耐材运输车导轨垂直换向装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是耐材运输车导轨垂直换向装置。

背景技术：

耐火材料简称耐材，在生产过程中需要大量的原材料和成品需要运输，如果采用传统的输送带输送则需要占用较大的厂房面积，所以有些厂采用的运输车轨道输送，轨道运输的需要换向装置和垂直升降机构，对运输车的水平和垂直方向进行变向，一般传统的换向装置只能单独实现水平换向或者垂直升降，两套装置分别占用一定厂房面积，对于一些厂房面积紧张的需要将这两套装置结合起来。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决传统换向装置只能够进行单向换向，无法立体操控的问题，本实用新型提供耐材运输车导轨垂直换向装置。

本实用新型采用的技术方案为：耐材运输车导轨垂直换向装置，包括厂房顶部设置的升降机构用于升降轿厢，轿厢底部设置有旋转机构驱动转盘转动，转盘上设置有用于运输车运行的轨道，轿厢侧面设置有导向槽与地面上的导向柱配合，使轿厢能够上下平稳升降。

所述旋转机构包括内外圈分别与轿厢底面和转盘连接的转盘轴承，轿厢的底面上设置有电机驱动转盘轴承转动。

所述电机采用伺服电机，伺服电机通过伺服电机驱动器与控制器连接；当控制器接收到转向信号后，控制器将转速控制脉冲传递至伺服电机驱动器，伺服电机驱动器驱动伺服电机，带动转盘轴承转动从而带着上面的运输车转向。

所述轿厢为长方体形，四个侧面均设置有轿厢门，由控制器控制轿厢门开合。

所述轿厢设置有接近开关，当轿厢达到设定高度时接近开关发出信号，控制器控制升降机构停在当前高度。

所述轿厢侧面设置有刹车钳与导向柱配合，使轿厢能在设定高度固定。

本实用新型的有益效果：本实用新型的运输车导轨垂直换向装置，升降机构升降轿厢，轿厢内设置旋转机构使内部轨道上的运输车转向，能够同时实现竖直和水平的换向，大大减少设备占用空间，具有较好的实用价值。

附图说明

图1是本实用新型轿厢门打开状态主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型电连接示意图。

图中：1-升降机构、2-轿厢、3-旋转机构、301-转盘轴承、302-电机、4-转盘、5-轨道、6-导向柱、7-伺服电机驱动器、8-控制器、9-轿厢门、10-接近开关、11-刹车钳。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1至图3所示，耐材运输车导轨垂直换向装置，包括厂房顶部设置的升降机构1用于升降轿厢2，轿厢2底部设置有旋转机构3驱动转盘4转动，旋转机构3包括内外圈分别与轿厢2底面和转盘4连接的转盘轴承301，轿厢2的底面上设置有电机302驱动转盘轴承301转动；转盘4上设置有用于运输车运行的轨道5，轿厢2侧面设置有导向槽与地面上的导向柱6配合，使轿厢2能够上下平稳升降；升降机构1升降轿厢2，采用传统垂直升降电梯的升降机构，为现有技术不再详述，轿厢2内设置旋转机构3使内部轨道上的运输车转向，能够同时实现竖直和水平的换向。

进一步的，为了精确控制转盘4的转动角度，从而使轨道5与外部的轨道对齐，所述电机302采用伺服电机，伺服电机通过伺服电机驱动器7与控制器8连接；当控制器8接收到转向信号后，控制器8将转速控制脉冲传递至伺服电机驱动器7，伺服电机驱动器7驱动伺服电机，带动转盘轴承301转动从而带着上面的运输车转向。

进一步的，为了精确控制轿厢2的升降高度，使轨道5与上下层的轨道对齐，轿厢2设置有接近开关10，当轿厢2达到设定高度时接近开关10发出信号，控制器8控制升降机构1停在当前高度，接近开关10的安装采用传统垂直升降电梯的升降机构，为现有技术不再详述。

轿厢2优选采用长方体形，四个侧面均设置有轿厢门9，由控制器8控制轿厢门9开合，如图1所示轿厢门9上下升降开合，轿厢2在升降时关闭轿厢门9防止运输车滑出。

进一步的，为了固定轿厢2，轿厢2侧面设置有刹车钳11与导向柱6配合，使轿厢2能在设定高度固定。

本实用新型的电路连接如图3所示，控制器8接收接近开关10的信号，并控制升降机构1、伺服电机驱动器7、轿厢门9和刹车钳11。轿厢门9为传统升降门，属于现有技术不再详述，刹车钳11为电动或者液压刹车钳也属于现有技术不再详述。

本实用新型的工作过程：运输车从下层轨道的上方驶入驶入轿厢2，然后关闭轿厢门9，升降机构1将轿厢提升到上层轨道所在高度，然后刹车钳11锁死，电机302驱动转盘4转动使运输车旋转90度5，然后打开轿厢门9，运输车从上层左侧轨道驶出，完成垂直提升和转向两个动作。

具体实施方式是对本实用新型的进一步说明而非限制，对本领域普通技术人员来说在不脱离本实用新型实质内容的情况下对结构做进一步变换，而所有这些变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

技术特征：

1.耐材运输车导轨垂直换向装置，其特征在于：包括厂房顶部设置的升降机构用于升降轿厢，轿厢底部设置有旋转机构驱动转盘转动，转盘上设置有用于运输车运行的轨道，轿厢侧面设置有导向槽与地面上的导向柱配合，使轿厢能够上下平稳升降。

2.根据权利要求1所述的耐材运输车导轨垂直换向装置，其特征在于：所述旋转机构包括内外圈分别与轿厢底面和转盘连接的转盘轴承，轿厢的底面上设置有电机驱动转盘轴承转动。

3.根据权利要求2所述的耐材运输车导轨垂直换向装置，其特征在于：所述电机采用伺服电机，伺服电机通过伺服电机驱动器与控制器连接；当控制器接收到转向信号后，控制器将转速控制脉冲传递至伺服电机驱动器，伺服电机驱动器驱动伺服电机，带动转盘轴承转动从而带着上面的运输车转向。

4.根据权利要求1所述的耐材运输车导轨垂直换向装置，其特征在于：所述轿厢为长方体形，四个侧面均设置有轿厢门，由控制器控制轿厢门开合。

5.根据权利要求1所述的耐材运输车导轨垂直换向装置，其特征在于：所述轿厢设置有接近开关，当轿厢达到设定高度时接近开关发出信号，控制器控制升降机构停在当前高度。

6.根据权利要求1所述的耐材运输车导轨垂直换向装置，其特征在于：所述轿厢侧面设置有刹车钳与导向柱配合，使轿厢能在设定高度固定。

技术总结
本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是耐材运输车导轨垂直换向装置，包括厂房顶部设置的升降机构用于升降轿厢，轿厢底部设置有旋转机构驱动转盘转动，转盘上设置有用于运输车运行的轨道，轿厢侧面设置有导向槽与地面上的导向柱配合，使轿厢能够上下平稳升降。本实用新型的运输车导轨垂直换向装置，升降机构升降轿厢，轿厢内设置旋转机构使内部轨道上的运输车转向，能够同时实现竖直和水平的换向，大大减少设备占用空间，具有较好的实用价值。

技术研发人员：路志武;魏玉龙;赵维霞
受保护的技术使用者：郑州鑫宇新高温材料科技有限公司
技术研发日：2019.10.30
技术公布日：2020.08.07