一种气动同步升降结构的制作方法

本实用新型涉及一种多个气缸带动同一个部件运动的升降结构，尤其是带有多连杆机构，能使多个气缸同步动作，可以防止气缸卡死的一种气动同步升降结构。

背景技术：

目前，一些机械设备，例如滚筒平移机中，存在需要用四个或更多气缸同时驱动一个部件升降的情况，每个气缸独立动作。现有技术中，由于气体的可压缩性和气缸杆运动摩擦力的不同，每个气缸的反应速度也会不同，容易出现多个气缸不能同步动作的情况，当气缸间反应速度的差值达到一定程度就会发生气缸卡死现象，严重时会损坏机械结构。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种气动同步升降结构，带有多连杆机构和同步轴，多个气缸同时带动一个部件运动，利用多连杆机构和同步轴将多个气缸的动作进行强制同步，避免了多个气缸动作不同步带来的机构卡死现象。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：其主要结构由机架、升降架、横拉杆、同步轴、摇臂、胀紧套、气缸、气缸支架、连杆、外球面轴承等组成。四个气缸支架按照前后阵列左右对称的方式，呈矩形排列安装于机架的四个角。每个气缸支架上安装有一个气缸和一个外球面轴承。两个同步轴一前一后阵列布置，前端同步轴的一端与前端一侧的外球面轴承内孔配合，同步轴的另一端与对称分布的另一侧的外球面轴承内孔配合，另一根同步轴两端分别与另外两个呈镜像布置的外球面轴承配合。同步轴的两端固定有摇臂，摇臂与同步轴通过胀套连接。每一个摇臂上安装有连杆，连杆另一端与升降架连接，连杆与摇臂之间、连杆与升降架之间为转动副联接。同一侧阵列布置的两个摇臂用横拉杆连接，横拉杆与摇臂之间为转动副联接。同一侧阵列布置的两个连杆、两个摇臂、一个横拉杆、升降架、气缸支架等构成一个多连杆机构，对称布置的另一侧构成另一个多连杆机构。前后阵列分布的两个同步轴将两个对称分布的多连杆机构相连。四个气缸分别连接气缸支架与升降架，使升降架可以上下运动。

工作方式是：当其中一个或几个气缸的气压下降或气缸杆摩擦力增加时，其他气缸的作用力会通过两个多连杆机构和两个同步轴传递给它们，从而使四个气缸同步动作，实现升降架的升降动作，防止出现气缸卡死。

本实用新型的有益效果是，可以避免多个气缸动作不同步带来的机构卡死，动作可靠，且结构简单，易于实现。

附图说明

图1是本实用新型的结构简图。

图2是图1的a处局部放大图。

图3是图1的b处局部放大图。

附图标记：1.机架，2.升降架，3.横拉杆一，4.气缸支架一，5、气缸支架二，6.气缸支架三，7.气缸支架四，9.同步轴一，10.同步轴二，11.气缸一，12.气缸二，13.气缸三，14.气缸四，15.摇臂一，16.胀套一，17.连杆一，18.外球面轴承一，19.摇臂二，20.胀套二，21.连杆二，22.外球面轴承二。

具体实施方式

在图1中，气缸支架一（4）和气缸支架二（5）按照前后方向阵列布置，气缸支架三（6）和气缸支架四（7）分别与气缸支架一（4）和气缸支架二（5）镜像布置，气缸支架一（4）、气缸支架二（5）、气缸支架三（6）、气缸支架四（7）分别与机架（1）固定连接。同步轴一（9）和同步轴二（10）前后阵列布置，同步轴一（9）和同步轴二（10）的两端分别连接着两侧的结构，左右两侧为对称结构。气缸一（11）、气缸二（12）、气缸三（13）、气缸四（14）全部与升降架（2）连接，使升降架（2）可以上下运动。

在图2中，气缸支架一（4）上安装有气缸一（11）和外球面轴承一（18），同步轴一（9）的一端与外球面轴承一（18）的内孔配合。同步轴一（9）上安装有摇臂一（15），摇臂一（15）与同步轴一（9）通过胀套一（16）连接。摇臂一（15）上安装有连杆一（17），连杆一（17）另一端与升降架（2）连接，连杆一（17）与摇臂一（15）之间、连杆一（17）与升降架（2）之间均为转动副连接。

在图3中，气缸支架二（5）上安装有气缸二（12）和外球面轴承二（22），同步轴二（10）的一端与外球面轴承二（22）的内孔配合。同步轴二（10）上安装有摇臂二（19），摇臂二（19）与同步轴二（10）通过胀套二（20）连接。摇臂二（19）上安装有连杆二（21），连杆二（21）另一端与升降架（2）连接，连杆二（21）与摇臂二（19）之间、连杆二（21）与升降架（2）之间均为转动副连接。

在图2和图3中，同一侧阵列布置的摇臂一（15）和摇臂二（19）用横拉杆一（3）连接，横拉杆一（3）与摇臂一（15）和摇臂二（19）之间均为转动副联接。同一侧的连杆一（17）、连杆二（21）、摇臂一（15）、摇臂二（19）、横拉杆一（3）、升降架（2）、气缸支架一（4）、气缸支架二（5）等构成一个多连杆机构，对称布置的另一侧构成另一个多连杆机构。

技术特征：

1.一种气动同步升降结构，其特征是：带有多连杆机构和同步轴，多个气缸同时带动一个部件运动，利用多连杆机构和同步轴将多个气缸的动作进行强制同步，避免了多个气缸动作不同步带来的机构卡死现象。

2.根据权利要求1所述的一种气动同步升降结构，其特征是：同一侧阵列布置的两个连杆、两个摇臂、一个横拉杆、升降架、气缸支架等构成一个多连杆机构，对称布置的另一侧构成另一个多连杆机构。

3.根据权利要求1所述的一种气动同步升降结构，其特征是：前后阵列分布的两个同步轴将两个对称分布的多连杆机构相连。

技术总结
一种气动同步升降结构，其主要结构由机架、升降架、横拉杆、同步轴、摇臂、胀紧套、气缸、气缸支架、连杆、外球面轴承等组成。带有多连杆机构和同步轴，多个气缸同时带动一个部件运动，利用多连杆机构和同步轴将多个气缸的动作进行强制同步，可以避免多个气缸动作不同步带来的机构卡死，动作可靠，且结构简单，易于实现。

技术研发人员：耿国庆
受保护的技术使用者：灵动工业设计(济南)有限公司
技术研发日：2019.11.13
技术公布日：2020.08.11