耐高温产品快速成型抓取装置的制作方法

本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种耐高温产品快速成型抓取装置。

背景技术：

物料进行高温加工后，由机械手夹取转移至切料工位，常规机械手具有夹取和旋转功能，对于高温物料的转移过程需要运输至冷却工位进行冷却处理再运输至切料工位，运输距离较长，不利于物料的及时冷却处理。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供耐高温产品快速成型抓取装置，从而实现运输夹取和冷却一体化，及时冷却产品快速成型。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

耐高温产品快速成型抓取装置，包括底座、设于底座上的若干基座气缸、设于基座气缸上的滑道、沿滑道相对运动用于夹持物料的气缸夹块、设于基座气缸侧边延伸至相对的气缸夹块缝隙之间的用于吹气冷却物料的吹气装置。

具体的，所述基座气缸的顶部设有滑板，滑板内设有水平的滑道。

具体的，所述气缸夹块的底部卡嵌于滑道内。

具体的，所述基座气缸的侧边设有气路接头，气路接头与气缸夹块之间连通气路。

具体的，所述吹气装置包括设于基座气缸侧边的压块、贯穿压块延伸至相对气缸夹块缝隙之间气管，压块内气管与气路相通。

具体的，所述气缸夹块的底部外侧设有安装槽，安装槽内设有安装块。

具体的，所述气缸夹块的顶部内侧设有弧形夹口，弧形夹口表面涂覆有耐高温层。

具体的，所述压块的中部设有弧形槽，弧形槽内避让气管位置。

与现有技术相比，本实用新型耐高温产品快速成型抓取装置的有益效果主要体现在：

通过在相对的气缸夹块之间设置吹气装置，在气缸夹块夹取物料的同时对物料进行吹气操作，及时冷却物料快速成型，避免较长运输线造成的成型问题；气缸夹块内具有耐高温层的弧形夹口有效夹持物料的弧形面，适用于高温物料，将运输夹取和冷却一体化，提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实施例中气缸夹块结构示意图；

图3为本实施例中压块结构示意图；

图中数字表示：

1底座、2基座气缸、21滑道、22滑板、23气路接头、3物料、4气缸夹块、41安装槽、42安装块、43安装孔、5压块、51气管、52弧形槽、6弧形夹口。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-3所示，本实施例为耐高温产品快速成型抓取装置，包括底座1、设于底座1上的若干基座气缸2、设于基座气缸2上的滑道21、沿滑道21相对运动用于夹持物料3的气缸夹块4、设于基座气缸2侧边延伸至相对的气缸夹块4缝隙之间的用于吹气冷却物料的吹气装置。

基座气缸2的顶部设有滑板22，滑板2内设有水平的滑道21。气缸夹块4的底部卡嵌于滑道21内。

基座气缸2的侧边设有气路接头23，气路接头23与气缸夹块4之间连通气路。

吹气装置包括设于基座气缸2侧边的压块5、贯穿压块5延伸至相对气缸夹块4缝隙之间气管51。压块5内气管51与气路相通。

气缸夹块4的底部外侧设有安装槽41，安装槽41内设有安装块42，安装块42与安装槽41内安装孔43通过安装件锁紧固定。

气缸夹块4的顶部内侧设有弧形夹口6，弧形夹口6表面涂覆有耐高温层，耐高温层的耐热温度为200-300℃，硬度为肖氏a50-肖氏a70。

底座1为l型结构。底座1外部可连接旋转气缸(图中未示出)。

压块5的中部设有弧形槽52，弧形槽52内避让气管51位置。

应用本实施例时，通过在相对的气缸夹块4之间设置吹气装置，在气缸夹块4夹取物料3的同时对物料3进行吹气操作，及时冷却物料3快速成型，避免较长运输线造成的成型问题；气缸夹块4内具有耐高温层的弧形夹口6有效夹持物料3的弧形面，适用于高温物料，将运输夹取和冷却一体化，提高加工效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.耐高温产品快速成型抓取装置，其特征在于：包括底座、设于底座上的若干基座气缸、设于基座气缸上的滑道、沿滑道相对运动用于夹持物料的气缸夹块、设于基座气缸侧边延伸至相对的气缸夹块缝隙之间的用于吹气冷却物料的吹气装置。

2.根据权利要求1所述的耐高温产品快速成型抓取装置，其特征在于：所述基座气缸的顶部设有滑板，滑板内设有水平的滑道。

3.根据权利要求2所述的耐高温产品快速成型抓取装置，其特征在于：所述气缸夹块的底部卡嵌于滑道内。

4.根据权利要求1所述的耐高温产品快速成型抓取装置，其特征在于：所述基座气缸的侧边设有气路接头，气路接头与气缸夹块之间连通气路。

5.根据权利要求4所述的耐高温产品快速成型抓取装置，其特征在于：所述吹气装置包括设于基座气缸侧边的压块、贯穿压块延伸至相对气缸夹块缝隙之间气管，压块内气管与气路相通。

6.根据权利要求1所述的耐高温产品快速成型抓取装置，其特征在于：所述气缸夹块的底部外侧设有安装槽，安装槽内设有安装块。

7.根据权利要求1所述的耐高温产品快速成型抓取装置，其特征在于：所述气缸夹块的顶部内侧设有弧形夹口，弧形夹口表面涂覆有耐高温层。

8.根据权利要求5所述的耐高温产品快速成型抓取装置，其特征在于：所述压块的中部设有弧形槽，弧形槽内避让气管位置。

技术总结
本实用新型揭示了耐高温产品快速成型抓取装置，包括底座、设于底座上的若干基座气缸、设于基座气缸上的滑道、沿滑道相对运动用于夹持物料的气缸夹块、设于基座气缸侧边延伸至相对的气缸夹块缝隙之间的用于吹气冷却物料的吹气装置。本实用新型实现了运输夹取和冷却一体化，及时冷却产品快速成型。

技术研发人员：薛淮南
受保护的技术使用者：苏州盈塑智能制造有限公司
技术研发日：2019.12.30
技术公布日：2020.09.22