一种推料装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动化设备，特别是一种推料装置。

背景技术：

在工业生产中，单个产品从上个工位的制作进入下一个工位一般是通过轨道传送带传送，当产品在轨道传送带准备进入料盒的时候，为了确保整个产品能够顺畅、平整进入料盒，通常需要有一个推动的机构可以将整个产品顺畅、平整推送进入料盒，目前市场上的一种通过推动机构两个气缸在x、y轴两个方向移动，从而将产品推送入料盒，一方面，两个气缸的推动机构制作成本高，占用的空间大；另一方面，两个气缸在工作时都是一个气缸完成动作后，另一个气缸才开始动作，需要的时间较多，完成动作慢，效率低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种制作成本低、推料效率高的推料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种推料装置，包括机架、输送带和料盒，所述输送带设置在所述机架上，所述料盒位于所述输送带的一端，所述输送带的下侧设置有推料机构，所述推料机构包括设置在所述机架上的气缸固定板和设置在所述气缸固定板上的气缸，所述气缸的输出端连接有l型底座，所述l型底座的顶部、所述气缸固定板的顶部与所述气缸运动方向平行，所述l型底座的顶部铰接有推块，所述推块的一侧设置有一轴承，所述气缸固定板的顶部设置有一弧形凹槽，所述气缸动作前，所述推块的顶部低于所述输送带的底部，所述轴承下部一部分位于所述弧形凹槽内。

所述推块的上侧设置有弹片，所述弹片靠近所述气缸前进方向一端为拱形，所述弹片拱形的一端位于所述推块的前端。

所述推块与所述l型底座之间设置有拉力弹簧。

所述推块靠近气缸前进方向一端设置有第一连接柱，所述l型底座上设置有第二连接柱，所述拉力弹簧一端连接在所述第一连接柱上，另一端连接在所述第二连接柱上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的推料装置通过气缸带动l型底座移动，l型底座上的轴承逐渐离开弧形凹槽，使推块的前端慢慢上升，当轴承完全离开弧形凹槽时，推块的前端顶部正对输送带上的产品，气缸继续前进，使推块将产品推入料盒中，本实用新型的推料装置只设置一个气缸就完成了x、y轴两个方向的动作，制作成本低，动作时间短，推料效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是推料机构的结构示意图之一；

图3是推料机构的结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图3，一种推料装置，包括机架1、输送带2和料盒3，所述输送带2设置在所述机架1上，所述输送带2通过螺栓固定在所述机架1上内侧，所述输送带2连接有带动其传动的动力装置，所述旋转动力装置优选使用电机，所述旋转动力装置也通过螺栓固定在所述机架1上，所述旋转动力装置带动所述输送带2传动，所述料盒3位于所述输送带2的一端，所述料盒3用于接收从所述输送带2传输过来的产品，所述输送带2的下侧设置有推料机构，所述推料机构包括设置在所述机架1上的气缸固定板4和设置在所述气缸固定板4上的气缸5，所述气缸固定板4通过螺栓固定在所述机架1上，所述气缸5通过螺栓固定在所述气缸固定板4上，所述气缸5的输出端通过螺栓连接有l型底座6，所述l型底座6包括竖直段和水平段，水平段位于顶部，竖直段连接在所述气缸5的输出端，所述l型底座6的顶部、所述气缸固定板4的顶部与所述气缸5运动方向平行，所述l型底座6的顶部铰接有推块7，所述推块7的一侧设置有一轴承8，所述轴承8靠近所述推块7的后端，所述轴承8的下部伸出于所述推块7的底部，所述气缸固定板4的顶部设置有一弧形凹槽9，所述弧形凹槽9靠近所述推块7的后端并与所述轴承8的位置相对应，所述弧形凹槽9的弧面与所述轴承8的外侧面相适应，所述气缸5动作前，所述轴承8下部一部分位于所述弧形凹槽9内，当所述输送带2传输的产品后端位于所述推块7的上前方时，所述气缸5动作带动所述l型底座6与所述推块7前进，所述轴承8的下部逐渐离开所述弧形凹槽9，由于所述推块7的后端与所述l型底座6的顶部铰接，所以当所述轴承8的下部逐渐离开所述弧形凹槽9，开始上升的时候，所述推块7的前端也开始慢慢上升，当所述轴承8的下部完全离开所述弧形凹槽9时，所述推块7的前端上升到最高点，此时，所述推块7的前端正对产品，所述气缸5继续前进，所述推块7做水平移动，所述轴承8在气缸固定板4的顶部滚动，所述推块7的前端平行移动，最后所述推块7的前端接触产品并将产品推入所述料盒3中，推入后，所述气缸5回位，开始时，所述轴承8在气缸固定板4的顶部滚动，所述推块7水平运动，当所述轴承8逐渐进入所述弧形凹槽9内后，所述推块7开始下降，最后回到原位，准备推下一个产品；本实用新型的推料装置只设置一个气缸就完成了x、y轴两个方向的动作，制作成本低，动作时间短，推料效率高。

所述推块7的上侧设置有弹片10，所述弹片10靠近所述气缸5前进方向一端为拱形，所述弹片10拱形的一端位于所述推块7的前端，且所述弹片10拱形的前端面积大，所述弹片10通过螺栓固定在所述推块7的上侧，在所述气缸5动作的过程中，所述弹片10拱形的前端与产品接触，将产品推入所述料盒3中，所述弹片10具有弹性且前端面积大，在推动时，就能避免了所述推块7与产品的刚性碰撞而损坏产品。

所述推块7与所述l型底座6之间设置有拉力弹簧11，所述推块7靠近气缸5前进方向一端设置有第一连接柱12，所述第一连接柱12可以与所述推块7一体成型，也可以通过螺栓或者焊接与所述推块7固定，所述l型底座6上设置有第二连接柱13，所述第二连接柱13可以与l型底座6一体成型，也可以通过螺栓或者焊接与所述l型底座6固定，所述拉力弹簧11一端挂接在所述第一连接柱12上，另一端挂接在所述第二连接柱13上，无论气缸在动作还是没有动作，所述推块7与所述l型底座6之间始终受到所述拉力弹簧11的弹力作用，保持稳定性，在气缸动作前，所述推块7与所述l型底座6之间的距离短，受到所述拉力弹簧11的弹力小，在气缸动作后，所述推块7与所述l型底座6之间的距离变长，受到所述拉力弹簧11的弹力变大，使推块7与所述l型底座6在气缸动作时保持稳定性，使推块7平稳地将产品推入料盒中。

以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。

技术特征：

1.一种推料装置，包括机架（1）、输送带（2）和料盒（3），所述输送带（2）设置在所述机架（1）上，所述料盒（3）位于所述输送带（2）的一端，其特征在于所述输送带（2）的下侧设置有推料机构，所述推料机构包括设置在所述机架（1）上的气缸固定板（4）和设置在所述气缸固定板（4）上的气缸（5），所述气缸（5）的输出端连接有l型底座（6），所述l型底座（6）的顶部、所述气缸固定板（4）的顶部与所述气缸（5）运动方向平行，所述l型底座（6）的顶部铰接有推块（7），所述推块（7）的一侧设置有一轴承（8），所述气缸固定板（4）的顶部设置有一弧形凹槽（9），所述气缸（5）动作前，所述推块（7）的顶部低于所述输送带（2）的底部，所述轴承（8）下部一部分位于所述弧形凹槽（9）内。

2.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于所述推块（7）的上侧设置有弹片（10），所述弹片（10）靠近所述气缸（5）前进方向一端为拱形，所述弹片（10）拱形的一端位于所述推块（7）的前端。

3.根据权利要求1或2所述的推料装置，其特征在于所述推块（7）与所述l型底座（6）之间设置有拉力弹簧（11）。

4.根据权利要求3所述的推料装置，其特征在于所述推块（7）靠近气缸（5）前进方向一端设置有第一连接柱（12），所述l型底座（6）上设置有第二连接柱（13），所述拉力弹簧（11）一端连接在所述第一连接柱（12）上，另一端连接在所述第二连接柱（13）上。

技术总结
本实用新型公开了一种推料装置，包括机架、输送带和料盒，输送带的下侧设置有推料机构，推料机构包括气缸固定板和气缸，气缸的输出端连接有L型底座，L型底座的顶部、气缸固定板的顶部与气缸运动方向平行，L型底座的顶部铰接有推块，推块的一侧设置有一轴承，气缸固定板的顶部设置有一弧形凹槽，气缸带动L型底座移动，L型底座上的轴承逐渐离开弧形凹槽，使推块的前端慢慢上升，当轴承完全离开弧形凹槽时，推块的前端顶部正对输送带上的产品，气缸继续前进，使推块将产品推入料盒中，本实用新型的推料装置只设置一个气缸就完成了X、Y轴两个方向的动作，制作成本低，动作时间短，推料效率高。

技术研发人员：郭晓君
受保护的技术使用者：深圳市柏伦科技有限公司
技术研发日：2019.10.10
技术公布日：2020.07.14