菜盒定位机构的制作方法

本实用新型涉及自动炒菜设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种菜盒定位机构。

背景技术：

随着经济的发展和社会的进步，人们的生活节奏越来越快，为了节省时间人们更愿意选择到快餐店、餐馆等地方就餐，但是，现在的餐馆都是厨师人工炒菜的，当餐馆就餐人数较多时，厨师会经常忙不过来，这样不但会增加顾客的等待时间，而且还会大大增加厨师的劳动强度，降低工作效率，不利于餐馆营业。因此，有必要发明一种自动上菜出饭炒菜机器，而菜盒定位机构则是自动上菜出饭炒菜机器的关键机构之一。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种菜盒定位机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种菜盒定位机构，包括设置有弧形挡料部位的定位架、固定座和定位架转动驱动装置，所述定位架可转动地装设在固定座上，所述定位架转动驱动装置装设在固定座上并与定位架传动连接，以带动定位架转动。

作为优选的实施方式，所述定位架包括转轴、连接支架和弯曲呈弧形的挡料定位块，所述挡料定位块通过连接支架固定在转轴的一端，所述转轴的另一端可转动地装设在固定座上。

作为优选的实施方式，所述挡料定位块的顶部中部位置朝上设置有用于检测菜盒位置的传感器。

作为优选的实施方式，所述连接支架均呈l形，每个连接支架上均设置有用于强化结构强度的加强肋。

作为优选的实施方式，所述连接支架的数量为四个。

作为优选的实施方式，所述定位架转动驱动装置包括减速机、驱动电机和同步带，所述减速机装设在固定座上，所述驱动电机固定在减速机上并与减速机传动连接，所述减速机的输出轴通过同步带与定位架同步连接，以带动定位架转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构简单，设计合理，运行稳定可靠，对菜盒定位后有利于后续工位的机械手能够准确地夹走菜盒，提高了生产效率和精度，实现了菜盒的自动挡料定位作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的菜盒的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的菜盒定位机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的菜盒定位机构的工作示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图3，本实用新型的实施例提供了一种菜盒定位机构，包括设置有弧形挡料部位的定位架51、固定座52和定位架转动驱动装置53，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图1所示，菜盒01上设置有三个用于存放菜料的装菜腔室04，菜盒01的边缘06上设置有供传感器检测的检测孔02。在将菜料装入到菜盒01上时，工作人员可以根据菜料的下料顺序分别将菜料放入到菜盒01的相应的装菜腔室04中。当然，在其它实施例中，菜盒01上的装菜腔室04的数量可根据实际需要变动，非本实施例为限。

如图2所示，定位架51可转动地装设在固定座52上，定位架转动驱动装置53装设在固定座52上并与定位架51传动连接，以带动定位架51转动。

优选的，定位架51可以包括转轴511、四个连接支架512和弯曲呈弧形的挡料定位块513，挡料定位块513通过连接支架512固定在转轴511的一端，转轴511的另一端可转动地装设在固定座52上。当然，在其它实施例中，连接支架512的数量可以根据实际情况变动，非本实施例为限。

为了使到定位架51的结构更加稳固，连接支架512均可以呈l形，每个连接支架512上均设置有用于强化结构强度的加强肋515。这样能够增加连接支架512的结构强度，提升定位架51的稳固性。

进一步地，挡料定位块513的顶部中部位置可以朝上设置有用于检测菜盒位置的传感器514。其中，传感器514可以为市面上的激光传感器。

定位架转动驱动装置53可以包括减速机531、驱动电机532和同步带533，减速机531装设在固定座52上，驱动电机532固定在减速机531上并与减速机531传动连接，减速机531的输出轴通过同步带533与转轴511同步连接，以带动定位架51转动。当然，在其它实施例中，定位架51也可以由其它驱动装置驱动转动，非本实施例为限。

工作时，如图1至图3所示，菜盒01被输送到定位货道54中的送料定位输送带装置55上，然后送料定位输送带装置55运转将菜盒01向定位货道54的末端输送，此过程中，定位架转动驱动装置53带动定位架51转动，使挡料定位块513位于菜盒01的移动路径上并将菜盒01阻挡住，使菜盒01停留在送料定位输送带装置55的指定位置上，从而完成菜盒01的定位工序，此时传感器514位于菜盒01的边缘06下方，然后机械手将菜盒01夹住并带动其转动直至传感器514对准菜盒01的检测孔02为止，从而确定菜料的下料顺序。

综上所述，本实用新型的结构简单，设计合理，运行稳定可靠，对菜盒定位后有利于后续工位的机械手能够准确地夹走菜盒，提高了生产效率和精度，实现了菜盒的自动挡料定位作业。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种菜盒定位机构，其特征在于：包括设置有弧形挡料部位的定位架(51)、固定座(52)和定位架转动驱动装置(53)，所述定位架(51)可转动地装设在固定座(52)上，所述定位架转动驱动装置(53)装设在固定座(52)上并与定位架(51)传动连接，以带动定位架(51)转动。

2.根据权利要求1所述的菜盒定位机构，其特征在于：所述定位架(51)包括转轴(511)、连接支架(512)和弯曲呈弧形的挡料定位块(513)，所述挡料定位块(513)通过连接支架(512)固定在转轴(511)的一端，所述转轴(511)的另一端可转动地装设在固定座(52)上。

3.根据权利要求2所述的菜盒定位机构，其特征在于：所述挡料定位块(513)的顶部中部位置朝上设置有用于检测菜盒位置的传感器(514)。

4.根据权利要求2所述的菜盒定位机构，其特征在于：所述连接支架(512)均呈l形，每个连接支架(512)上均设置有用于强化结构强度的加强肋(515)。

5.根据权利要求2所述的菜盒定位机构，其特征在于：所述连接支架(512)的数量为四个。

6.根据权利要求1所述的菜盒定位机构，其特征在于：所述定位架转动驱动装置(53)包括减速机(531)、驱动电机(532)和同步带(533)，所述减速机(531)装设在固定座(52)上，所述驱动电机(532)固定在减速机(531)上并与减速机(531)传动连接，所述减速机(531)的输出轴通过同步带(533)与定位架(51)同步连接，以带动定位架(51)转动。

技术总结
本实用新型公开了一种菜盒定位机构，包括设置有弧形挡料部位的定位架、固定座和定位架转动驱动装置，定位架可转动地装设在固定座上，定位架转动驱动装置装设在固定座上并与定位架传动连接，以带动定位架转动。本实用新型的结构简单，设计合理，运行稳定可靠，对菜盒定位后有利于后续工位的机械手能够准确地夹走菜盒，提高了生产效率和精度，实现了菜盒的自动挡料定位作业。

技术研发人员：陈雄威
受保护的技术使用者：河南宏翔智能机器人有限公司
技术研发日：2020.01.07
技术公布日：2020.10.16