本实用新型涉及张力器领域，尤其涉及一种恒张力伺服张力器。
背景技术：
张力器的作用就是为了确保线材在绕线机绕线的过程中保持合适的张力，使绕制的线材松紧合适，紧固饱满。随着绕线机的广泛应用，绕线机适用于更多的线材，相应地对线材的精度、稳定性和设备的要求也相应地提高，张力器在绕线机中起到很重要的作用。传统的张力器不能很好的，如果绕线机机的速度增大，张力器的张力会变大，如果绕线机不停止运行或者不减速，张力器的张力也会无限增大，当张力增大到一定的数值后，会导致线材断裂，需要工作人员来进行调整，导致工作效率降低。而且传统的张力器一般没有设置警示装置，当线材断裂时，无法及时通知工作人员来进行维护。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种恒张力伺服张力器，能够保持张力的恒定，并且在线材断裂时能够发出警示。
本实用新型的技术方案如下：提供一种恒张力伺服张力器，包括：面板、设于所述面板上的绕线轮、驱动所述绕线轮旋转的伺服电机、设于所述面板上并位于所述绕线轮左上方的张力杆、设于所述面板上并与所述张力杆连接的连杆装置、以及控制器，所述伺服电机与所述控制器电性连接；
所述张力杆的顶端设有出线轮，张力杆与面板的连接端设有凸轮，所述面板对应所述凸轮处设有转轴，所述凸轮设于所述转轴上，所述凸轮连接有角度传感器，所述角度传感器与所述控制器连接，所述凸轮的旁侧设有微动开关，所述微动开关与控制器电性连接，所述微动开关包括一弹片，弹片与凸轮贴合，在张力器的正常工作状态下，所述弹片处于舒展状态，在线材断裂状态下，所述弹片处于压缩状态；
所述连杆装置包括：与所述张力杆连接的拉杆、设于所述拉杆与张力杆之间的张力传感器、以及与所述拉杆连接的拉簧，所述拉簧一端固定在所述面板上，所述张力传感器与所述控制器电性连接。
进一步地，所述面板上设有声光报警灯，所述声光报警灯与所述控制器电性连接。
进一步地，所述绕线轮的右上方与右下方均设有张紧轮。
进一步地，所述绕线轮与张紧轮上设有硅胶套。
进一步地，本恒张力伺服张力器还包括设于所述面板上的羊毛毡以及设于所述羊毛毡下方的瓷眼。
采用上述方案，本实用新型具有如下有益效果：
(1)本实用新型通过张力传感器测量实时的张力值，并将测得的张力值发送给控制器，同时角度传感器检测张力杆摆动的角度，并将检测到的角度变化值发送给控制器，控制器通过测得的张力值以及角度变化值控制绕线轮的伺服电机的转速，从而来保持张力的恒定；
(2)本实用新型设有凸轮以及微动开关，当张力器正常工作时，微动开关的弹片处于放松状态，当线材断裂时，张力杆回弹带动凸轮转动，凸轮会挤压弹片，从而触发微动开关，进而触发声光报警灯，及时通知工作人员来进行处理；
(3)在绕线轮与张紧轮上设有硅胶套，能够增大摩擦力，有效地吸附线材，防止跳线。
附图说明
图1为正常工作状态下的结构示意图。
图2为线材断裂状态下的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1与图2，本实用新型提供一种恒张力伺服张力器，包括：面板1、设于所述面板1上的绕线轮2、驱动所述绕线轮2旋转的伺服电机、设于所述面板1上并位于所述绕线轮2左上方的张力杆3、设于所述面板1上并与所述张力杆2连接的连杆装置、设于所述面板1上的声光报警灯4以及控制器，所述伺服电机与声光警报灯4分别与所述控制器电性连接。
所述连杆装置包括：与所述张力杆3连接的拉杆5、设于所述拉杆5与张力杆3之间的张力传感器、以及与所述拉杆5连接的拉簧6，所述拉簧6一端固定在所述面板1上，所述张力传感器与所述控制器电性连接。张力杆3摆动会使得拉簧6产生形变，以此张力传感器直接检测到实时的张力值，并将张力值发送给控制器。
所述张力杆3的顶端设有出线轮7，张力杆3与面板1的连接端设有凸轮8，所述面板1对应所述凸轮8处设有转轴，所述凸轮8设于所述转轴上，张力杆3转动带动凸轮8转动。所述凸轮8连接有角度传感器，所述角度传感器与所述控制器连接，角度传感器检测张力杆3转动的角度值，并将数据发送给控制器。控制器根据张力传感器与角度传感器发送的数据，改变伺服电机的转速。具体情况为，当张力过大时，控制器控制伺服电机的转速加快，从而带动绕线轮主动送线，反之，当张力过小时，控制器控制伺服电机的转动减慢。
所述凸轮8的旁侧设有微动开关9，所述微动开关9与控制器电性连接，所述微动开关9包括一弹片91，弹片91的端部设有一滚轮，弹片91的滚轮与凸轮8贴合。在张力器的正常工作状态下，所述弹片91处于舒展状态。在线材断裂状态下，由于张力杆3会朝顺时针方向回弹，因此会带动凸轮8转动，从而将弹片91挤压，这时弹片91处于压缩状态。弹片91压缩触发微动开关9，微动开关9发送信号给控制器，控制器立即控制声光报警灯4启动，及时通知工作人员来处理。
本恒张力伺服张力器还包括：设于所述面板1上的羊毛毡10、设于所述羊毛毡10下方的瓷眼11、以及设于所述绕线轮2的右上方与右下方的张紧轮12。线材向上穿过瓷眼11，然后穿过羊毛毡10，再卷绕绕线轮2右上方的张紧轮12，然后卷绕绕线轮2，再卷绕绕线轮2右下方的张紧轮12，最后从出线轮7穿出。将张紧轮12设置于绕线轮2的右上方与右下方，能够增大线材在绕线轮2上的贴合弧度，从而增大包角，防止跳线。
优选地，在所述绕线轮2与张紧轮12上设有硅胶套，硅胶套能够增大摩擦力，有效地吸附线材，防止跳线。
综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
(1)本实用新型通过张力传感器测量实时的张力值，并将测得的张力值发送给控制器，同时角度传感器检测张力杆摆动的角度，并将检测到的角度变化值发送给控制器，控制器通过测得的张力值以及角度变化值控制绕线轮的伺服电机的转速，从而来保持张力的恒定；
(2)本实用新型设有凸轮以及微动开关，当张力器正常工作时，微动开关的弹片处于放松状态，当线材断裂时，张力杆回弹带动凸轮转动，凸轮会挤压弹片，从而触发微动开关，进而触发声光报警灯，及时通知工作人员来进行处理；
(3)在绕线轮与张紧轮上设有硅胶套，能够增大摩擦力，有效地吸附线材，防止跳线。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种恒张力伺服张力器，其特征在于，包括：面板、设于所述面板上的绕线轮、驱动所述绕线轮旋转的伺服电机、设于所述面板上并位于所述绕线轮左上方的张力杆、设于所述面板上并与所述张力杆连接的连杆装置、以及控制器，所述伺服电机与所述控制器电性连接；
所述张力杆的顶端设有出线轮，张力杆与面板的连接端设有凸轮，所述面板对应所述凸轮处设有转轴，所述凸轮设于所述转轴上，所述凸轮连接有角度传感器，所述角度传感器与所述控制器连接，所述凸轮的旁侧设有微动开关，所述微动开关与控制器电性连接，所述微动开关包括一弹片，弹片与凸轮贴合，在张力器的正常工作状态下，所述弹片处于舒展状态，在线材断裂状态下，所述弹片处于压缩状态；
所述连杆装置包括：与所述张力杆连接的拉杆、设于所述拉杆与张力杆之间的张力传感器、以及与所述拉杆连接的拉簧，所述拉簧一端固定在所述面板上，所述张力传感器与所述控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的恒张力伺服张力器，其特征在于，所述面板上设有声光报警灯，所述声光报警灯与所述控制器电性连接。
3.根据权利要求1所述的恒张力伺服张力器，其特征在于，所述绕线轮的右上方与右下方均设有张紧轮。
4.根据权利要求3所述的恒张力伺服张力器，其特征在于，所述绕线轮与张紧轮上设有硅胶套。
5.根据权利要求1所述的恒张力伺服张力器，其特征在于，还包括设于所述面板上的羊毛毡以及设于所述羊毛毡下方的瓷眼。