离，则下料板3会脱离挡板5，

而当轴承外圈的法兰位于背离切槽11的一侧，轴承外圈滚落经过剔料槽口13处时，因为轴承外圈的重心位于剔料槽口13一侧，轴承外圈会发生翻转，从剔料槽口13掉落；从而剔除方向不一致的轴承外圈；储液罐不再被挡板5阻挡，可以沿下料板3下落到包装箱内。

技术特征：

1.一种储液罐自动码料用料爪，包括两侧斜置的侧边板(1)，侧边板(1)的前端弯折成型有斜置的前导向板(11)，其特征在于：前导向板(11)和侧边板(1)的下端面上固定有连接块(2)，连接块(2)插接有固定有横轴(4)；所述侧边板(1)之间设有斜置的下料板(3)，下料板(3)的两侧固定在侧边板(1)上，下料板(3)的前侧边弯折成型有斜置的后导向板(31)，后导向板(31)的两侧固定在连接块(2)的侧壁上；所述下料板(3)的上方设有连接板(5)，连接板(5)前端的两侧成型有竖直的支撑杆(51)，横轴(4)的两端伸出连接块(2)插接在支撑杆(51)的下端；所述连接板(5)的后端成型有竖直的挡板(52)，挡板(52)的下端抵靠在下料板(3)的上端面；挡板(52)后侧的下料板(3)上成型有卡槽(32)，卡槽(32)内插接有l型的卡扣板(6)，卡扣板(6)的下端抵靠在卡槽(32)的前侧边上；所述卡扣板(6)的上端成型有圆柱形的铰接部(61)，铰接部(61)的上端成型有斜置的触发板(62)，所述的铰接部(61)上插接有铰接轴(8)，铰接轴(8)的两端铰接在支座(7)上，支座(7)固定在挡板(52)的后端面上；所述支座(7)上侧的挡板(52)上成型有插孔(54)，插孔(54)内插接固定有与触发板(62)相对的电磁铁(9)。

2.根据权利要求1所述的一种储液罐自动码料用料爪，其特征在于：所述的触发板(62)采用磁性材质，触发板(62)的宽度大于挡板(52)上插孔(54)的孔径。

3.根据权利要求1所述的一种储液罐自动码料用料爪，其特征在于：所述支座(7)之间的铰接轴(8)上插套有扭簧，扭簧的一端固定在铰接部(61)上，扭簧的另一端固定在挡板(52)。

4.根据权利要求1所述的一种储液罐自动码料用料爪，其特征在于：所述侧边板(1)的上端面和下料板(3)的上端面在同一平面内。

5.根据权利要求1所述的一种储液罐自动码料用料爪，其特征在于：所述的连接板(5)上成型有若干个安装孔(53)。

6.根据权利要求1所述的一种储液罐自动码料用料爪，其特征在于：所述下料板(3)上卡槽(32)后侧边至铰接轴(8)的距离大于卡扣板(6)底端的侧边至铰接轴(8)的距离。

技术总结
一种储液罐自动码料用料爪，包括两侧斜置的侧边板，侧边板的前端弯折成型有斜置的前导向板，前导向板和侧边板的下端面上固定有连接块，连接块插接有固定有横轴；侧边板之间设有斜置的下料板，下料板的两侧固定在侧边板上，下料板的前侧边弯折成型有斜置的后导向板，后导向板的两侧固定在连接块的侧壁上；下料板的上方设有连接板，连接板前端的两侧成型有竖直的支撑杆，横轴的两端伸出连接块插接在支撑杆的下端；连接板的后端成型有挡板，挡板的下端抵靠在下料板的上端面；挡板后侧的下料板上成型有卡槽，卡槽内插接有L型的卡扣板，卡扣板的下端抵靠在卡槽的前侧边上。它方便夹持储液罐进行堆码，并且会导致储液罐的外壁上出现夹持的压痕。

技术研发人员：沈新荣
受保护的技术使用者：佛山市翠微自动化科技有限公司
技术研发日：2019.09.19
技术公布日：2020.07.14