一种浮动自归正机构的制作方法

本实用新型涉及物流输送技术领域，特别涉及一种浮动自归正机构，用于汽车装配领域托盘工装，兼容不同车型和同一车型零部件尺寸在容许范围内有浮动的情况下定位。

背景技术：

浮动自归正机构广泛应用于柔性物流输送自动化设备，其作用是充许托盘在柔性生产线中能够具有较高的生产灵活性，能够兼容结构类似但形式有少许不同的工件和同一工件有尺寸浮动的情况，现在已成为柔性生产系统中是必不可少的组件。

常见的一些托盘设计为了能够兼容结构类似但形式有少许不同的工件和同一工件有尺寸浮动的情况，同一位置支撑设计不同的样式应对，按生产的实际情况安装更换，这在人工和材料上会增加成本，增加操作的复杂性，另外增加替换工件丢失，误操作风险，本设计在此情况下极大的提高了托盘的灵活性和生产线的柔性，具有广泛的应用前景。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于设计一种浮动自归正机构，可用于效率高结构简单可靠的柔性生产系统，特别适用于同一类型工件少许不同的工件和同一工件有尺寸浮动的情况。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种浮动自归正机构，其包括；基板，为一长条形结构，其长度方向一侧边的中部两侧向外延伸形成左右对称的两凸起，所述基板的中部及两凸起处分别设一安装通孔；对应该两凸起处的安装通孔另一侧的基板上还各设一容置凹槽，以及位于容置凹槽旁、沿基板轴向设置与容置凹槽同轴线的销孔；三个浮动轴承组件，分别设置于所述基板上的安装通孔，所述浮动轴承组件包括：两个止推轴承，分别设置于所述基板上安装通孔的上下；一个台阶轴，其前部穿设所述两个止推轴承、及安装通孔，前端部由一轴套对止推轴承作z向定位和紧固；两个轴承罩，分别罩设于所述台阶轴两端及轴套；两定位销组件，分别设置于所述基板的两个销孔处，所述定位销组件包括：卡块定位销，设置于所述基板的销孔中，其端部外伸于基板上；卡块，其后部底面中央设供卡块定位销端部插置的定位孔，卡块前端面设用于自定位的v型槽；卡块上设用于固定在托盘上的连接通孔和连接销孔；固定块，设置于所述基板上的容置凹槽一侧，与所述卡块同轴线布置；销轴，竖直设置于所述固定块对应卡块的一侧面中央；滑轮固定套，其外壁后部环设台阶，滑轮固定套前端面凸设两个耳块；滑轮固定套后部插置于所述销轴上；弹簧，套设于所述滑轮固定套外壁后部及销轴上，弹簧前端面抵靠于所述台阶，后端抵靠于所述固定块；滑轮，通过一连接轴设置于所述活动设置于所述滑轮固定套前端面的两个耳块之间，连接轴下端插置于所述容置凹槽内；所述滑轮抵靠于所述卡块前端面的v型槽。

在本实用新型所述浮动自归正机构中：

浮动轴承组件可以起支撑和浮动作用。定位销组件卡块端部开有v型定位槽，滑轮在槽内自动定位，其滑轮中心的导向销由合金钢材质构成，调质处理增加耐磨性，起到滑轮的在导向孔方向的定位功能，弹簧提供初始预紧力，这部分组件起到自动归正作用。

本实用新型的优点在于：

本实用新型充分利用浮动轴承组中的止推轴承承载和径向滚动，利用定位销和弹簧及卡块导向自定位，在结构上保证了在承载的同时在x和y轴的浮动，材料上的选择和表面处理增加抗磨损，抗冲击能力；极大的提高了托盘的适配性，可广泛应用于高速度和高效率下的柔性生产系统。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图1。

图2为本实用新型实施例的立体图2。

图3为本实用新型实施例的仰视图。

图4为图3的a-a剖视图。

图5为本实用新型实施例中定位销组件的局部剖视图。

图6为本实用新型实施例中浮动轴承组件的局剖视图。

具体实施方式

参见图1～图6，本实用新型所述的浮动自归正机构，安装于一托盘上，包括；

基板1，为一长条形结构，其长度方向一侧边的中部两侧向外延伸形成左右对称的两凸起11、12，所述基板1的中部及两凸起11、12处分别设一安装通孔101～103；对应该两凸起11、12处的安装通孔102、103另一侧的基板1上还各设一容置凹槽104、104’，以及位于容置凹槽104、104’旁、沿基板1轴向设置与容置凹槽104、104’同轴线的销孔105、105’；

三个浮动轴承组件2、2’、2”，分别设置于所述基板1上的安装通孔101～103，所述浮动轴承组件2(以浮动轴承组件2为例，下同)包括：

两个止推轴承21、22，分别设置于所述基板1上安装通孔101的上下；

一个台阶轴23，其前部穿设所述两个止推轴承21、22及安装通孔101，前端部由一轴套24对止推轴承作z向定位和紧固；

两个轴承罩25、25’，分别罩设于所述台阶轴23两端及轴套24；

两定位销组件3、3’，分别设置于所述基板1的两个销孔105、105’处，所述定位销组件3(以定位销组件3为例，下同)包括：

卡块定位销31，设置于所述基板1的销孔105中，其端部外伸于基板1上；

卡块32，其后部底面中央设供卡块定位销31端部插置的定位孔321，卡块32前端面设用于自定位的v型槽322；卡块32上设用于固定在托盘上的连接通孔323和连接销孔324；

固定块33，设置于所述基板1上的容置凹槽104一侧，与所述卡块32同轴线布置；

销轴34，竖直设置于所述固定块33对应卡块32的一侧面中央；

滑轮固定套35，其外壁后部环设台阶351，滑轮固定套35前端面凸设两个耳块352；滑轮固定套35后部插置于所述销轴34上；

弹簧36，套设于所述滑轮固定套35外壁后部及销轴34上，弹簧36前端面抵靠于所述台阶351，后端抵靠于所述固定块33；

滑轮37，通过一连接轴34设置于所述活动设置于所述滑轮固定套35前端面的两个耳块352之间，连接轴34下端插置于所述容置凹槽104内；所述滑轮37抵靠于所述卡块32前端面的v型槽322。

技术特征：

1.一种浮动自归正机构，其特征在于，包括；

基板，为一长条形结构，其长度方向一侧边的中部两侧向外延伸形成左右对称的两凸起，所述基板的中部及两凸起处分别设一安装通孔；对应该两凸起处的安装通孔另一侧的基板上还各设一容置凹槽，以及位于容置凹槽旁、沿基板轴向设置与容置凹槽同轴线的销孔；

三个浮动轴承组件，分别设置于所述基板上的安装通孔，所述浮动轴承组件包括：

两个止推轴承，分别设置于所述基板上安装通孔的上下；

一个台阶轴，其前部穿设所述两个止推轴承、及安装通孔，前端部由一轴套对止推轴承作z向定位和紧固；

两个轴承罩，分别罩设于所述台阶轴两端及轴套；

两定位销组件，分别设置于所述基板的两个销孔处，所述定位销组件包括：

卡块定位销，设置于所述基板的销孔中，其端部外伸于基板上；

卡块，其后部底面中央设供卡块定位销端部插置的定位孔，卡块前端面设用于自定位的v型槽；卡块上设用于固定在托盘上的连接通孔和连接销孔；

固定块，设置于所述基板上的容置凹槽一侧，与所述卡块同轴线布置；

销轴，竖直设置于所述固定块对应卡块的一侧面中央；

滑轮固定套，其外壁后部环设台阶，滑轮固定套前端面凸设两个耳块；滑轮固定套后部插置于所述销轴上；

弹簧，套设于所述滑轮固定套外壁后部及销轴上，弹簧前端面抵靠于所述台阶，后端抵靠于所述固定块；

滑轮，通过一连接轴设置于所述活动设置于所述滑轮固定套前端面的两个耳块之间，连接轴下端插置于所述容置凹槽内；所述滑轮抵靠于所述卡块前端面的v型槽。

技术总结
一种浮动自归正机构，包括；基板，为一长条形结构，其长度方向一侧边的中部两侧向外延伸形成左右对称的两凸起，所述基板的中部及两凸起处分别设一安装通孔；对应该两凸起处的安装通孔另一侧的基板上还各设一容置凹槽，以及位于容置凹槽旁、沿基板轴向设置与容置凹槽同轴线的销孔；三个浮动轴承组件，分别设置于所述基板上的安装通孔；两定位销组件，分别设置于所述基板的两个销孔处。本实用新型所述浮动自归正机构，可用于效率高结构简单可靠的柔性生产系统，特别适用于同一类型工件少许不同的工件和同一工件有尺寸浮动的情况。

技术研发人员：占勉
受保护的技术使用者：深圳市宏伟自动化设备有限公司
技术研发日：2019.12.03
技术公布日：2020.08.11