一种90度搬运装置的制作方法

本实用新型涉及搬运技术领域，具体为一种90度搬运装置。

背景技术：

在生产加工过程中，需要通过装置进行搬运操作。但是传统的搬运装置，在使用时，一般需要通过多个动力源，来实现多个动作的完成，会增加动力源数量，搬运时的精度和稳定性均不佳，在安装和维护时也不方便，无法满足使用者对于搬运装置的要求。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种90度搬运装置，采用伺服马达驱动，通过两套凸轮与轨迹配合，形成移动高副，配合线性轨道的xz平台，让固定结构走出对应轨迹，从而完成上升、旋转90度、水平横移的动作，精度高，移动速度快，结构稳定，实现搬运旋转动作，结构简单，使用方便，调节方便，安装维护方便。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种90度搬运装置，包括安装板，所述安装板的正面分别通过螺栓固定设置有第一轨迹板和第二轨迹板，所述安装板内位于第一轨迹板的一侧转动设置有转轴，所述安装板内位于第一轨迹板与转轴之间固定安装有随动器，所述安装板的背面通过螺栓固定有减速机。

优选的，所述安装板的底部设置有位置调节块，且安装板内位于位置调节块的上方设置有高度调节块。

优选的，所述安装板的底部位于第一轨迹板的下方分别设置有限位感应器和缓冲器。

优选的，所述第一轨迹板和第二轨迹板内均开设有轨迹槽，且第一轨迹板与第二轨迹板相匹配。

优选的，所述减速机远离安装板的一端通过螺栓固定有伺服马达，且伺服马达与减速机传动连接。

优选的，所述随动器的正面固定安装有线性轨道块。

本实用新型提供了一种90度搬运装置。具备以下有益效果：

（1）、该90度搬运装置，采用伺服马达驱动，通过两套凸轮与轨迹配合，形成移动高副，配合线性轨道的xz平台，让固定结构走出对应轨迹，从而完成上升、旋转90度、水平横移的动作，以此实现一个动力源完成从多个动作的目的，结构简单，一套机构完成整个动作。

（2）、该90度搬运装置，移动速度快，搬运结构来回运动0.5s，结构稳定，实现搬运旋转动作，使用方便，调节方便，安装维护方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的正视图。

图中：1、位置调节块；2、高度调节块；3、线性轨道块；4、限位感应器；5、缓冲器；6、第一轨迹板；7、第二轨迹板；8、转轴；9、随动器；10、安装板；11、减速机；12、伺服马达。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-2，本实施例提供一种90度搬运装置，包括安装板10，安装板10的正面分别通过螺栓固定设置有第一轨迹板6和第二轨迹板7，安装板10内位于第一轨迹板6的一侧转动设置有转轴8，安装板10内位于第一轨迹板6与转轴8之间固定安装有随动器9，安装板10的背面通过螺栓固定有减速机11，第一轨迹板6和第二轨迹板7采用高精度制作，精度±0.01mm，保证机构的精度，z方向是由机构自身调节，调节范围30mm,x方向由伺服马达12控制高度，调节范围30mm±0.01mm,z方向由伺服马达12控制高度，调节范围30mm±0.01mm。

安装板10的底部设置有位置调节块1，且安装板10内位于位置调节块1的上方设置有高度调节块2，安装板10的底部位于第一轨迹板6的下方分别设置有限位感应器4和缓冲器5，限位感应器4用于保证机构不会走出行程，损坏机构，电控限位，缓冲器5用来保证机构的稳定性，第一轨迹板6和第二轨迹板7内均开设有轨迹槽，且第一轨迹板6与第二轨迹板7相匹配，减速机11远离安装板10的一端通过螺栓固定有伺服马达12，且伺服马达12与减速机11传动连接，随动器9的正面固定安装有线性轨道块3，保证机构的稳定运行。

使用时，采用伺服马达12驱动，通过两套凸轮与轨迹配合，形成移动高副，配合线性轨道块3的xz平台，让固定结构走出对应轨迹，从而完成上升、旋转90度、水平横移的动作，实现一个动力源完成从多个动作的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种90度搬运装置，包括安装板（10），其特征在于：所述安装板（10）的正面分别通过螺栓固定设置有第一轨迹板（6）和第二轨迹板（7），所述安装板（10）内位于第一轨迹板（6）的一侧转动设置有转轴（8），所述安装板（10）内位于第一轨迹板（6）与转轴（8）之间固定安装有随动器（9），所述安装板（10）的背面通过螺栓固定有减速机（11）。

2.根据权利要求1所述的90度搬运装置，其特征在于：所述安装板（10）的底部设置有位置调节块（1），且安装板（10）内位于位置调节块（1）的上方设置有高度调节块（2）。

3.根据权利要求1所述的90度搬运装置，其特征在于：所述安装板（10）的底部位于第一轨迹板（6）的下方分别设置有限位感应器（4）和缓冲器（5）。

4.根据权利要求1所述的一种90度搬运装置，其特征在于：所述第一轨迹板（6）和第二轨迹板（7）内均开设有轨迹槽，且第一轨迹板（6）与第二轨迹板（7）相匹配。

5.根据权利要求1所述的90度搬运装置，其特征在于：所述减速机（11）远离安装板（10）的一端通过螺栓固定有伺服马达（12），且伺服马达（12）与减速机（11）传动连接。

6.根据权利要求1所述的90度搬运装置，其特征在于：所述随动器（9）的正面固定安装有线性轨道块（3）。

技术总结
本实用新型公开了一种90度搬运装置，涉及搬运技术领域。该90度搬运装置，包括安装板，安装板的正面分别通过螺栓固定设置有第一轨迹板和第二轨迹板，安装板内位于第一轨迹板的一侧转动设置有转轴，安装板内位于第一轨迹板与转轴之间固定安装有随动器。该90度搬运装置，采用伺服马达驱动，通过两套凸轮与轨迹配合，形成移动高副，配合线性轨道的XZ平台，让固定结构走出对应轨迹，从而完成上升、旋转90度、水平横移的动作，以此实现一个动力源完成从多个动作的目的，结构简单，一套机构完成整个动作，移动速度快，搬运结构来回运动0.5s，结构稳定，实现搬运旋转动作，使用方便，调节方便，安装维护方便。

技术研发人员：皇剑
受保护的技术使用者：苏州瑞丰达工业科技有限公司
技术研发日：2020.03.06
技术公布日：2020.10.23