本实用新型涉及电池制造技术领域，更具体地说，涉及一种带有弹片式机构的电芯取出装置。
背景技术：
在电池自动化生产的过程中，将电芯从电芯容纳槽中取出是很重要的一道生产工序。现有电芯取出方式存在一定缺陷，其自动化水平及电芯夹取稳定性均需要提高，鉴于此，我们提出一种带有弹片式机构的电芯取出装置。
技术实现要素：
1.要解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供一种带有弹片式机构的电芯取出装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2.技术方案
一种带有弹片式机构的电芯取出装置，包括环形轨道传送机、电芯夹紧组件及电芯夹取组件；
所述环形轨道传送机固设于地面，用于输送电芯；
所述电芯夹紧组件安装于环形轨道传送机的履带上，用于夹紧电芯；
所述电芯夹取组件安装于环形轨道传送机外壁，用于夹取电芯。
优选地，所述电芯夹紧组件包括固设于环形轨道传送机履带上的夹持座，所述夹持座中部开设有弹簧槽，所述弹簧槽内限位有顶杆，所述顶杆外侧套设有弹簧a。
优选地，所述夹持座顶面对称设有两个铰座，所述铰座内铰接有夹臂，两个所述夹臂呈八字型排列，且所述夹臂内侧端面开设有夹槽，所述夹臂外侧端面设有弹簧b。
优选地，所述弹簧b两端分别与夹臂外侧端面及夹持座顶面紧密焊接。
优选地，所述电芯夹取组件包括焊接于环形轨道传送机支架上的电机架，所述电机架顶面固设有电机a，所述电机a输出轴端部同轴固定连接有气缸座。
优选地，所述气缸座内固设有气缸，所述气缸活塞杆端部设有旋转板，所述旋转板初始端与气缸活塞杆端部连接固定，所述旋转板终止端固设有电机b。
优选地，所述电机b输出轴端部穿过旋转板顶面延伸至下部并同轴固定连接有伸缩气爪，所述伸缩气爪爪部开设有坡面，所述坡面与夹臂内侧端面滑动接触。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
本实用新型通过在地面安装环形轨道传送机，在环形轨道传送机的履带上安装电芯夹紧组件，及在环形轨道传送机的支架上安装电芯夹取组件，通过电芯夹取组件的夹取功能及旋转功能，从而将电芯夹紧组件中夹持的电芯取出，本实用新型结构设计合理，夹取稳定，有利于提高电池自动化生产水平。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图中标号说明：环形轨道传送机1、电芯夹紧组件2、电芯夹取组件3、夹持座201、弹簧槽202、顶杆203、弹簧a204、铰座205、夹臂206、夹槽207、弹簧b208、电机架301、电机a302、气缸座303、气缸304、旋转板305、电机b306、伸缩气爪307、坡面308。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案：
一种带有弹片式机构的电芯取出装置，包括环形轨道传送机1、电芯夹紧组件2及电芯夹取组件3；
环形轨道传送机1固设于地面，用于输送电芯；
电芯夹紧组件2安装于环形轨道传送机1的履带上，用于夹紧电芯；值得说明的是，本实用新型中在环形轨道传送机1的履带上设置多个电芯夹紧组件2，便于提高生产效率。
电芯夹取组件3安装于环形轨道传送机1外壁，用于夹取电芯。
电芯夹紧组件2包括固设于环形轨道传送机1履带上的夹持座201，夹持座201中部开设有弹簧槽202，弹簧槽202内限位有顶杆203，顶杆203外侧套设有弹簧a204。
夹持座201顶面对称设有两个铰座205，铰座205内铰接有夹臂206，两个夹臂206呈八字型排列，且夹臂206内侧端面开设有夹槽207，夹臂206外侧端面设有弹簧b208。
弹簧b208两端分别与夹臂206外侧端面及夹持座201顶面紧密焊接。
电芯夹取组件3包括焊接于环形轨道传送机1支架上的电机架301，电机架301顶面固设有电机a302，电机a302输出轴端部同轴固定连接有气缸座303。
气缸座303内固设有气缸304，气缸304活塞杆端部设有旋转板305，旋转板305初始端与气缸304活塞杆端部连接固定，旋转板305终止端固设有电机b306。
电机b306输出轴端部穿过旋转板305顶面延伸至下部并同轴固定连接有伸缩气爪307，伸缩气爪307爪部开设有坡面308，坡面308与夹臂206内侧端面滑动接触。
工作原理：环形轨道传送机1带动一个电芯夹紧组件2到电芯夹取组件3处时，通过电机a302带动其上方结构旋转，使得旋转板305平行于被夹持的电芯，利用气缸304带动旋转板305及其上结构下落，与此同时，通过电机b306带动伸缩气爪307进行转向调整，使得伸缩气爪307与被夹持的电芯平行，直至伸缩气爪307在落下的过程中与夹臂206接触，并沿夹臂206内侧端面下滑，此时，夹臂206受到压力八字型张口逐渐扩大，直至夹持的电芯两端脱离夹槽207，在弹簧a204的复力作用下，顶杆203推动电芯上行，从而便于伸缩气爪307将电芯夹紧。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种带有弹片式机构的电芯取出装置，其特征在于：包括环形轨道传送机(1)、电芯夹紧组件(2)及电芯夹取组件(3)；
所述环形轨道传送机(1)固设于地面，用于输送电芯；
所述电芯夹紧组件(2)安装于环形轨道传送机(1)的履带上，用于夹紧电芯；
所述电芯夹取组件(3)安装于环形轨道传送机(1)外壁，用于夹取电芯。
2.根据权利要求1所述的一种带有弹片式机构的电芯取出装置，其特征在于：所述电芯夹紧组件(2)包括固设于环形轨道传送机(1)履带上的夹持座(201)，所述夹持座(201)中部开设有弹簧槽(202)，所述弹簧槽(202)内限位有顶杆(203)，所述顶杆(203)外侧套设有弹簧a(204)。
3.根据权利要求2所述的一种带有弹片式机构的电芯取出装置，其特征在于：所述夹持座(201)顶面对称设有两个铰座(205)，所述铰座(205)内铰接有夹臂(206)，两个所述夹臂(206)呈八字型排列，且所述夹臂(206)内侧端面开设有夹槽(207)，所述夹臂(206)外侧端面设有弹簧b(208)。
4.根据权利要求3所述的一种带有弹片式机构的电芯取出装置，其特征在于：所述弹簧b(208)两端分别与夹臂(206)外侧端面及夹持座(201)顶面紧密焊接。
5.根据权利要求4所述的一种带有弹片式机构的电芯取出装置，其特征在于：所述电芯夹取组件(3)包括焊接于环形轨道传送机(1)支架上的电机架(301)，所述电机架(301)顶面固设有电机a(302)，所述电机a(302)输出轴端部同轴固定连接有气缸座(303)。
6.根据权利要求5所述的一种带有弹片式机构的电芯取出装置，其特征在于：所述气缸座(303)内固设有气缸(304)，所述气缸(304)活塞杆端部设有旋转板(305)，所述旋转板(305)初始端与气缸(304)活塞杆端部连接固定，所述旋转板(305)终止端固设有电机b(306)。
7.根据权利要求6所述的一种带有弹片式机构的电芯取出装置，其特征在于：所述电机b(306)输出轴端部穿过旋转板(305)顶面延伸至下部并同轴固定连接有伸缩气爪(307)，所述伸缩气爪(307)爪部开设有坡面(308)，所述坡面(308)与夹臂(206)内侧端面滑动接触。