自动基板裁切机行走机构的制作方法

本实用新型涉及一种行走机构，尤指一种设置于自动基板裁切机上，可用以带动基板移动的自动基板裁切机行走机构。

背景技术：

自动裁切机可用于裁切基板，自动裁切机设置有行走机构，可用以带动基板移动，以便进行基板裁切的动作。现有自动裁切机的行走机构包括一行走马达、一减速机及一移动皮带，行走马达及减速机固定于机架上，该减速机大多为中空轴式，行走马达可通过减速机传动移动皮带，以便利用该移动皮带带动基板移动。

然而现有自动裁切机的行走机构，减速机直接通过一皮带轮传动移动皮带，减速机与机架及皮带轮设置为一体，如果机架有变形或减速机轴心有弯曲，均会造成减速面与轴心易磨损，进而产生磨屑影响质量，需经常更换轴心，严重者造成轴心扭断，减少减速机寿命。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种自动基板裁切机行走机构，可增加减速机寿命，降低当机频率，降低轴心更换频率，且节省减速机更换成本，节省维修人工成本，降低因停机维修所导致的产能维修。

为了解决上述的技术问题，本实用新型所采用的技术方案是，提供一种自动基板裁切机行走机构，该行走机构设置于自动基板裁切机上，该自动基板裁切机具有机架，该行走机构包括：一行走马达，该行走马达设置于该机架上；一减速机，该减速机连接于该行走马达；一第一皮带轮，该第一皮带轮连接于该减速机；一第二皮带轮，该第二皮带轮枢设于该机架上；一第三皮带轮，该第三皮带轮枢设于该机架上；一中介皮带，该中介皮带连接于该第一皮带轮及该第二皮带轮之间；以及一移动皮带，该移动皮带连接于该第三皮带轮；该行走马达输出的动力能通过该减速机减速，并依序传动该第一皮带轮、该中介皮带、该第二皮带轮、该第三皮带轮及该移动皮带，使该移动皮带移动。

优选地，该第二皮带轮及该第三皮带轮共轴设置。

优选地，该第二皮带轮及该第三皮带轮固定于一传动轴，该传动轴枢设于该机架上。

优选地，该中介皮带为确动皮带，该第一皮带轮及该第二皮带轮为确动皮带轮。

优选地，该机架上枢设一第四皮带轮，该移动皮带连接于该第三皮带轮该及第四皮带轮之间。

优选地，该移动皮带为确动皮带，该第三皮带轮及该第四皮带轮为确动皮带轮。

优选地，该行走马达、该减速机及该移动皮带位于该中介皮带的同一侧。

优选地，该中介皮带沿着一第一方向设置，该第一方向倾斜于水平线，该移动皮带沿着一第二方向设置，该第二方向平行于水平线。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型所提供的自动基板裁切机行走机构，在第一皮带轮及移动皮带之间设置第二皮带轮、第三皮带轮及中介皮带，用以传递动力，可利用中介皮带吸收应力，故可有效地解决机架和轴心变形后应力无法消除的问题，可增加减速机寿命，降低当机频率，降低轴心更换频率，且节省减速机更换成本，节省维修人工成本，降低因停机维修所导致的产能损失。

为使能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制者。

附图说明

图1为本实用新型自动基板裁切机行走机构的立体图。

图2为本实用新型自动基板裁切机行走机构的平面图。

具体实施方式

[实施例]

请参阅图1及图2，本实用新型提供一种自动基板裁切机行走机构，该行走机构设置于自动基板裁切机上，该自动基板裁切机可用以裁切铜箔基板等板材，并利用该行走机构带动基板移动，以便进行基板裁切的动作。

该行走机构包括一行走马达1、一减速机2、一第一皮带轮3、一第二皮带轮4、一第三皮带轮5、一中介皮带6及一移动皮带7。该行走马达1设置于机架8上，亦即该行走马达1固定的设置于自动基板裁切机的机架8上，该减速机2连接于行走马达1，亦即该减速机2的输入端连接于行走马达1的输出端，使该行走马达1输出的动力可通过减速机2适当的减速。

该第一皮带轮3连接于减速机2，亦即该第一皮带轮3连接于减速机2的输出端(轴心)，该第一皮带轮3为主动轮，该行走马达1输出的动力可通过减速机2减速后输送至第一皮带轮3，使该第一皮带轮3可低速转动，以便于带动中介皮带6及移动皮带7稳定的移动。

该第二皮带轮4及第三皮带轮5枢设于机架8上，使该第二皮带轮4及第三皮带轮5可做自由的转动，在本实施例中，该第二皮带轮4及第三皮带轮5共轴设置，亦即该第二皮带轮4及第三皮带轮5固定于一传动轴9，该传动轴9枢设于机架8上，第二皮带轮4及第三皮带轮5可分别固定于传动轴9上靠近两端处，使得第二皮带轮4及第三皮带轮5通过传动轴9枢设于机架8上，该第二皮带轮4、第三皮带轮5及传动轴9可做同步的转动。

该中介皮带6为一挠性传动件，该中介皮带6连接于第一皮带轮3及第二皮带轮4之间，亦即该中介皮带6绕设于第一皮带轮3及第二皮带轮4上，较佳的，该中介皮带6为确动皮带，第一皮带轮3及第二皮带轮4为确动皮带轮。第一皮带轮3转动时，可通过中介皮带6带动第二皮带轮4及第三皮带轮5转动。

该移动皮带7为一挠性传动件，该移动皮带7连接于第三皮带轮5，亦即该移动皮带7绕设于第三皮带轮5，通常该机架8上还枢设一第四皮带轮10，该移动皮带7连接于第三皮带轮5及第四皮带轮10之间，亦即该移动皮带7绕设于第三皮带轮5及第四皮带轮10上，较佳的，该移动皮带7为确动皮带，第三皮带轮5及第四皮带轮10为确动皮带轮。较佳的，该行走马达1、减速机2及移动皮带7位于中介皮带6的同一侧。较佳的，该中介皮带6沿着一第一方向a设置，该第一方向a倾斜于水平线，该移动皮带7沿着一第二方向b设置，该第二方向b平行于水平线。第三皮带轮5转动时，即可传动移动皮带7移动，以便利用该移动皮带7带动基板移动。由于利用移动皮带7带动基板移动为现有技术，故不再予以赘述。

当该行走马达1启动时，该行走马达1输出的动力通过减速机2减速，并依序传动第一皮带轮3、中介皮带6、第二皮带轮4、第三皮带轮5及移动皮带7，使移动皮带7移动，以便利用移动皮带7带动基板移动，进而进行基板裁切的动作。

[本实用新型的有益效果]

本实用新型的有益效果在于，本实用新型的行走机构，主要在第一皮带轮及移动皮带之间设置第二皮带轮、第三皮带轮及中介皮带，用以传递动力，可利用中介皮带吸收应力，故可有效地解决机架和减速机轴心变形后应力无法消除的问题，可增加减速机寿命，降低当机频率，降低轴心更换频率，且节省减速机更换成本，节省维修人工成本，降低因停机维修所导致的产能损失。

惟以上所述仅为本实用新型的优选实施例，非意欲局限本实用新型的专利保护范围，故举凡运用本实用新型说明书及附图内容所为的等效变化，均同理皆包含于本实用新型的权利保护范围内，合予陈明。

技术特征：

1.一种自动基板裁切机行走机构，该行走机构设置于自动基板裁切机上，该自动基板裁切机具有机架，其特征在于，该行走机构包括：

一行走马达，该行走马达设置于该机架上；

一减速机，该减速机连接于该行走马达；

一第一皮带轮，该第一皮带轮连接于该减速机；

一第二皮带轮，该第二皮带轮枢设于该机架上；

一第三皮带轮，该第三皮带轮枢设于该机架上；

一中介皮带，该中介皮带连接于该第一皮带轮及该第二皮带轮之间；以及

一移动皮带，该移动皮带连接于该第三皮带轮；

该行走马达输出的动力能通过该减速机减速，并依序传动该第一皮带轮、该中介皮带、该第二皮带轮、该第三皮带轮及该移动皮带，使该移动皮带移动。

2.如权利要求1所述的自动基板裁切机行走机构，其特征在于，该第二皮带轮及该第三皮带轮共轴设置。

3.如权利要求1所述的自动基板裁切机行走机构，其特征在于，该第二皮带轮及该第三皮带轮固定于一传动轴，该传动轴枢设于该机架上。

4.如权利要求1所述的自动基板裁切机行走机构，其特征在于，该中介皮带为确动皮带，该第一皮带轮及该第二皮带轮为确动皮带轮。

5.如权利要求1所述的自动基板裁切机行走机构，其特征在于，该机架上枢设一第四皮带轮，该移动皮带连接于该第三皮带轮该及第四皮带轮之间。

6.如权利要求5所述的自动基板裁切机行走机构，其特征在于，该移动皮带为确动皮带，该第三皮带轮及该第四皮带轮为确动皮带轮。

7.如权利要求1所述的自动基板裁切机行走机构，其特征在于，该行走马达、该减速机及该移动皮带位于该中介皮带的同一侧。

8.如权利要求1所述的自动基板裁切机行走机构，其特征在于，该中介皮带沿着一第一方向设置，该第一方向倾斜于水平线，该移动皮带沿着一第二方向设置，该第二方向平行于水平线。

技术总结
一种自动基板裁切机行走机构，包括行走马达、减速机、第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、中介皮带及移动皮带。行走马达设置于机架上，减速机连接于行走马达，第一皮带轮连接于减速机，第二皮带轮及第三皮带轮枢设于机架上，中介皮带连接于第一皮带轮及第二皮带轮之间，移动皮带连接于第三皮带轮。行走马达输出的动力能通过减速机减速，并依序传动第一皮带轮、中介皮带、第二皮带轮、第三皮带轮及移动皮带，使移动皮带移动。由此，可有效地解决机架和减速机轴心变形后应力无法消除的问题。

技术研发人员：孙茂宇
受保护的技术使用者：联茂(无锡)电子科技有限公司
技术研发日：2019.12.30
技术公布日：2020.10.23