一种自稳定型摩擦式滑橇传输机构的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种自稳定型摩擦式滑橇传输机构。

背景技术：

当前，为了满足汽车消费者广泛而多样化的需求，适应汽车市场的激烈竞争。必须依靠先进自动化及智能技术、不断缩短车型变换周期、加快车型的更新。从汽车工业的焊装车间发展趋势来看，焊装生产线将向自动化和柔性化生产系统发展。

在汽车焊装生产线中，对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常工件装在随行夹具上定位和输送,随行夹具是依据滑橇与摩擦轮之间的摩擦力驱动输送。传统的摩擦轮驱动摩擦轮位置固定，两摩擦轮之间的间隙恒定，在多工位长距离输送过程中，摩擦轮与滑橇之间的摩擦为硬接触或存在小间隙，进而导致依靠接触正压力传递的摩擦力也不稳定。

技术实现要素：

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种自稳定型摩擦式滑橇传输机构，提出气缸+弹簧浮动装置共同作用，弹簧浮动装置可以根据滑橇实际加工尺寸实时调整，能够很好地改进摩擦式传动结构的稳定性。

为实现上述目的，设计一种自稳定型摩擦式滑橇传输机构，包括电机、主动轮、从动轮、弹簧浮动装置、气缸、摆臂、限位块，其特征在于：电机通过电机输出轴轴接主动轮，位于主动轮一侧设有从动轮，从动轮的下方通过转轴轴接摆臂的一端，所述的摆臂呈y型结构，摆臂的一端轴接从动轮，摆臂的另一端通过气缸连接件连接气缸，摆臂的腰部通过连接件与安装板连接；位于主动轮及从动轮的下部一侧通过连接件连接弹簧浮动装置。

所述的弹簧浮动装置包括螺杆、弹簧、缓冲块、固定块、锁紧螺母，摆臂的一端通过缓冲块连接螺杆的一端，螺杆的另一端套设有锁紧螺母，位于缓冲块及锁紧螺母之间的螺杆上分别套设有弹簧及固定块，所述的弹簧的一端抵接缓冲块，弹簧的另一端抵接固定块。

位于摆臂一侧的安装板上设有限位块。

所述的电机通过电机安装块与安装板连接。

位于主动轮及从动轮之间输送滑橇，滑橇的顶部设有定位销，位于滑橇的前部一侧设有z向导向轮，滑橇的后部一侧设有y向导向轮。

本实用新型同现有技术相比，提供一种自稳定型摩擦式滑橇传输机构，提出气缸+弹簧浮动装置共同作用，弹簧浮动装置可以根据滑橇实际加工尺寸实时调整，能够很好地改进摩擦式传动结构的稳定性。

电机和安装块一起作可旋转连接，气缸+弹簧浮动装置，实现摩擦轮与滑橇之间的摩擦压力动态可调，避免滑橇与摩擦轮直接硬接触，提高结构稳定性和使用寿命；实现有效减小气缸的规格，节省空间滑橇与安装base之间的空间；对于外形不规则，无合适输送基面的工件，该设备可进行输送；对于不同车型，只需更换滑橇上方随行夹具快速切换，提高生产节拍，实现多车型混线生产。

附图说明

图1为本实用新型工作状态示意图。

图2为本实用新型结构示意图。

图3为电机与主动轮连接结构剖视图。

图4为从动轮与弹簧浮动装置连接结构剖视图。

图5为电机与安装块结构示意图。

参见图1至图5，1为电机，2为主动轮，3为从动轮，4为弹簧浮动装置，5为弹簧，6为气缸，7为限位块，8为滑橇，9为定位销，10为y向导向轮，11为z向导向轮，12为螺杆，13为固定块，14为锁紧螺母，15为缓冲块，16为电机安装块，17为安装板，18为摆臂，19为转轴，20为气缸连接件。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1至图5所示，电机1通过电机输出轴轴接主动轮2，位于主动轮2一侧设有从动轮3，从动轮3的下方通过转轴19轴接摆臂18的一端，所述的摆臂18呈y型结构，摆臂18的一端轴接从动轮3，摆臂18的另一端通过气缸连接件20连接气缸6，摆臂18的腰部通过连接件与安装板17连接；位于主动轮2及从动轮3的下部一侧通过连接件连接弹簧浮动装置4。

弹簧浮动装置4包括螺杆、弹簧、缓冲块、固定块、锁紧螺母，摆臂18的一端通过缓冲块15连接螺杆12的一端，螺杆12的另一端套设有锁紧螺母14，位于缓冲块15及锁紧螺母14之间的螺杆12上分别套设有弹簧5及固定块13，所述的弹簧5的一端抵接缓冲块15，弹簧5的另一端抵接固定块13。

位于摆臂18一侧的安装板17上设有限位块7。

电机1通过电机安装块16与安装板17连接。

位于主动轮2及从动轮3之间输送滑橇8，滑橇8的顶部设有定位销9，位于滑橇8的前部一侧设有z向导向轮11，滑橇8的后部一侧设有y向导向轮10。

如图1，图2所示，动作过程：依靠电机1，驱动主动轮2，作顺时针旋转运动，从动轮3与主动轮2之间的设计间距小于中间行走滑橇8的宽度，带动中间滑橇8向前运动，滑橇8带动从动轮3，作逆时针旋转运动。

自稳定结构：主动轮2与滑橇8接触面的正压力，等于气缸6与主动轮2下方的弹簧浮动装置4的弹力之和，滑橇8在行进过程中，若滑橇8受到前后尺寸加工误差或两工位之间安装误差等影响作用，弹簧浮动装置4可以自动调整主动轮2的位置，避免由于主动轮2位置固定，导致滑橇8和主动轮2硬接触。同理，从动轮3下方的弹簧浮动装置可以微调从动轮3的位置，限位块7用于摆臂18的机械限位。

如图1所示，x向滑橇传动机构示意图，依靠主动轮2+从动轮3的作用，带动滑橇8做x向水平传动，其中前后4组的y向导向轮10，起y向限位导向作用，4组z向导向轮11，起z向限位导向作用，两组定位销9，同时插入上方工装托盘的定位孔中，对工装进行定位，上方工装可以根据作业需求进行更换工装托盘，实现工装的柔性切换。

如图3所示，电机1与主动轮2之间通过电机输出轴连接，电机1带动主动轮2转动。

如图4所示，从动轮3与摆臂18相连，浮动弹簧装置由弹簧5、螺杆12、固定块13、锁紧螺母14和缓冲块15组成。缓冲块15作用在摇臂18侧面上，用于从动轮3的位置微调。

如图5所示，电机1、主动轮2、从动轮3、电机安装块16和安装板17安装base。其中，电机安装块16与安装板17连同整个机构安装base之间不是硬连接，与从动轮3的浮动原理一样，可以通过弹簧浮动装置进行浮动。

在滑橇输8送过程中，电机1处于运行状态，带动主动轮2旋转，气缸6的伸缩杆伸出，气缸6处于夹紧状态，和弹簧浮动装置共同作用，给滑橇8提供可浮动正压力（提供摩擦动力）；当滑橇8输送到位后，到位传感器指示灯亮，电机1停止工作，滑橇8上方工装base板的x、y、z分别由x向导定位夹紧气缸、y向导向轮和z向导向轮进行定位，气缸6的伸缩杆缩回，气缸6处于打开状态，此时，上部工装（工件）完成定位，滑橇8处于自由状态，工件开始焊接，工件焊接完成后，通过信号反馈，气缸6的伸缩杆自动伸出，气缸6处于夹紧状态，主动轮2和从动轮3抱紧滑橇8，滑橇8处于夹紧状态，等待电机1运转，将工件输送到下一个工位。

技术特征：

1.一种自稳定型摩擦式滑橇传输机构，包括电机、主动轮、从动轮、弹簧浮动装置、气缸、摆臂、限位块，其特征在于：电机（1）通过电机输出轴轴接主动轮（2），位于主动轮（2）一侧设有从动轮（3），从动轮（3）的下方通过转轴（19）轴接摆臂（18）的一端，所述的摆臂（18）呈y型结构，摆臂（18）的一端轴接从动轮（3），摆臂（18）的另一端通过气缸连接件（20）连接气缸（6），摆臂（18）的腰部通过连接件与安装板（17）连接；位于主动轮（2）及从动轮（3）的下部一侧通过连接件连接弹簧浮动装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种自稳定型摩擦式滑橇传输机构，其特征在于：所述的弹簧浮动装置（4）包括螺杆、弹簧、缓冲块、固定块、锁紧螺母，摆臂（18）的一端通过缓冲块（15）连接螺杆（12）的一端，螺杆（12）的另一端套设有锁紧螺母（14），位于缓冲块（15）及锁紧螺母（14）之间的螺杆（12）上分别套设有弹簧（5）及固定块（13），所述的弹簧（5）的一端抵接缓冲块（15），弹簧（5）的另一端抵接固定块（13）。

3.根据权利要求1所述的一种自稳定型摩擦式滑橇传输机构，其特征在于：位于摆臂（18）一侧的安装板（17）上设有限位块（7）。

4.根据权利要求1所述的一种自稳定型摩擦式滑橇传输机构，其特征在于：所述的电机（1）通过电机安装块（16）与安装板（17）连接。

5.根据权利要求1所述的一种自稳定型摩擦式滑橇传输机构，其特征在于：位于主动轮（2）及从动轮（3）之间输送滑橇（8），滑橇（8）的顶部设有定位销（9），位于滑橇（8）的前部一侧设有z向导向轮（11），滑橇（8）的后部一侧设有y向导向轮（10）。

技术总结
本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种自稳定型摩擦式滑橇传输机构。一种自稳定型摩擦式滑橇传输机构，其特征在于：电机通过电机输出轴轴接主动轮，位于主动轮一侧设有从动轮，从动轮的下方通过转轴轴接摆臂的一端，所述的摆臂呈Y型结构，摆臂的一端轴接从动轮，摆臂的另一端通过气缸连接件连接气缸，摆臂的腰部通过连接件与安装板连接；位于主动轮及从动轮的下部一侧通过连接件连接弹簧浮动装置。同现有技术相比，提供一种自稳定型摩擦式滑橇传输机构，提出气缸+弹簧浮动装置共同作用，弹簧浮动装置可以根据滑橇实际加工尺寸实时调整，能够很好地改进摩擦式传动结构的稳定性。

技术研发人员：陆颖
受保护的技术使用者：上海冠致工业自动化有限公司
技术研发日：2019.11.07
技术公布日：2020.09.25