一种拆包机的连接装置的制作方法

本实用新型属于拆包机技术领域，具体涉及一种拆包机的连接装置。

背景技术：

由于在拆包前需要把托盘上的待拆包装袋运送至拆包机的切割部位，现在使用的方法同是利用真空吸盘来吸住待拆包装袋，之后把其运送至拆包机的切割部位，这是方法一旦托盘不平时不能保证吸盘与待拆包装袋充分接触，故推出一种拆包机的连接装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种拆包机的连接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拆包机的连接装置，包括支撑座，所述支撑座的顶部设有托盘，所述托盘的顶部放置有待拆包装袋，所述支撑座的顶部对称设有四个立柱，且四个立柱的顶部安装有支撑架，所述支撑架的内部中间位置处转动安装有传动丝杆，所述传动丝杆的两端安装有导向滑杆，所述传动丝杆的一端安装有第一电动机，所述传动丝杆上螺接有贯穿两个导向滑杆的行走台，所述行走台的下方对称安装有气缸，所述气缸的伸缩杆下方安装有c型钢板，所述c型钢板的下端焊接有支撑框，所述支撑框的内部从左至右依次设有第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴上等距离的安装有插爪，所述第一转轴和第二转轴上的插爪一一对称设置，所述第三转轴和第四转轴上的插爪一一对称设置，所述插爪位于待拆包装袋的上方。

优选的，所述第一转轴和第三转轴的后端均安装有第一传动带轮，且第一传动带轮之间通过皮带进行连接，所述第一转轴的后端安装有第二电动机。

优选的，所述第二转轴和第四转轴的前端均安装有第二传动带轮，所述第四转轴的前端安装有第三电动机。

优选的，所述插爪呈弧形结构，所述第二电动机和第三电动机的旋转方向相反。

本实用新型的技术效果和优点：该一种拆包机的连接装置，启动气缸带动其伸缩杆下方的c型钢板向下移动，使插爪紧贴托盘上方的待拆包袋，启动第二电动机带动第一传动带轮逆时针旋转，由于两个第一传动带轮是通过皮带进行连接的，故第一转轴和第三转轴上的插爪逆时针的旋转插入待拆包袋内，同时启动第三电动机带动第二传动带轮顺时针旋转，由于两个第二传动带轮是通过皮带进行连接的，故第二转轴和第四转轴上的插爪顺时针的旋转插入待拆包袋内，利用第一转轴和第二转轴上两个旋转方向相反插爪插入至托盘左端的待拆包袋，利用第三转轴和第四转轴上两个旋转方向相反插爪插入至托盘右端的待拆包袋，最后在启动气缸带动待拆包袋升起，之后启动第一电动机带动传动丝杆旋转，行走台移动把被插爪插入的待拆包袋送至拆包机切袋机构上即可。

本使用新型通过在第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴上转动安装有插爪，托盘不平时，只要启动第二电动机和第三电动机带动插爪旋转，即可实现插爪插入至待拆包袋，能始终保证能插爪和待拆包袋的充分接触。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支撑框俯视结构示意图；

图3为本实用新型支撑架俯视结构示意图。

图中：1、支撑座；2、托盘；3、插爪；4、第一电动机；5、第一转轴；6、第二转轴；7、第三转轴；8、第四转轴；9、传动丝杆；10、行走台；11、导向滑杆；12、气缸；13、支撑架；14、c型钢板；15、第二电动机；16、支撑框；17、第一传动带轮；18、第二传动带轮；19、第三电动机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种拆包机的连接装置，包括支撑座1，所述支撑座1的顶部设有托盘2，所述托盘2的顶部放置有待拆包装袋，所述支撑座1的顶部对称设有四个立柱，且四个立柱的顶部安装有支撑架13，所述支撑架13的内部中间位置处转动安装有传动丝杆9，所述传动丝杆9的两端安装有导向滑杆11，所述传动丝杆9的一端安装有第一电动机4，所述传动丝杆9上螺接有贯穿两个导向滑杆11的行走台10，所述行走台10的下方对称安装有气缸12，所述气缸12的伸缩杆下方安装有c型钢板14，所述c型钢板14的下端焊接有支撑框16，所述支撑框16的内部从左至右依次设有第一转轴5、第二转轴6、第三转轴7和第四转轴8，所述第一转轴5、第二转轴6、第三转轴7和第四转轴8上等距离的安装有插爪3，所述第一转轴5和第二转轴6上的插爪3一一对称设置，所述第三转轴7和第四转轴8上的插爪3一一对称设置，所述插爪3位于待拆包装袋的上方。

所述第一转轴5和第三转轴7的后端均安装有第一传动带轮17，且第一传动带轮17之间通过皮带进行连接，所述第一转轴5的后端安装有第二电动机15，启动第二电动机15可带动第一转轴5和第三转轴7旋转。所述第二转轴6和第四转轴8的前端均安装有第二传动带轮18，所述第四转轴8的前端安装有第三电动机19，启动第三电动机19可带动第二转轴6和第四转轴8旋转。所述插爪3呈弧形结构，所述第二电动机15和第三电动机19的旋转方向相反，利用方向相反且呈弧形状的左端两个插爪3和右端的两个插爪3，方便把待拆包装袋插起。

具体使用时，启动气缸12带动其伸缩杆下方的c型钢板14向下移动，使插爪3紧贴托盘2上方的待拆包袋，启动第二电动机15带动第一传动带轮17逆时针旋转，由于两个第一传动带轮17是通过皮带进行连接的，故第一转轴5和第三转轴7上的插爪3逆时针的旋转插入待拆包袋内，同时启动第三电动机19带动第二传动带轮18顺时针旋转，由于两个第二传动带轮18是通过皮带进行连接的，故第二转轴2和第四转轴8上的插爪3顺时针的旋转插入待拆包袋内，利用第一转轴5和第二转轴2上两个旋转方向相反插爪3插入至托盘左端的待拆包袋，利用第三转轴7和第四转轴8上两个旋转方向相反插爪3插入至托盘右端的待拆包袋，最后在启动气缸12带动待拆包袋升起，之后启动第一电动机4带动传动丝杆9旋转，行走台4移动把被插爪3插入的待拆包袋送至拆包机切袋机构上即可。

本使用新型通过在第一转轴5、第二转轴6、第三转轴7、第四转轴8上转动安装有插爪3，托盘不平时，只要启动第二电动机15和第三电动机19带动插爪3旋转，即可实现插爪3插入至待拆包袋，能始终保证能插爪和待拆包袋的充分接触。

本实用新型在使用时最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种拆包机的连接装置，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）的顶部设有托盘（2），所述托盘（2）的顶部放置有待拆包装袋，所述支撑座（1）的顶部对称设有四个立柱，且四个立柱的顶部安装有支撑架（13），所述支撑架（13）的内部中间位置处转动安装有传动丝杆（9），所述传动丝杆（9）的两端安装有导向滑杆（11），所述传动丝杆（9）的一端安装有第一电动机（4），所述传动丝杆（9）上螺接有贯穿两个导向滑杆（11）的行走台（10），所述行走台（10）的下方对称安装有气缸（12），所述气缸（12）的伸缩杆下方安装有c型钢板（14），所述c型钢板（14）的下端焊接有支撑框（16），所述支撑框（16）的内部从左至右依次设有第一转轴（5）、第二转轴（6）、第三转轴（7）和第四转轴（8），所述第一转轴（5）、第二转轴（6）、第三转轴（7）和第四转轴（8）上等距离的安装有插爪（3），所述第一转轴（5）和第二转轴（6）上的插爪（3）一一对称设置，所述第三转轴（7）和第四转轴（8）上的插爪（3）一一对称设置，所述插爪（3）位于待拆包装袋的上方。

2.根据权利要求1所述的一种拆包机的连接装置，其特征在于：所述第一转轴（5）和第三转轴（7）的后端均安装有第一传动带轮（17），且第一传动带轮（17）之间通过皮带进行连接，所述第一转轴（5）的后端安装有第二电动机（15）。

3.根据权利要求2所述的一种拆包机的连接装置，其特征在于：所述第二转轴（6）和第四转轴（8）的前端均安装有第二传动带轮（18），所述第四转轴（8）的前端安装有第三电动机（19）。

4.根据权利要求3所述的一种拆包机的连接装置，其特征在于：所述插爪（3）呈弧形结构，所述第二电动机（15）和第三电动机（19）的旋转方向相反。

技术总结
本实用新型公开了一种拆包机的连接装置，包括支撑座，所述支撑座的顶部设有托盘，所述传动丝杆上螺接有贯穿两个导向滑杆的行走台，所述气缸的伸缩杆下方安装有C型钢板，所述C型钢板的下端焊接有支撑框，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴上等距离的安装有插爪，所述第一转轴和第二转轴上的插爪一一对称设置，所述第三转轴和第四转轴上的插爪一一对称设置，所述插爪位于待拆包装袋的上方。本实用新型通过在第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴上转动安装有插爪，托盘不平时，只要启动第二电动机和第三电动机带动插爪旋转，即可实现插爪插入至待拆包袋，能始终保证能插爪和待拆包袋的充分接触。

技术研发人员：沈克俭
受保护的技术使用者：无锡市宝隆化工装备有限公司
技术研发日：2020.05.07
技术公布日：2021.03.19