一种地毯簇绒后的折叠装置的制作方法

本实用新型涉及一种地毯临时折叠设备，具体涉及一种地毯簇绒后的折叠装置，属于地毯加工装置技术领域。

背景技术：

一般企业在簇绒机簇绒后，一直用卷圆筒的方法进行收卷，优点是收卷方法简单，设备设计要求不高，但是也有不足之处，如果地毯后道要再加工，就要求把地毯放开成折叠形，这样就增加了工人劳动，为此，中国专利申请号：201520555575.x，公开了一种地毯簇绒后的折叠装置，利用地毯转移罗拉、地毯传动罗拉、地毯加压罗拉、地毯导轨、地毯导轨传动装置、电动机、链条等系列装置，改变了传统的折叠方式，减少了劳动力，节约了时间，具有性能可靠，使用方便，效率高等优点，但其在折叠过程中，容易将已经折叠后的地毯重新带起，从而造成折叠宽度不一致，容易造成折叠散乱现象。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提出了一种地毯簇绒后的折叠装置，采用地毯压边机构对完成一道折叠的地毯进行临时压边沿，从而保证折叠后的地毯紧致，同时保证折叠后的地毯一致性。

本实用新型的地毯簇绒后的折叠装置，包括地毯导辊，及设置于地毯导辊下部的地毯往复机构，还包括地毯压边机构，通过地毯导辊将前一工序加工的地毯引入到地毯往复机构上，地毯穿过地毯往复机构后，通过地毯往复机构带动进行往复运动进行折叠放料，每完成一侧放料转向另一侧时，通过地毯压边机构进行压边，从而保证每次边沿折叠宽度一致，避免完成折叠的地毯重新被带起，同时能够辅助完成折叠动作，其具体如下：所述地毯压边机构包括正对设置，且呈l型结构的压座；所述压座其下部铰接有压头；所述压头其上部和压座上部之间铰接有压边气缸；两所述压头之间设置有地毯折叠台面；所述地毯往复机构设置于压座上；且设置于压边气缸上方；两所述压座顶面分别固定有检测杆；两所述检测杆相互靠近一端分别固定有接近开关；所述接近开关、压边气缸其电磁阀和地毯往复机构其电机驱动器均接入控制器；初始状态时，两侧的压头均抬起，当地毯往复机构行进到一侧的接近开关时，接近开关将信号给控制器，控制器控制同一侧的压头压下，同时控制另一侧的压头抬起，此时，地毯往复机构持续工作，其行进到另一侧的接近开关时，控制器驱动另一侧的压头压下，同时将对立侧压头回位，以此往复，完成折叠工作。

进一步地，所述地毯往复机构包括框型的滑座；所述滑座内侧设置有同一水平面的对辊；所述滑座两侧顶面固定有滑套；所述滑套内侧活动穿过一滑杆；所述滑杆两端分别固定到压座上；所述压座于滑杆下方设置有链轮座；所述链轮座通过轴承安装有链轮；两所述链轮之间套接有往复链条；所述滑座外部通过链轮扣与往复链条固定，至少一所述链轮为双排链轮，其另一排链轮通过传动链与驱动电机上的链轮安装，通过驱动电机正反转带动传动链进行正反转，从而驱动往复链条进行正反转，往复链条正反转时，带动滑座沿滑杆进行滑动，当接近开关检测到到位信号后，控制器给电机一个反转信号，则进行反向运动，以此往复进行。

进一步地，所述控制器为西门子plc或单片机最小系统。

进一步地，所述接近开关为红外接近开关或霍尔接近开关。

进一步地，所述压头为t型或l型结构。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的地毯簇绒后的折叠装置，采用地毯压边机构对完成一道折叠的地毯进行临时压边沿，从而保证折叠后的地毯紧致，同时保证折叠后的地毯一致性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的地毯簇绒后的折叠装置，包括地毯导辊1，及设置于地毯导辊下部的地毯往复机构，还包括地毯压边机构，通过地毯导辊将前一工序加工的地毯引入到地毯往复机构上，地毯穿过地毯往复机构后，通过地毯往复机构带动进行往复运动进行折叠放料，每完成一侧放料转向另一侧时，通过地毯压边机构进行压边，从而保证每次边沿折叠宽度一致，避免完成折叠的地毯重新被带起，同时能够辅助完成折叠动作，其具体如下：所述地毯压边机构包括正对设置，且呈l型结构的压座2；所述压座2其下部铰接有压头3；所述压头3其上部和压座2上部之间铰接有压边气缸4；两所述压头3之间设置有地毯折叠台面5；所述地毯往复机构设置于压座2上；且设置于压边气缸4上方；两所述压座2顶面分别固定有检测杆6；两所述检测杆6相互靠近一端分别固定有接近开关7；所述接近开关7、压边气缸4其电磁阀和地毯往复机构其电机驱动器均接入控制器；初始状态时，两侧的压头均抬起，当地毯往复机构行进到一侧的接近开关时，接近开关将信号给控制器，控制器控制同一侧的压头压下，同时控制另一侧的压头抬起，此时，地毯往复机构持续工作，其行进到另一侧的接近开关时，控制器驱动另一侧的压头压下，同时将对立侧压头回位，以此往复，完成折叠工作。

其中，所述地毯往复机构包括框型的滑座8；所述滑座8内侧设置有同一水平面的对辊9；所述滑座8两侧顶面固定有滑套10；所述滑套10内侧活动穿过一滑杆11；所述滑杆11两端分别固定到压座2上；所述压座2于滑杆下方设置有链轮座12；所述链轮座12通过轴承安装有链轮13；两所述链轮13之间套接有往复链条14；所述滑座8外部通过链轮扣15与往复链条14固定，至少一所述链轮13为双排链轮，其另一排链轮通过传动链16与驱动电机17上的链轮安装，通过驱动电机正反转带动传动链进行正反转，从而驱动往复链条进行正反转，往复链条正反转时，带动滑座沿滑杆进行滑动，当接近开关检测到到位信号后，控制器给电机一个反转信号，则进行反向运动，以此往复进行。

其中，所述控制器为西门子plc或单片机最小系统，通过西门子plc接收接近开关信号，并直接控制地毯往复机构其控制端和压边压边气缸其电磁阀进行动作，通过单片机最小系统可直接接收接近开关信号，并利用中间继电器去完成控制；所述接近开关7为红外接近开关或霍尔接近开关；所述压头3为t型或l型结构。

上述实施例，仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

技术特征：

1.一种地毯簇绒后的折叠装置，包括地毯导辊，及设置于地毯导辊下部的地毯往复机构，其特征在于：还包括地毯压边机构，所述地毯压边机构包括正对设置，且呈l型结构的压座；所述压座其下部铰接有压头；所述压头其上部和压座上部之间铰接有压边气缸；两所述压头之间设置有地毯折叠台面；所述地毯往复机构设置于压座上；且设置于压边气缸上方；两所述压座顶面分别固定有检测杆；两所述检测杆相互靠近一端分别固定有接近开关；所述接近开关、压边气缸其电磁阀和地毯往复机构其电机驱动器均接入控制器。

2.根据权利要求1所述的地毯簇绒后的折叠装置，其特征在于：所述地毯往复机构包括框型的滑座；所述滑座内侧设置有同一水平面的对辊；所述滑座两侧顶面固定有滑套；所述滑套内侧活动穿过一滑杆；所述滑杆两端分别固定到压座上；所述压座于滑杆下方设置有链轮座；所述链轮座通过轴承安装有链轮；两所述链轮之间套接有往复链条；所述滑座外部通过链轮扣与往复链条固定，至少一所述链轮为双排链轮，其另一排链轮通过传动链与驱动电机上的链轮安装。

3.根据权利要求1所述的地毯簇绒后的折叠装置，其特征在于：所述控制器为西门子plc或单片机最小系统。

4.根据权利要求1所述的地毯簇绒后的折叠装置，其特征在于：所述接近开关为红外接近开关或霍尔接近开关。

5.根据权利要求1所述的地毯簇绒后的折叠装置，其特征在于：所述压头为t型或l型结构。

技术总结
本实用新型公开了一种地毯簇绒后的折叠装置，包括地毯导辊，及设置于地毯导辊下部的地毯往复机构，还包括地毯压边机构，所述地毯压边机构包括正对设置，且呈L型结构的压座；所述压座其下部铰接有压头；所述压头其上部和压座上部之间铰接有压边气缸；两所述压头之间设置有地毯折叠台面；所述地毯往复机构设置于压座上；且设置于压边气缸上方；两所述压座顶面分别固定有检测杆；两所述检测杆相互靠近一端分别固定有接近开关；本实用新型的地毯簇绒后的折叠装置，采用地毯压边机构对完成一道折叠的地毯进行临时压边沿，从而保证折叠后的地毯紧致，同时保证折叠后的地毯一致性。

技术研发人员：李传超
受保护的技术使用者：山东福特尔地毯有限公司
技术研发日：2020.03.11
技术公布日：2020.11.06