塔吊一体变频器防溜钩系统的制作方法

本发明属于塔吊控制设备技术领域，具体涉及一种塔吊一体变频器防溜钩系统。

背景技术：

塔吊溜钩就是塔吊驾驶员，对塔吊无下行操作时，塔吊吊钩自行低速或高速下行。此情况主要是由塔吊起升电机刹车片和刹车系统故障。突然出现此类故障发生突然，造成不少安全事故发生。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足之处，本发明提供一种塔吊一体变频器防溜钩系统。

为了达到上述目的，本发明技术方案如下：

一种塔吊一体变频器防溜钩系统，包括编码器和塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统，所述编码器安装在起升电机高速旋转部位或者减速电机前部，所述编码器包括旋转方向偏转检测和信号传送模块，所述旋转方向偏转检测用于在塔吊吊钩处于无下行驱动电压时，判定编码器是否在向下方向旋转，以检测塔吊是否溜钩；若是处于向下方向旋转，信号传送模块向塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统传递信号；

塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统包括信号接收模块、电流控制模块和指令发送模块，所述信号接收模块接收到塔吊处于溜钩状态的信号，电流控制模块发出驱动力电流反方向输出的控制信号，通过指令发送模块传送至塔吊起升电机变频器，起升电机在受反方向动力影响，处于保持不转动状态；此时编码器也不下行和上行方向转动，利用恒定电流保持吊钩不上行、也不下行，达到塔吊防溜钩保护的目的。

有益效果：本发明利用编码器旋转方向，来判定塔吊吊钩是否溜钩；并且通过与塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统配合，控制起升电机受反方向动力，处于保持不转动状态，达到塔吊防溜钩保护的目的。

附图说明

图1为本发明的结构框图。

具体实施方式

以下参照具体的实施例来说明本发明。本领域技术人员能够理解，这些实施例仅用于说明本发明，其不以任何方式限制本发明的范围。

一种塔吊一体变频器防溜钩系统，包括编码器100和塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统200，编码器100安装在起升电机300高速旋转部位；其中，

编码器100包括旋转方向偏转检测101和信号传送模块102，旋转方向偏转检测101用于在塔吊吊钩处于无下行驱动电压时，判定编码器是否在向下方向旋转，以检测塔吊是否溜钩；若是处于向下方向旋转，信号传送模块102向塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统200传递信号；

塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统200包括信号接收模块201、电流控制模块202和指令发送模块203，信号接收模块201接收到塔吊处于溜钩状态的信号，电流控制模块202发出驱动力电流反方向输出的控制信号，通过指令发送模块传203送至塔吊起升电机变频器301，起升电机300在受反方向动力影响，处于保持不转动状态；此时编码器100也不下行和上行方向转动，利用恒定电流保持吊钩不上行、也不下行，达到塔吊防溜钩保护的目的。

技术特征：

1.一种塔吊一体变频器防溜钩系统，其特征在于，包括编码器和塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统，所述编码器安装在起升电机高速旋转部位或者减速电机前部，所述编码器包括旋转方向偏转检测和信号传送模块，所述旋转方向偏转检测用于在塔吊吊钩处于无下行驱动电压时，判定编码器是否在向下方向旋转，以检测塔吊是否溜钩；若是处于向下方向旋转，信号传送模块向塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统传递信号；

塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统包括信号接收模块、电流控制模块和指令发送模块，所述信号接收模块接收到塔吊处于溜钩状态的信号，电流控制模块发出驱动力电流反方向输出的控制信号，通过指令发送模块传送至塔吊起升电机变频器，起升电机在受反方向动力影响，处于保持不转动状态；此时编码器也不下行和上行方向转动，利用恒定电流保持吊钩不上行、也不下行，达到塔吊防溜钩保护的目的。

技术总结
本发明提供了一种塔吊一体变频器防溜钩系统，包括编码器和塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统，编码器安装在起升电机高速旋转部位或者减速电机前部，在塔吊吊钩处于无下行驱动电压时，是否在向下方向旋转以检测塔吊是否溜钩；若是处于向下方向旋转，向塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统传递信号；塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统接收到塔吊处于溜钩状态的信号，发出驱动力电流反方向输出的控制信号，传送至塔吊起升电机变频器，起升电机在受反方向动力影响，处于保持不转动状态；此时编码器也不下行和上行方向转动，利用恒定电流保持吊钩不上行、也不下行，达到塔吊防溜钩保护的目的。

技术研发人员：程霖锋;明兴富;程智
受保护的技术使用者：程霖锋;程智
技术研发日：2020.09.30
技术公布日：2020.12.01