高度差上料机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动化设备，具体涉及一种高度差上料机构。

背景技术：

现有工件多采用振动盘和气动夹爪组件组合的形式进行上料，先通过振动盘实现工件的分拣和逐个输送，然后通过气动夹爪组件将工件夹爪，再将工件移动至工位上。

为避免振动盘输出端的工件掉出，会在振动盘的输出端设置一个限位块以限制工件继续移动。为降低成本，为了保证上料精准度，通常采用不可调行程的气缸进行夹爪的移动。且通常振动盘输出端的高度与工位的工件定位座高度间具有一个高度差。为此，需要设置三个气缸用于工件的上料，成本较高，且精度较差。尤其是油封、轴承这类环形的工件，更需要保证其轴向精度。

当工件移动至限位块侧时，短行程升降气缸控制夹爪组件向下移动以夹住工件，随后短行程气缸控制夹爪向上移动以使工件离开限位块，随后横向移动的气缸将工件移动至工位的上方，再接着一个较长行程的升降气缸控制短行程气缸向下移动以使工件位于工位的工件定位座正上方，最后短行程气缸控制夹爪组件松开工件，以使工件落入工件定位座上。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能实现高度差上料，且能提高上料精度的高度差上料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种高度差上料机构，包括输送板和夹爪组件，所述输送板具有输送轨道，所述输送轨道端部设有限位块，所述夹爪组件搭配有第一直线驱动机构和第二直线驱动机构，第一直线驱动机构用于夹爪组件的上下移动，第二直线驱动机构用于夹爪组件的左右移动，所述限位块具有容纳工件并与输送轨道相通的限位槽，所述限位槽的右侧槽壁倾斜设置以使右侧槽壁由下至上逐渐向右侧延伸，并使右侧槽壁上端与限位块上端面相接。

本实用新型使用时，当有工件移动至限位块侧时，第二直线驱动机构带动夹爪组件和第一直线驱动机构横向移动至限位槽上方，此时第一直线驱动机构的行程处于最小行程或最大行程，当夹爪是张开的夹爪组件移动至限位槽上方后，夹爪组件启动以将工件夹住，随后第一直线驱动机构进行夹住组件高度的调整，且第二直线驱动机构带动夹爪组件向右移动至工位上方，最后夹爪组件松开工件以使工件落在工位上。本实用新型的工件只需要被夹爪组件带动进行一次高度方向的移动，不需要设置两个气缸，或设置多行程气缸，成本更低，精度更高。其中需要留出工件沿右侧侧壁进行高度方向上移动的空间，即夹爪组件夹爪工件时，工件上侧与夹爪间具有一定空间。

作为优选，所述夹爪组件包括用于夹持工件的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪前后相对设置。上述设置以避免第一夹爪或第二夹爪与输送轨道发生碰撞。

作为优选，所述第一夹爪和第二夹爪均具有用于与工件接触的接触面，所述接触面的横截面形状呈v形或弧形。上述设置以限制工件在夹爪组件上的左右移动。

作为优选，所述限位槽横截面内缘形状呈方形，所述限位槽左侧与输送轨道相通，所述限位槽前侧槽壁和后侧槽壁平行设置。通过限位槽前后侧壁对工件进行导向，以使工件便于被夹爪组件抓到。

本实用新型具有能实现高度差上料、上料精度更好、成本更低的优点。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为图1中的限位块处的放大图。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

由图1所示，本实用新型的一种高度差上料机构，包括输送板1和夹爪组件2，输送板1具有输送轨道11，输送轨道11端部设有限位块3，夹爪组件2搭配有第一直线驱动机构4和第二直线驱动机构5，第一直线驱动机构4用于夹爪组件2的上下移动，第二直线驱动机构5用于夹爪组件2的左右移动，限位块3具有容纳工件6并与输送轨道11相通的限位槽30，限位槽30的右侧槽壁31倾斜设置以使右侧槽壁71由下至上逐渐向右侧延伸，并使右侧槽壁31上端与限位块3上端面相接。其中，限位槽30横截面内缘形状呈方形，限位槽左侧与输送轨道11相通，限位槽30前侧槽壁和后侧槽壁平行设置。

夹爪组件2包括用于夹持工件6的第一夹爪21和第二夹爪22，第一夹爪21和第二夹爪22前后相对设置。第一夹爪和第二夹爪均具有用于与工件接触的接触面20，接触面20的横截面形状呈弧形。

其中，本实施例的工件6为油封，输送板1安装在直线振动器上以实现工件沿输送轨道移动。

本实用新型具有能实现高度差上料、上料精度更好、成本更低的优点。

技术特征：

1.一种高度差上料机构，其特征在于包括输送板和夹爪组件，所述输送板具有输送轨道，所述输送轨道端部设有限位块，所述夹爪组件搭配有第一直线驱动机构和第二直线驱动机构，第一直线驱动机构用于夹爪组件的上下移动，第二直线驱动机构用于夹爪组件的左右移动，所述限位块具有容纳工件并与输送轨道相通的限位槽，所述限位槽的右侧槽壁倾斜设置以使右侧槽壁由下至上逐渐向右侧延伸，并使右侧槽壁上端与限位块上端面相接。

2.根据权利要求1所述的高度差上料机构，其特征在于所述夹爪组件包括用于夹持工件的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪前后相对设置。

3.根据权利要求2所述的高度差上料机构，其特征在于所述第一夹爪和第二夹爪均具有用于与工件接触的接触面，所述接触面的横截面形状呈v形或弧形。

4.根据权利要求1所述的高度差上料机构，其特征在于所述限位槽横截面内缘形状呈方形，所述限位槽左侧与输送轨道相通，所述限位槽前侧槽壁和后侧槽壁平行设置。

技术总结
本实用新型的目的是提供一种能实现高度差上料，且能提高上料精度的高度差上料机构。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种高度差上料机构，包括输送板和夹爪组件，所述输送板具有输送轨道，所述输送轨道端部设有限位块，所述夹爪组件搭配有第一直线驱动机构和第二直线驱动机构，第一直线驱动机构用于夹爪组件的上下移动，第二直线驱动机构用于夹爪组件的左右移动，所述限位块具有容纳工件并与输送轨道相通的限位槽，所述限位槽的右侧槽壁倾斜设置以使右侧槽壁由下至上逐渐向右侧延伸，并使右侧槽壁上端与限位块上端面相接。

技术研发人员：王辉;钱豪;舒旭东
受保护的技术使用者：浙江联宜电机有限公司
技术研发日：2019.11.11
技术公布日：2020.08.28