技术领域：
本实用新型涉及一种码垛设备，特别是涉及一种高位码垛机托盘顶升装置。
背景技术：
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现有配套码垛机用的托盘库的顶升部分，有用链条升降的，丝杆顶升，也有单气缸顶升的。但链条升降结构相对复杂，丝杆顶升结构会有噪音且成本高，现有的单气缸顶升用的气缸太大，而且没有顶升的导向结构，会导致托盘库的托盘上顶升与下降时有卡死现象，而影响生产。我公司针对这种情况自主开了一种双气缸顶升装置，结构简单，不会卡顿。
技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，通过在现有技术的基础上改变顶升气缸的设置方式并增加直线轴承，实现对托盘的导向支撑，使顶升运行更加稳定的高位码垛机托盘顶升装置。
本实用新型的技术方案是：一种高位码垛机托盘顶升装置，包括整体托盘架库、托盘顶升装置和托盘下落阻挡机构，其特征是：所述托盘顶升装置设置在所述整体托盘架库的内底部，且所述整体托盘架库其中相对的两侧设置有加强板，所述托盘下落阻挡机构设置在所述加强板上，所述托盘顶升装置包括固定底座和设置在所述固定底座上与顶升板进行连接的顶升气缸和直线轴承。
进一步的，所述顶升气缸为两组，所述直线轴承为两个，两组气缸和两个直线轴承在所述固定底座和顶升板之间呈矩形设置，且两组气缸处于对角状态，两个直线轴承处于对角状态。
进一步的，所述两组顶升气缸中，每组顶升气缸均包括气缸一和气缸二，气缸一和气缸二的缸体分别固定设置在所述顶升板和固定底座上，气缸一和气缸二的活塞杆相互连接。
进一步的，所述气缸二的缸体设置在所述固定底座的底侧，且所述其活塞杆贯穿所述固定底座。
进一步的，所述托盘下落阻挡机构包括阻挡气缸和呈直角的阻挡块，所述阻挡块的直角处与所述加强板铰接，且阻挡块的一端与设置在所述加强板上的阻挡气缸连接。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过在现有技术的基础上改变顶升气缸的设置方式并增加直线轴承，实现对托盘的导向支撑，使顶升运行更加稳定，解决现有的链条升降、丝杆顶升和单气缸顶升存在的问题。
2、本实用新型相比链条式的升降的结构设计简单的多，成本低；相比丝杆顶升装置噪音相对小，成本低；相对单个气缸顶升，四个气缸顶升，使力分给四个气缸，可以选用较小的气缸，降低的整体的高度，且增加了两组直线轴承用于导向，使顶升运行更加稳定。
3、本实用新型相当于使用四个气缸，两两相对连接进行顶升，增加了气缸的形成，在整体尺寸相同的情况下，能够便于进行码垛操作。
4、本实用新型顶升气缸为两组，直线轴承为两个，且呈对角矩形设置（矩形状态，直线轴承呈对角设置，两组顶升气缸呈对角设置），稳定性高，便于进行顶升和支撑。
5、本实用新型气缸一和气缸二的活塞杆相互插接并通过螺栓进行贯穿固定，提高连接稳定性，防止在顶升过程中出现意外事故的发生，气缸二的设置在固定底座的底侧，且其活塞杆贯穿固定底座，充分利用固定底座底侧空间，降低的整体的高度。
6、本实用新型阻挡块的直角处与加强板铰接，且阻挡块的一端与设置在加强板上的阻挡气缸连接，当阻挡气缸动作时，呈直角的阻挡块转动，完成对托盘的限位。
附图说明：
图1为高位码垛机托盘顶升装置的结构示意图。
图2为托盘顶升装置的结构示意图。
图3为托盘下落阻挡机构的结构示意图。
具体实施方式：
实施例：参见图1、图2和图3，图中，a-整体托盘架库、b-托盘顶升装置、c-托盘下落阻挡机构、d-托盘；1-加强板，2-固定底座，3-顶升板，4-直线轴承，5-气缸一，6-气缸二，7-阻挡气缸，8-阻挡块。
高位码垛机托盘顶升装置，包括整体托盘架库a、托盘顶升装置b和托盘下落阻挡机构c，托盘顶升装置b设置在整体托盘架库a的内底部，且整体托盘架库a其中相对的两侧设置有加强板1，托盘d下落阻挡机构设置在加强板上，托盘顶升装置b包括固定底座2和设置在固定底座2上与顶升板3进行连接的顶升气缸和直线轴承4；通过在现有技术的基础上改变顶升气缸的设置方式并增加直线轴承4，实现对托盘d的导向支撑，使顶升运行更加稳定，解决现有的链条升降、丝杆顶升和单气缸顶升存在的问题。
下面结合附图和实施例对
本技术：
进行详细描述。
托盘顶升装置b设置在整体托盘架库a的内底部，且整体托盘架a库其中相对的两侧设置有加强板1，托盘下落阻挡机构c设置在加强板1上。
托盘下落阻挡机构c包括阻挡气缸7和呈直角的阻挡块8，阻挡块8的直角处与加强板1铰接，且阻挡块8的一端与设置在加强板1上的阻挡气缸7连接。
托盘顶升装置b包括固定底座2和设置在固定底座2上与顶升板3进行连接的顶升气缸和直线轴承4。
顶升气缸为两组，直线轴承4为两个，两组气缸和两个直线轴承4在固定底座2和顶升板3之间呈矩形设置，且两组气缸处于对角状态，两个直线轴承4处于对角状态；两组顶升气缸中，每组顶升气缸均包括气缸一5和气缸二6，气缸一5和气缸二6的缸体分别固定设置在顶升板3和固定底座2上，气缸一5和气缸二6的活塞杆相互连接；气缸二6的缸体设置在固定底座2的底侧，且其活塞杆贯穿固定底座2。
使用时，两组顶升气缸中的气缸一5和气缸二6都伸出活塞杆，托住上方的托盘d，托盘下落阻挡机构c（阻挡气缸7动作并带动阻挡块8旋转）打开，松开托盘d，气缸一5收回活塞杆，接着托盘下落阻挡机构c（阻挡气缸7动作并带动阻挡块8旋转）合闭挡住第二个托盘d，气缸二6收回，此时托盘d落到顶升板3上，气缸二6收回后，托盘转运装置启动，输出托盘d，到此完成一个托盘d供给。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
1.一种高位码垛机托盘顶升装置，包括整体托盘架库、托盘顶升装置和托盘下落阻挡机构，其特征是：所述托盘顶升装置设置在所述整体托盘架库的内底部，且所述整体托盘架库其中相对的两侧设置有加强板，所述托盘下落阻挡机构设置在所述加强板上，所述托盘顶升装置包括固定底座和设置在所述固定底座上与顶升板进行连接的顶升气缸和直线轴承。
2.根据权利要求1所述的高位码垛机托盘顶升装置，其特征是：所述顶升气缸为两组，所述直线轴承为两个，两组气缸和两个直线轴承在所述固定底座和顶升板之间呈矩形设置，且两组气缸处于对角状态，两个直线轴承处于对角状态。
3.根据权利要求2所述的高位码垛机托盘顶升装置，其特征是：所述两组顶升气缸中，每组顶升气缸均包括气缸一和气缸二，气缸一和气缸二的缸体分别固定设置在所述顶升板和固定底座上，气缸一和气缸二的活塞杆相互连接。
4.根据权利要求3所述的高位码垛机托盘顶升装置，其特征是：所述气缸二的缸体设置在所述固定底座的底侧，且气缸二的活塞杆贯穿所述固定底座。
5.根据权利要求1所述的高位码垛机托盘顶升装置，其特征是：所述托盘下落阻挡机构包括阻挡气缸和呈直角的阻挡块，所述阻挡块的直角处与所述加强板铰接，且阻挡块的一端与设置在所述加强板上的阻挡气缸连接。