一种吊车作业中吊杆与空中高压电缆线安全距离检测装置的制作方法

本发明涉及一种吊车作业中吊杆与空中高压电缆线安全距离检测装置，属于安全生产设备技术领域。

背景技术：

吊车驾驶室工作人员工作时，往往由于存在视觉盲区，容易造成吊车作业中吊杆侵入离空中高压电缆线的安全距离，甚至出现吊杆与高压电缆线碰撞情况，造成严重的事故。对此，通常在吊车作业的同时，需要另一人在操作现场观察而后发出警报，但是人眼难以准确估计吊杆离高压电缆线的距离。此外，吊杆倾角数据对于各种吊杆与空中高压电缆线之间相对位置情况下，计算吊杆离空中高压电缆线的最短距离有着非常重要作用。

技术实现要素：

本发明的目的是为解决的吊车作业中吊杆与空中高压电缆线安全距离检测的技术问题。

为达到解决上述问题的目的，本发明所采取的技术方案是提供一种吊车作业中吊杆与空中高压电缆线安全距离检测装置，包括户外激光雷达、树莓派控制板、倾角传感器、树莓派rs485扩展板、无线传输模块和电源；所述户外激光雷达连接树莓派控制板；树莓派控制板通过树莓派rs485扩展板与无线传输模块连接；所述倾角传感器连接树莓派控制板；所述电源连接树莓派控制板。

优选地，所述的户外激光雷达是一种激光测距装置，能获取吊车与空中高压电缆线距离数据。

优选地，所述的树莓派控制板用于计算吊杆与空中高压电缆线之间的最短距离数据。

优选地，所述的倾角传感器用于获取吊杆倾角数据。

优选地，所述的树莓派rs485扩展板用于实现树莓派控制板与无线传输模块之间的通讯。

优选地，所述的无线传输模块用于实现将树莓派控制板提供的数据发送给驾驶室的终端。

优选地，所述的电源用于对树莓派控制板供电。

本发明还提供一种吊车作业中吊杆与空中高压电缆线安全距离检测装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤1：户外激光雷达获取吊车与空中高压电缆线之间距离的数据，将数据传输给树莓派控制板；

步骤2：树莓派控制板获取户外激光雷达采集的数据，并结合倾角传感器传输来的吊杆倾角数据，计算吊车作业中吊杆与空中高压电缆线安全距离；利用吊杆倾角数据获取吊杆与空中高压电缆线之间各种相对位置的最短距离数据；

步骤3：树莓派控制板通过树莓派rs485扩展板将计算结果传输给无线传输模块；

步骤4：无线传输模块将树莓派控制板提供的数据发送给驾驶室的终端。

相比现有技术，本发明具有如下有益效果：

本发明实现了吊车在作业过程中对吊杆与空中高压电缆线之间最短距离的测量，从而避免吊车作业过程中吊杆侵入空中高压电缆线安全距离的情况；有利于作业安全。

附图说明

图1为本发明一种吊车作业中吊杆与空中高压电缆线安全距离检测装置架构示意图；

图2为本发明一种吊车作业中吊杆与空中高压电缆线安全距离检测装置工作流程图；

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下：如图1-2所示，本发明提供了一种吊车作业中吊杆与空中高压电缆线安全距离检测装置，包括户外激光雷达、树莓派控制板、倾角传感器、树莓派rs485扩展板、无线传输模块和电源；户外激光雷达连接树莓派控制板；树莓派控制板通过树莓派rs485扩展板与无线传输模块连接；倾角传感器连接树莓派控制板；电源连接树莓派控制板。户外激光雷达是一种激光测距装置，能获取吊车与空中高压电缆线距离数据。树莓派控制板用于计算吊杆与空中高压电缆线之间的最短距离数据。倾角传感器用于获取吊杆倾角数据。树莓派rs485扩展板用于实现树莓派控制板与无线传输模块之间的通讯。无线传输模块用于实现将树莓派控制板提供的数据发送给驾驶室的终端。电源用于对树莓派控制板供电。

一种吊车作业中吊杆与空中高压电缆线安全距离检测装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤1：户外激光雷达获取吊车与空中高压电缆线之间距离的数据，将数据传输给树莓派控制板；

步骤2：树莓派控制板获取户外激光雷达采集的数据，并结合倾角传感器传输来的吊杆倾角数据，计算吊车作业中吊杆与空中高压电缆线安全距离；利用吊杆倾角数据获取吊杆与空中高压电缆线之间各种相对位置的最短距离数据；

步骤3：树莓派控制板通过树莓派rs485扩展板将计算结果传输给无线传输模块；

步骤4：无线传输模块将树莓派控制板提供的数据发送给驾驶室的终端。

附图1为本发明的一种吊车作业中吊杆与空中高压电缆线安全距离检测装置组成示意图，其包括户外激光雷达、树莓派控制板、倾角传感器、树莓派rs485扩展板、无线传输模块、电源。户外激光雷达是一种激光测距装置，能获取对空中高压电缆线距离数据。树莓派控制板用于计算吊杆与空中高压电缆线之间的最短距离数据。倾角传感器用于获取吊杆倾角数据。树莓派rs485扩展板用于实现树莓派控制板与无线传输模块通讯。无线传输模块能够实现将树莓派控制板提供的数据发送给驾驶室的终端。电源用于对树莓派控制板供电。

附图2为本发明的一种吊车作业中吊杆与空中高压电缆线安全距离检测装置流程图，采用户外激光雷达采集数据，树莓派控制板获取户外激光雷达采集的数据，选取表示空中电缆线的目标数据点，计算吊杆与空中高压电缆线之间的最短距离，通过树莓派rs485扩展板实现树莓派控制板与无线传输模块通讯，将吊杆与空中高压电缆线之间的最短距离数据传输至驾驶室终端。

本发明采用上述设计，实现吊车在作业过程中对吊杆与空中高压电缆线之间最短距离的测量，从而避免吊车作业过程中吊杆侵入空中高压电缆线安全距离的情况。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

技术特征：

1.一种吊车作业中吊杆与空中高压电缆线安全距离检测装置，其特征在于：包括户外激光雷达、树莓派控制板、倾角传感器、树莓派rs485扩展板、无线传输模块和电源；所述户外激光雷达连接树莓派控制板；树莓派控制板通过树莓派rs485扩展板与无线传输模块连接；所述倾角传感器连接树莓派控制板；所述电源连接树莓派控制板。

2.如权利要求1所述的一种吊车作业中吊杆与空中高压电缆线安全距离检测装置，其特征在于：所述的户外激光雷达是一种激光测距装置，能获取吊车与空中高压电缆线距离数据。

3.如权利要求1所述的一种吊车作业中吊杆与空中高压电缆线安全距离检测装置，其特征在于：所述的树莓派控制板用于计算吊杆与空中高压电缆线之间的最短距离数据。

4.如权利要求1所述的一种吊车作业中吊杆与空中高压电缆线安全距离检测装置，其特征在于：所述的倾角传感器用于获取吊杆倾角数据。

5.如权利要求1所述的一种吊车作业中吊杆与空中高压电缆线安全距离检测装置，其特征在于：所述的树莓派rs485扩展板用于实现树莓派控制板与无线传输模块之间的通讯。

6.如权利要求1所述的一种吊车作业中吊杆与空中高压电缆线安全距离检测装置，其特征在于：所述的无线传输模块用于实现将树莓派控制板提供的数据发送给驾驶室的终端。

7.如权利要求1所述的一种吊车作业中吊杆与空中高压电缆线安全距离检测装置，其特征在于：所述的电源用于对树莓派控制板供电。

8.一种吊车作业中吊杆与空中高压电缆线安全距离检测装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：户外激光雷达获取吊车与空中高压电缆线之间距离的数据，将数据传输给树莓派控制板；

步骤2：树莓派控制板获取户外激光雷达采集的数据，并结合倾角传感器传输来的吊杆倾角数据，计算吊车作业中吊杆与空中高压电缆线安全距离；利用吊杆倾角数据获取吊杆与空中高压电缆线之间各种相对位置的最短距离数据；

步骤3：树莓派控制板通过树莓派rs485扩展板将计算结果传输给无线传输模块；

步骤4：无线传输模块将树莓派控制板提供的数据发送给驾驶室的终端。

技术总结
本发明涉及一种吊车作业中吊杆与空中高压电缆线安全距离检测装置，属于安全生产设备技术领域。包括户外激光雷达、树莓派控制板、倾角传感器、树莓派RS485扩展板、无线传输模块和电源；户外激光雷达连接树莓派控制板；树莓派控制板通过树莓派RS485扩展板与无线传输模块连接；倾角传感器连接树莓派控制板；电源连接树莓派控制板。本发明实现了吊车在作业过程中对吊杆与空中高压电缆线之间最短距离的测量，从而避免吊车作业过程中吊杆侵入空中高压电缆线安全距离的情况，保证作业安全。

技术研发人员：费胜巍
受保护的技术使用者：东华大学
技术研发日：2020.01.09
技术公布日：2020.05.19