一种堆垛机即时反应的安全装置的制作方法

本发明涉及仓储自动化领域，特别是涉及一种堆垛机即时反应的安全装置。

背景技术：

堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。堆垛机是自动化立体仓库的主要作业机械，通常堆垛机的起重量为1t，起升高度大多数在8-20m之间，甚至更高，高起重量和起升高度也意味着高危险系数。在现有技术中，堆垛机的保护装置启动程序是当钢丝绳断裂以后，载物台失重迅速下坠，当载物台下落的速度达到一定速度之后，限位器启动保护装置，载物台停止下落。虽然这种方式也能够制止载物台下落，但是在载物台失控下落至限位速度之前也存在着安全隐患，有时也会因下落速度过快，限位启动装置反应不够灵敏，而发生载物台已经落到地上保护装置还未启动。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种能够启动堆垛机安全钳的即时反应安全装置。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种堆垛机即时反应的安全装置，其所做的改进是，包括动滑轮组和连杆机构，所述动滑轮组包括动滑轮，所述动滑轮安装在滑轮安装架上，所述滑轮安装架固定安装在滑轮固定板上，所述滑轮固定板通过两根丝杆安装在载货台底板上，所述丝杆位于所述滑轮固定板上方部分的端头处设置有限位螺母；所述连杆机构包括短杆，所述短杆的一端通过固定销轴与载货台壁连接，所述短杆能够绕着所述固定销轴转动，所述短杆的另一端安装在所述滑轮固定板下方的丝杆上，所述短杆的中间位置通过销轴与可调连杆铰接，所述可调连杆的另一端与安全钳启动摆臂铰接，所述安全钳启动臂用于启动安全钳。

优选的，所述限位螺母和所述滑轮固定板之间设置有弹簧。

本发明利用动滑轮自重下沉的力促使连杆机构启动安全钳，可以实现堆垛机钢丝绳断裂瞬间，载物台开始下坠时就启动安全钳使载物台停止下坠，减少安全隐患。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的侧视图。

其中图中标记为：1、动滑轮组；1-1、动滑轮；1-2、滑轮安装架；1-3、滑轮固定板；1-4、丝杆；1-5、限位螺母；1-6、弹簧；2、连杆机构；2-1、短杆；2-2、固定销轴；2-3、可调连杆；2-4、安全钳启动摆臂；3、载货台；3-1、载货台底板；3-2、载货台壁；4、安全钳；5、钢丝。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步描述：

参照附图1-2所示，本发明提供的一种堆垛机即时反应的安全装置，包括动滑轮组1和连杆机构2，所述动滑轮组1包括动滑轮1-1，所述动滑轮1-1安装在滑轮安装架1-2上，所述滑轮安装架1-2固定安装在滑轮固定板1-3上，所述滑轮固定板1-3通过两根丝杆1-4安装在载货台底板3-1上，所述丝杆1-4位于所述滑轮固定板1-3上方部分的端头处设置有限位螺母1-5；所述连杆机构2包括短杆2-1，所述短杆2-1的一端通过固定销轴2-2与载货台壁3-2连接，所述短杆2-1能够绕着所述固定销轴2-2转动，所述短杆2-1的另一端安装在所述滑轮固定板1-3下方的丝杆1-4上，所述短杆2-1的中间位置通过销轴与可调连杆2-3铰接，所述可调连杆的另一端与安全钳启动摆臂2-4铰接，所述安全钳启动臂2-4用于启动安全钳。

本实施例中，所述限位螺母1-5和所述滑轮固定板1-3之间设置有弹簧1-6。

本发明的工作原理是：在堆垛机正常运行时，由钢丝5牵引动滑轮1-1带动载物台3向上或者向下运动，弹簧1-6为压缩状态，当钢丝5断裂后动滑轮1-1失去牵引力，因自身重力带动滑轮安装架1-2和滑轮固定板1-3延丝杆1-4向下移动，此时弹簧1-6由压缩状态回位也给滑轮固定板1-3一个向下的力，滑轮固定板1-3向下运动的过程中使短杆2-1绕着固定销轴2-2向下转动，进而带动可调连杆2-3向下移动，可调连杆2-3带动安全钳启动摆臂2-4向下移动，使安全钳4启动。本发明在钢丝5断裂那一刻即开始启动，用最快的时间将安全钳4启动，减少安全隐患。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种堆垛机即时反应的安全装置，其特征在于：包括动滑轮组和连杆机构，所述动滑轮组包括动滑轮，所述动滑轮安装在滑轮安装架上，所述滑轮安装架固定安装在滑轮固定板上，所述滑轮固定板通过两根丝杆安装在载货台上，所述丝杆位于所述滑轮固定板上方的端头处设置有限位螺母；所述连杆机构包括短杆，所述短杆的一端通过固定销轴与堆垛机机壁连接，所述短杆能够绕着所述固定销轴转动，所述短杆的另一端安装在所述滑轮固定板下方的丝杆上，所述短杆的中间位置通过销轴与可调连杆铰接，所述可调连杆的另一端与安全钳启动摆臂铰接，所述安全钳启动臂用于启动安全钳。

2.如权利要求1所述的一种堆垛机即时反应的安全装置，其特征在于：所述限位螺母和所述滑轮固定板之间设置有弹簧。

技术总结
本发明公开了一种堆垛机即时反应的安全装置，包括动滑轮组和连杆机构，动滑轮组包括动滑轮，动滑轮安装在滑轮安装架上，滑轮安装架固定安装在滑轮固定板上，滑轮固定板通过两根丝杆安装在载货台底板上，丝杆位于滑轮固定板上方部分的端头处设置有限位螺母；连杆机构包括短杆，短杆的一端通过固定销轴与载货台壁连接，短杆能够绕着固定销轴转动，短杆的另一端安装在滑轮固定板下方的丝杆上，短杆的中间位置通过销轴与可调连杆铰接，可调连杆的另一端与安全钳启动摆臂铰接，安全钳启动臂用于启动安全钳。本发明利用动滑轮自重下沉的力促使连杆机构启动安全钳，可以实现堆垛机钢丝绳断裂瞬间就启动安全钳使载物台停止下坠，减少安全隐患。

技术研发人员：勾阳;刘洋
受保护的技术使用者：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司;长春蓝舟科技有限公司
技术研发日：2020.04.21
技术公布日：2020.08.07